การบัดกรีแบบเฉพาะส่วนของชิ้นส่วนประกอบด้วยหุ่นยนต์ KUKA KR AGILUS

ความแม่นยำของหุ่นยนต์จะช่วยสนับสนุนการผลิตที่มีความผิดพลาดเป็นศูนย์สำหรับระบบควบคุมของ ALNEA-ZEUS

ลดระยะเวลาในการผลิตลง 50 เปอร์เซ็นต์

ALNEA Sp. z.o.o.ที่มีสำนักงานใหญ่อยู่ในกรุงวอร์ซอมีบริการในการพัฒนาและการผลิตอุปกรณ์ทดสอบกึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติของเครื่องจักรกล ด้วยระบบไฟฟ้าหรือระบบนิวเมติกส์ที่เฉพาะเจาะจงให้กับลูกค้า บริษัทสัญชาติโปแลนด์แห่งนี้มีความเชี่ยวชาญในกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วน ระบบควบคุม ALNEA-ZEUS ที่ ALNEA ได้พัฒนาขึ้นหลายปีก่อนต้องได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยครั้งใหญ่ เพื่อให้สามารถผ่านการรับประกันมาตรฐานจากสมาพันธ์อุตสาหกรรมวงจรแผ่นพิมพ์และอิเล็กทรอนิกส์ระหว่างประเทศ (IPC) ในอนาคต

ระบบควบคุมการบัดกรีเวอร์ชั่นใหม่สามารถเข้าถึงพารามิเตอร์ทั้งหมดของกระบวนการได้แล้วขณะนี้ ตัวอย่างเช่น การนำจ่ายวัสดุที่เกี่ยวข้องสำหรับกระบวนการบัดกรี การกำหนดตำแหน่งที่แน่นอน หรือการป้องกันโลหะบัดกรีหยดออกนอกพื้นที่ทำงาน ALNEA ร่วมมือกับบริษัท KUKA Robotics ในเมืองเอาก์สบวร์กในการทำให้นวัตกรรมใหม่เกิดขึ้นจริงได้ หุ่นยนต์KUKA KR AGILUS ช่วยให้กระบวนการบัดกรีแม่นยำขึ้นอย่างชัดเจน กำจัดต้นตอของข้อผิดพลาด และ ลดเวลาในการผลิตลงถึง 50 เปอร์เซ็นต์ 

วิธีการบัดกรีที่เรียกว่า Trough-Hole-Technology (THT) ต้องการความแม่นยำสูงสุด ค่าพารามิเตอร์ผกผัน เช่น ปริมาณของเหลว ระยะเวลาและอุณหภูมิในการให้ความร้อนล่วงหน้า ระยะเวลาในการชุบหรืออุณหภูมิในการบัดกรี ต่างก็ส่งผลกระทบที่สำคัญต่อคุณภาพ นอกจากนั้น ยังต้องคำนึงถึงผลกระทบที่เกิดจากเงื่อนไขของวัสดุด้วย จะไม่สามารถเกิดข้อผิดพลาดได้สำหรับโครงสร้างขนาดเล็ก และมีช่องว่างน้อยระหว่างส่วนประกอบที่ไม่สามารถโดนความชื้นได้ กระบวนการซ่อมแซมสำหรับ THT จะใช้เวลานานมากและค่าใช้จ่ายสูง และไม่สามารถผลิตซ้ำได้ในกรณีโดยส่วนใหญ่ รวมถึงไม่ได้รับอนุญาตให้ผลิตซ้ำในบางกรณี

ดังนั้น เป้าหมายของสาขาอิเล็กทรอนิกส์ คือ กระบวนการที่มี ข้อผิดพลาดเป็นศูนย์ "กระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วนที่ผ่านการควบคุมที่น่าเชื่อถือเป็นก้าวแรกที่สำคัญของการผลิตที่มีข้อผิดพลาดเป็นศูนย์สำหรับลูกค้าของเรา" Krzysztof Kamiński, ประธานบริษัท ALNEA Sp. จำกัด 

การหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดเนื่องจากมีการเฝ้าสังเกตกระบวนการทำงานและการแก้ไขให้ถูกต้อง

