KUKA Industries Roboter verputzt Staplergabeln bei Kaup

KUKA Industries ทำการขัดเงางาของรถยกให้บริษัท Kaup

บริษัท Kaup ทำการผลิตและจัดจำหน่ายอุปกรณ์ต่อพ่วง 40,000 ตัวของรถยกต่อปีให้บริษัทผู้จัดจำหน่ายรถยกที่มีชื่อเสียง งาของรถยกประมาณ 8,000 อันรวมอยู่ในอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ต้องทำการผลิตด้วย ตลอดเวลาที่ผ่านมา จำเป็นต้องทำใช้แรงงานขัดเงาเพื่อเก็บรายละเอียดชิ้นงานให้เรียบร้อย หลังจากการเชื่อมโลหะ ระบบที่เป็นเอกลักษณ์ของ KUKA Industries จะดำเนินการขัดเงาที่ไม่มีใครเหมือนมาก่อนในตลาดโดยอัตโนมัติ

สถานการณ์ขั้นต้น

ในเมืองอาชาฟเฟนบวร์ก บริษัท Kaup ทำการผลิต "มือ" หลากหลายแบบสำหรับรถยกของผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงทั้งหมด เช่น ชิ้นส่วนพ่วงต่อ ได้แก่ งาสำหรับตักพาเลท แขนหนีบจับ แคลมป์หนีบกล่องกระดาษและถัง บนพื้นที่ 43,000 ตร.ม. มีการผลิตงาของรถยกมาตรฐาน 8,000 อันขึ้นด้วยการใช้หุ่นยนต์เชื่อมงายกในระบบที่ KUKA Industries ทำการพัฒนาและติดตั้ง จากการเชื่อมแผ่นสังกะสีทั้งสองข้างที่มีความหนาระหว่าง 40 และ 80 มม. ด้วยระบบอัตโนมัติ ทำให้เกิดชิ้นงานต้นแบบรูปตัวแอลของงายก ในขั้นตอนถัดไป จะเป็นการปรับแต่งงายกให้ได้ขนาดที่สมดุล และทำการเกลาตำแหน่งที่เชื่อมอย่างละเอียดจนเสร็จสมบูรณ์

ภารกิจ

ในอดีต การขัดเงาชิ้นงานต้นแบบของงายกที่เตรียมไว้แล้วเคยเป็นงานหนักที่ยากลำบาก ซึ่งต้องใช้แรงงานของคนสองคนเป็นหลักในการทำงานเป็นกะสลับกันที่ Kaup "ในปี 2014 เราจึงตระหนักได้ว่า ใกล้จะถึงกำหนดเวลาที่พนักงานทั้งสองคนต้องเข้าสู่วัยเกษียณในไม่ช้า" เอิร์นเนสโต้ มาร์ติน ผู้จัดการฝ่ายผลิต กล่าว "ปัจจุบัน แทบจะหาพนักงานที่พร้อมจะออกแรงทำภารกิจที่ยากลำบากเช่นนั้นเป็นประจำทุกวันไม่ได้อีกเลย ในที่นี้ เรากำลังพูดถึงการขัดเงางายกจำนวนมากกว่า 40 อันต่อวัน! นี่จึงเป็นเหตุผลประการหนึ่งในการปรึกษาหารือกับพันธมิตรอันยาวนานของเราอย่าง KUKA Industries เรื่องโซลูชั่นระบบอัตโนมัติ

เหตุผลอีกประการหนึ่ง คือ ความต้องการระยะเวลาในการขัดเกลาไม่เคยเป็นปัจจัยสำคัญในการคำนวณรอบเวลาการทำงานได้อย่างแท้จริง เช่นเดียวกับบริษัทอื่น ๆ หลายราย จะมีการนับทุกวินาทีในกระบวนการเชื่อม แต่การขัดเงาด้วยมือจะกินระยะเวลานานเท่าที่จำเป็น ดังนั้น ภารกิจรองนี้จึงเป็นอุปสรรคต่อรอบเวลาการผลิตในท้ายที่สุด"

โซลูชั่น

นี่ไม่ใช่ภารกิจที่ง่าย เนื่องจากผลลัพธ์ที่ต้องการ ซึ่งทำให้การตกแต่งชิ้นงานภายหลังไม่จำเป็น จะขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์จำนวนมาก ลำดับขั้นตอน ค่าที่วัดได้ การวิเคราะห์การสึกหรอของเครื่องมือ และประสบการณ์ KUKA Industries ได้ออกแบบและติดตั้งระบบโดยยึดจากประสบการณ์ที่แนะนำจากลูกค้าและผู้เชี่ยวชาญระบบอัตโนมัติของบริษัทเอง หุ่นยนต์เป็นองค์ประกอบส่วนกลาง

