Cobots voor robotmontage

การใช้งานระบบการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ในการประกอบติดตั้งหุ่นยนต์

หุ่นยนต์น้ำหนักเบา KUKA LBR iiwa จะร่วมมือกับมนุษย์ในการขันสกรูยึดเกียร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม QUANTEC และช่วยให้เพิ่มผลิตผลในการทำงานให้เหมาะสมในเชิงสรีระศาสตร์มากขึ้น

สถานการณ์ขั้นต้น

จะเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดในการประกอบติดตั้งหุ่นยนต์ของตนได้อย่างไร วิธีเดียวกันกับที่เราช่วยลูกค้า "เราจะตั้งคำถามที่ถูกต้อง มองหาโซลูชั่นที่เหมาะเฉพาะลูกค้า และดัดแปลงให้นำไปใช้งานได้จริง" เฮนนิ่ง บอร์เคโลห์ รองประธาน Advanced Technology Solutions ของ KUKA Systems กล่าว หุ่นยนต์น้ำหนักเบา KUKA LBR iiwa ได้ปฏิบัติหน้าที่ในการประกอบติดตั้งข้อมือแบบอินไลน์ของหุ่นยนต์ QUANTEC อย่างดีเยี่ยมมาแล้ว ภารกิจต่อไปของหุ่นยนต์ก็คือ การขันสกรูยึดแขนแกว่งของหน่วยเกียร์ให้เข้าที่ "ผู้ช่วยที่หมุนได้" เริ่มทำงานประกอบติดตั้งเมื่อต้นปี 2015

ภารกิจ

เป็นการประกอบติดตั้งเกียร์สำหรับแขนแกว่งของหุ่นยนต์ KR QUANTEC ในการผลิตของ KUKA เอง ซึ่งต้องทำการขันสกรูยึดเกียร์ด้วยแรงบิด 104 นิวตันเมตรอย่างเที่ยงตรงตามข้อกำหนดในการสร้าง นี่เป็นการทำงานเดิมซ้ำ ๆ ที่ไม่เหมาะต่อสรีระร่างกายคน

โซลูชั่น

เมื่อพนักงานแตะที่ KUKA LBR iiwa จะเป็นการส่งสัญญาณให้หุ่นยนต์เริ่มกระบวนการขันสกรูโดยอัตโนมัติ จากนั้น หุ่นยนต์น้ำหนักเบาตัวนี้จะเริ่มทำการปรับเทียบโดยใช้คุณสมบัติการตอบสนองปฏิกิริยาได้ไวในสถานีการทำงาน ในขณะเดียวกัน พนักงานก็นำแขนแกว่งอันใหม่มาไว้บนโต๊ะประกอบชิ้นงานตัวที่สอง แขนแกว่งประกอบด้วยสกรูที่สอดไว้แล้ว โดยที่ KUKA LBR iiwa จะขันให้แน่นด้วยแรงบิดที่เที่ยงตรงตามลำดับขั้นตอนตรงตามข้อกำหนดในการสร้าง KUKA LBR iiwa จะเริ่มติดตั้งสกรูที่แขนแกว่งอันที่สอง เมื่อคนงานแตะอีกครั้งเท่านั้น คนงานสามารถเข้าถึงกระบวนการทำงานได้ตลอดเวลา จึงไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นแยก 

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig.
คนงานสามารถเข้าถึงกระบวนการทำงานได้ตลอดเวลา จึงไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้นแยก
นอกจากนั้นแล้ว ข้อดีในการประยุกต์ใช้งานแบบเคลื่อนที่ของ KUKA flexFELLOW คือ การบันทึกข้อมูลอย่างสม่ำเสมอเพื่อช่วยเพิ่มคุณภาพและความปลอดภัยในกระบวนการ "เราดำเนินงานด้วยสโลแกน Industrie 4.0 ในการผลิตของบริษัทเองด้วย" ที่นี่ หุ่นยนต์จะทำงานร่วมมือกับมนุษย์ในการสร้างหุ่นยนต์ และสถาบันการประกันอุบัติเหตุจากการทำงาน (DGUV) ยังได้ยืนยันถึงความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันอีกด้วย นอกจากนั้น ลูกค้ายังได้รับประโยชน์จากความต้องการใช้พื้นที่น้อยของระบบ การเพิ่มการผลิตสูงขึ้น และการปรับปรุงสถานการณ์ในด้านสรีระศาสตร์สำหรับพนักงาน" บอร์เคโลห์ กล่าว ทุกอย่างได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันที่ปลอดภัยระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ นอกจากนั้น ยังสามารถใช้งาน KUKA flexFELLOW ในการประกอบติดตั้งด้วยแรงงานคนได้อีกด้วย การดำเนินการผลิตจะได้รับการรับประกันอยู่เสมอ ไม่ว่าจะเป็นการปฏิบัติงานด้วยมนุษย์หรือหุ่นยนต์ก็ตาม
KUKA นำระบบทั้งหมดมาพิจารณาตั้งแต่เริ่มแรก เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย เพราะถึงแม้ว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วในระดับที่ปลอดภัย และหยุดทันทีที่รู้สึกถึงแรงต้นเพียงเล็กน้อย ระบบเซนเซอร์ที่ตอบสนองได้ไวก็ยังไม่เพียงพอ ถ้าหากหุ่นยนต์ใช้มือจับถือชิ้นงานที่แหลมคมอยู่ หน่วยงานอิสระได้ทำการยืนยันแล้วว่า อันที่จริงแล้ว มาตรการด้านความปลอดภัยมีผลบังคับใช้ในการปฏิบัติงานเป็นประจำทุกวัน: ในปี 2015 หน่วยงานดูแลการตรวจสอบและรับประกันความปลอดภัยในการประกอบวิชาชีพของสถาบันการประกันอุบัติเหตุจากการทำงาน (การทดสอบของ DGUV) สำหรับเครื่องจักรกลและระบบอัตโนมัติในการผลิต ได้มีการรับรองระบบ flexFELLOW แล้ว ดังนั้น ระบบดังกล่าวจึงตรงตามหลักเกณฑ์ทุกประการสำหรับค่าขีดจำกัดด้านชีวกลไกตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 อีกทั้งยังสอดคล้องกับระเบียบข้อบังคับเกี่ยวกับเครื่องจักรกล 2006/42/EC ความปลอดภัยจึงต้องมาเป็นอันดับแรก
ระบบเคลื่อนที่ขนาดเล็กตรงตามหลักเกณฑ์ทุกประการสำหรับค่าขีดจำกัดด้านชีวกลไกตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 อีกทั้งยังสอดคล้องกับระเบียบข้อบังคับเกี่ยวกับเครื่องจักร 2006/42/EC

เราดำเนินงานด้วยสโลแกน Industrie 4.0 ในการผลิตของบริษัทเองด้วย

เราใช้ข้อมูลคุ้กกี้เพื่อมอบประสบการณ์การบริการที่ดีที่สุดแก่คุณ ดูข้อมูลเพิ่มเติม

ใช้ได้