สาเหตุสำคัญสำหรับข้อผิดพลาดในกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วน คือ สะพานบัดกรีที่เกิดขึ้นในขณะทำการบัดกรีแบบไร้ตะกั่วเนื่องจากโลหะผสมสำหรับบัดกรีมีน้ำหนักน้อยลงหรือการทาน้ำยาบัดกรีไม่เพียงพอ ดังนั้น จึงควรจะทำการเฝ้าสังเกตขั้นตอนทั้งหมดที่เชื่อมโยงกันของกระบวนการ การจัดวางตำแหน่งโมดูลส่วนประกอบผิดหรือไม่แม่นยำอาจจะสร้างปัญหาในกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วนได้เช่นกัน แม้แต่ การเฝ้าสังเกตตำแหน่งและการแก้ไขให้ถูกต้องทันเวลาก็สำคัญ


มีเพียงหุ่นยนต์ที่ทันสมัยเท่านั้นจึงจะรับประกันความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับกระบวนการบัดกรีได้

Krzysztof Kamiński, ประธานบริษัท ALNEA Sp. Z.o.o.

นอกจากการพัฒนาระบบควบคุมอย่างต่อเนื่องแล้ว ALNEA ก็มีความจำเป็นต้องติดตั้งหุ่นยนต์เพื่อควบคุมการดำเนินงานขั้นตอนการบัดกรีและจัดวางตำแหน่งส่วนประกอบได้อย่างแม่นยำ ALNEA จึงตัดสินใจร่วมมือกับ KUKA เพื่อหาหุ่นยนต์รุ่นที่เหมาะสม "สัดส่วนราคา/ประสิทธิภาพที่สอดคล้องกัน และการช่วยเหลือด้านเทคนิคอันยอดเยี่ยมจากทีมงานของ KUKA จึงมีความสำคัญมากสำหรับเรา" เขาอธิบาย

นอกจากนั้น ระบบควบคุม KR C4ของ KUKA ยังตรงกับความต้องการของ ALNEA ในเรื่องการดำเนินการควบคุมกระบวนการทำงานผ่านเครื่องควบคุมที่ใช้งานง่าย เพราะสถาปัตยกรรมแบบเปิดของพวกเขาช่วยให้ผสานรวมทางด้านเทคนิคเข้ากับสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรที่มีอยู่ได้โดยไม่มีปัญหา

ขนาดเล็ก รวดเร็วและแม่นยำ คือ รุ่น KR 6 R900 sixx ของ KUKA

ALNEA ตัดสินใจเลือกหุ่นยนต์ KR 6 R900 sixx ในซีรีส์ KR AGILUS ให้เป็นหุ่นยนต์ต้นแบบ ซีรีส์นี้ได้รับการยอมรับเนื่องจากมีความเร็วสูงสุดพร้อมกับการทำซ้ำได้ดีในเวลาเดียวกันและมีความแม่นยำ โครงสร้างแบบสมมาตรช่วยให้หุ่นยนต์ KR AGILUS ใช้ประโยชน์จากปริมาตรการทำงานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพสูงสุด KUKA ทำให้เค้าโครงที่บางเฉียบเหมาะสำหรับการใช้งานในพื้นที่แคบได้ด้วยการป้อนพลังงานเข้าไปด้านใน

KR 6 R900 sixx ไม่ได้รับประกันเพียงแค่ความแม่นยำสูงสุด แต่ยังรวมถึงความเร็วในการทำงานด้วยโครงสร้างที่ประหยัดพื้นที่ ด้วยความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกได้สูงถึง 6 กก. และระยะยืดสูงสุดถึง 900 มม. ทำให้หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถทำงานซ้ำได้แม่นยำ โดยมีค่าเบี่ยงเบนน้อยกว่า < ± 0.03 มม. ดังนั้น จึงเป็นตัวเลือกที่สมบูรณ์แบบตามความต้องการของกระบวนการบัดกรี โดยทั่วไปแล้ว นอกจากหุ่นยนต์ KR 6 R900 sixx หุ่นยนต์รุ่นอื่น ๆ ของ KUKA ก็สามารถรวมเข้ากับระบบควบคุมแบบใหม่ ALNEA-ZEUS ได้เช่นเดียวกัน