ในระบบการทำงานแบบ 2 สถานี หุ่นยนต์พร้อมจะดำเนินงานขัดเงาที่ค้างอยู่ทั้งหมดโดยใช้ระบบสับเปลี่ยนเครื่องมือ คนงานประจำแต่ละสถานีจะใช้เครนโหลดชิ้นงานต้นแบบของงายกทุกสองชิ้น
Anlage mit Messtaster um vor Schleifvorgang Parameter anzugleichen
จะมีการวัดค่าจริงของงายกแต่ละอันด้วยเซนเซอร์หัวโพรบการวัดหนึ่งตัวที่หุ่นยนต์ได้รับมาจากจากสถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือ
ไม่สามารถป้องกันการเกิดความคลาดเคลื่อนที่แน่นอนในการผลิตแบบสำเร็จรูปสำหรับชิ้นงานเช่นนั้น ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงนำเซนเซอร์โพรบที่ส่งข้อมูลผ่านวิทยุจากสถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือมาใช้ในการระบุจุดที่เกี่ยวข้อง ผลลัพธ์จากการวัดใช้เป็นหลักเกณฑ์พื้นฐานสำหรับการแก้ไขโปรแกรมชิ้นส่วนประกอบที่บันทึกไว้ให้ถูกต้อง จากนั้น จึงดำเนินการสับเปลี่ยนเครื่องมือที่มีการใช้เครื่องเจียรมุมที่มีล้อทราย ซึ่งจะมีการขับเคลื่อนด้วยลมดันเช่นเดียวกับเครื่องมือที่นำมาใช้ภายหลัง โดยเครื่องมือจะทำงานด้วยความยืดหยุ่นสูงที่เกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วนประกอบ โปรแกรมนี้จะแปรผันแรงดันสัมผัสโดยขึ้นอยู่กับเครื่องมือและชิ้นงาน

ถ้าหินทรายขัดมีการสึกหรอต่ำกว่าเส้นผ่าศูนย์กลางน้อยที่สุด ให้เปลี่ยนเป็นหินขัดผิวใหม่ในสถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือ หุ่นยนต์จะใช้ล้อทรายที่ทำงานต่อเนื่องหลังจากนำหินทรายขัดกลับเข้าที่ในการขัดเจียรละเอียดไปตามรอยเชื่อมมุมของงายก

ระบบอ้างอิงสำหรับ KUKA

ตอนนี้ ระบบหุ่นยนต์แบบใหม่จะขจัดความคลาดเคลื่อนจากขั้นตอนการทำงานด้วยเครื่องจักรกลแบบเดิม และความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วนประกอบด้วยการใช้เครื่องมือระบบนิวเมติกส์ ความท้าทายสำคัญที่สุด คือ การกำหนดพารามิเตอร์แต่ละตัว เนื่องจากไม่มีระบบที่เทียบเท่าใกล้เคียง จึงมีการจัดทำโปรแกรมอ้างอิงที่ Kaup สามารถนำไปขยายต่อเนื่องและปรับให้เข้ากับภารกิจกับชิ้นงานอื่น ๆ ด้วยความรู้ความชำนาญที่ตนมี มีการบันทึกข้อมูลต่าง ๆ ไว้สำหรับการประยุกต์ใช้งาน เช่น มุมเอียงของเครื่องมือ แรงดันสัมผัส อัตราการป้อน การสึกหรอต่อรอบการขัดเจียร อายุการใช้งานที่คาดหวัง และการแกว่งกวัดที่นำมาปรับใช้ เพื่อที่จะขัดเจียรรูขุมขนของหินทรายขัดและกระดาษทรายได้อย่างอิสระ
Werkzeugwechselstation mit Messeinrichtung und Fächerschleifer
สถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือพร้อมด้วยอุปกรณ์วัดเพื่อตรวจสอบเส้นผ่าศูนย์กลางของหินทรายขัด

เราได้จัดการขั้นตอนการผลิตที่ไม่พึ่งประสงค์ ที่ต้องออกแรงมาก แถมยังส่งเสียงดังรบกวนและมีฝุ่นเยอะด้วยความช่วยเหลือจาก KUKA Industries มนุษย์จะดำเนินภารกิจการขัดเงาเช่นนั้นก็ต่อเมื่อเป็นชิ้นงานพิเศษกว่าปกติมาก ในขณะเดียวกัน ระบบใหม่นี้ยังช่วยให้เราสามารถเพิ่มความเร็วสูงขึ้นราว 50 เปอร์เซ็นต์ เนื่องจากการทำงานหนึ่งรอบใช้เวลาแค่ 8 นาที

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้