เซลล์บัดกรีที่ใช้หุ่นยนต์ KR 6 R900 sixx

คำสั่งผ่านเครื่องควบคุมโดยตรง

"ในการผสานรวมโซลูัชั่นการทำงานอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ เครื่องควบคุมของอุปกรณ์บัดกรีและเครื่องควบคุมของหุ่นยนต์ต้องทำการสื่อสารอย่างสอดคล้องกัน" Kamiński ชี้แจงถึงความท้าทาย ดังนั้น เราจึงโหลดแพ็คเกจซอฟต์แวร์ควบคุมพารามิเตอร์ของกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วนเข้าไปในหน่วยความจำของหุ่นยนต์ ลูกค้าของ ALNEA จึงสามารถทำการควบคุมหุ่นยนต์ในกระบวนการผลิตโดยตรงผ่านอุปกรณ์ควบคุม KUKA smartPAD

คำสั่งจะถูกส่งผ่านระบบการสื่อสารอีเธอร์เน็ตไปยังเครื่องควบคุม ALNEA-ZEUS เครื่องควบคุมจะดำเนินการตามคำสั่งบนพื้นฐานของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของลูกค้าในแต่ละราย โซลูชั่นทำงานได้โดยไม่ต้องมี PLC หรือ HMI Panel และไม่จำเป็นต้องมีอินเทอร์เฟสเสริม 

ผลลัพธ์: ระยะเวลาของกระบวนการสั้นลง 50 เปอร์เซ็นต์และลดข้อผิดพลาดให้น้อยลงพร้อมกัน

หุ่นยนต์ KUKA KR 6 R900 sixx มีคุณสมบัติสอดคล้องกับงานที่ต้องการความแม่นยำในกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วน: หุ่นยนต์จะใช้มือข้างหนึ่งควบคุมการเคลื่อนไหวของโลหะบัดกรี และมืออีกข้างจะยึดแผงวงจรให้อยู่กับที่ ปัจจุบัน โซลูชั่นการทำงานอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ที่ ALNEA พัฒนาขึ้นช่วยให้สามารถเฝ้าสังเกตพารามิเตอร์ทั้งหมดของกระบวนการบัดกรีเฉพาะส่วนผ่านแผงควบคุมได้อย่างน่าเชื่อถือ นอกเหนือจากนี้ ยังมีการป้อนเข้าและใช้ข้อมูลทั้งหมดที่ส่งจากหุ่นยนต์ของ KUKA ในระบบอีกด้วย

การเฝ้าสังเกตการนำเข้าส่วนประกอบและการจัดวางตำแหน่ง รวมถึงการควบคุมอุปกรณ์ภายนอกอื่น ๆ ถือเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชั่นนี้ด้วย ซึ่งไม่เพียงช่วยให้สามารถลดข้อผิดพลาดลงได้อย่างมาก แต่ยังช่วยเพิ่มผลิตผลขึ้นอย่างเห็นได้ชัดอีกด้วย "เราลดระยะเวลากระบวนการลง 50 เปอร์เซ็นต์ด้วยโซลูชั่นใหม่นี้" Kamiński ย้ำ

ระบบเฝ้าสังเกตกระบวนการทำงานผ่านทางอุปกรณ์ควบคุมช่วยให้การฝึกอบรมพนักงานของลูกค้าทำได้อย่างสมเหตุสมผล ไม่จำเป็นต้องใช้เจ้าหน้าที่แตกต่างกันสามคนอีกต่อไป: ผู้เชี่ยวชาญด้านกระบวนการทำงาน, ผู้เชี่ยวชาญหุ่นยนต์ และผู้เชี่ยวชาญระบบควบคุม หลังจากผ่านการฝึกอบรมระยะสั้น คนงานทั่วไปก็สามารถควบคุมกระบวนการทำงานและหุ่นยนต์บัดกรีได้

หุ่นยนต์จะยึดแผงวงจรให้อยู่กับที่และควบคุมการเคลื่อนไหวของโลหะบัดกรี

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้