ระบบหุ่นยนต์สำหรับการรื้อถอนนิวเคลียร์อย่างปลอดภัย

ทั่วยุโรป มีการผลักดันให้รื้อถอนพลังงานนิวเคลียร์ และในหลายปีที่ผ่านมา มีโรงงานไฟฟ้านิวเคลียร์ทั่วโลกปิดตัวลง มากกว่าโรงไฟฟ้าเปิดใหม่ การรื้อถอนพลังงานนิวเคลียร์จะกลายเป็นภารกิจหลักในอีกหลายทศวรรษต่อไป จากโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เป็นร้อย ๆ แห่งที่เปิดทำการอยู่ทั่วโลก มีโรงไฟฟ้ามากกว่าครึ่งสิ้นสุดอายุการใช้งานทางด้านเทคนิค หรือใกล้จะสิ้นสุดอายุการใช้งานในเร็ววัน

การฟื้นฟูสิ่งแวดล้อมมีความสำคัญเช่นกันสำหรับสถานที่ที่มีการดำเนินกิจกรรมลักษณะเดียวกัน อาทิเช่น การวิจัยนิวเคลียร์ การสกัดสินแร่ยูเรนียม การสกัดและการแปรสภาพสารกัมมันตรังภาพรังสีจากธรรมชาติ โดยจะสามารถใช้หุ่นยนต์ KUKA ในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายดังกล่าวเพื่อรับประกันความปลอดภัยของมนุษย์

ในฐานะที่เป็นหนึ่งในผู้ให้บริการโซลูชั่นการผลิตและการติดตั้งระบบอัตโนมัติชั้นนำ KUKA ได้สั่งสมประสบการณ์นานนับปีจนตกผลึกเป็นความรู้ความชำนาญ เรามีความเชี่ยวชาญ ใน การพัฒนาระบบหุ่นยนต์สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีรังสีนิวเคลียร์ ที่เหมาะกับความท้าทายพิเศษแบบต่าง ๆ เนื่องจากระบบดังกล่าวมีความทนทาน เชื่อถือได้และปลอดภัย จึงสามารถอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีสารกัมมันตรังสีสูงได้ เรามีความเชี่ยวชาญในการใช้งานที่แตกต่างหลากหลายในการรื้อถอนพลังงานนิวเคลียร์ ได้แก่:

• การจัดการและการคัดแยกสิ่งปฏิกูล

• การลดทอนขนาด

• การผนึกห่อหุ้ม

• การปิดผนึกและการดูดซับ

• การดำเนินงานทำความสะอาดทั่วไป

ระดับความคล่องแคล่วสูงเนื่องจากมีชุดควบคุมแบบจอยสติ๊ก

ภารกิจการรื้อถอนหลายครั้งเกี่ยวข้องกับการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ ดังนั้น การปฏิบัติงานทางไกลและระบบหุ่นยนต์จึงมีบทบาทสำคัญต่อการลดการสัมผัสกับการแผ่รังสีไอออนของบุคลากรลง ชุดควบคุมแบบจอยสติ๊กของเราเป็นเอกลักษณ์ในตลาดนี้ และผู้ให้บริการรายอื่นไม่มีจำหน่าย โดยที่มีการพัฒนาขึ้นเพื่อให้ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่น

ชุดควบคุมดังกล่าวช่วยให้ผู้ใช้งานบังคับหุ่นยนต์ในโหมดแมนวล โหมดอัตโนมัติหรือผสมผสานกันได้จากทางไกล ลำดับขั้นตอนที่มีการตั้งโปรแกรมไว้จะช่วยลดภาระการทำงานของผู้ใช้งานอย่างชัดเจน ชุดควบคุมได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้มีความยืดหยุ่นดียิ่งขึ้นและมีประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานสูงขึ้น เพื่อที่จะทำงานได้ในระยะห่างถึง 100 เมตรจากเซลล์การแปรรูป ซึ่งจะเหมาะอย่างยิ่งสำหรับคำสั่งงานที่ซับซ้อน อาทิเช่น การแยกกำจัดกากนิวเคลียร์ การคัดแยกกากนิวเคลียร์ และการจัดระดับกากนิวเคลียร์

โดยทั่วไปแล้ว สามารถดำเนินกระบวนการดังกล่าวนี้ได้หลายวิธี: ตั้งแต่โปรแกรมอัตโนมัติเต็มรูปแบบจนถึงโปรแกรมกึ่งอัตโนมัติหรือแบบแมนวล เนื่องจากมีชุดควบคุมแบบจอยสติ๊ก เรามีแพ็คเกจมาตรฐานเสอนให้ แต่ก็สามารถออกแบบและปรับเปลี่ยนโซลูชั่นให้เหมาะกับลูกค้าได้เช่นกัน

ซึ่งประกอบไปด้วยเครื่องมือออกแบบและเครื่องมือในการสร้างที่ยึดตามอุปกรณ์พิเศษเชิงพาณิชย์ ซึ่งถูกปรับให้สอดคล้องกับหุ่นยนต์ อาทิเช่น:

• กรรไกรที่ทำงานด้วยระบบไฮดรอดริก

• มือจับและมือจับเอนกประสงค์

• เครื่องมือสำหรับเจาะ สำหรับการขันสกรูเข้า/ถอดออก, สำหรับการปั๊มหรือการพ่นสเปรย์

• เครื่องมืออื่น ๆ สำหรับการรีไซเคิลขยะทั่วไปและการจัดการ
  
  

คุณไว้วางใจในความรู้ความชำนาญของเราได้: เรามีวิธีการในการเปลี่ยนถ่ายจากการปฏิบัติงานจนกระทั่งการรื้อถอนได้อย่างราบรื่น 

• มีการนำระบบอัตโนมัติของ KUKA ไปใช้สำหรับ โครงการใหญ่ที่สุดในรื้อถอนนิวเคลียร์บางโครงการทั่วโลก

• มีหุ่นยนต์ KUKA ที่นำมาใช้ในการรื้อถอนนิวเคลียร์ออกวางจำหน่ายในตลาดแล้ว ส่วนใหญ่แล้ว หุ่นยนต์ถูกนำไปใช้ในโรงหล่อและสายการผลิตสำหรับยานยนต์ สำหรับโซลูชั่นเพื่อการรื้อถอนนิวเคลียร์ เราได้ทำการปรับเทคโนโลยีมาตรฐานอุตสาหกรรมที่ผ่านการรับรองให้เหมาะกับความท้าทายเฉพาะอันซับซ้อนในหมวดอุตสาหกรรมนี้ จึงทำให้เรากลายเป็นผู้ผลิตระบบหุ่นยนต์แบบซีรี่ย์สำหรับระบบนิวเคลียร์เพียงรายเดียว

• KUKA ได้พัฒนาโซลูชั่นเพื่อเทคโนโลยีนิวเคลียร์ไปตามวงจรทั้งหมดของเชื้อเพลิงนิวเคลียร์ร่วมกับพันธมิตรธุรกิจอุตสาหกรรม ตั้งแต่การขุดสินแร่และกระบวนการเสริมสมรรถนะจนกระทั่งการแปรสภาพ เราได้นำไปประยุกต์ใช้กับอุปกรณ์ต่าง ๆ มากมายในการคัดแยกกากกัมมันตรังสีอ่อนและปานกลาง

• KUKA ได้ทำการประเมินเทคโนโลยีหุ่นยนต์และสมรรถนะในการใช้งานที่โรงงานผนึกห่อหุ้ม ณ Sellafield โดยร่วมมือกับศูนย์ทดลองนิวเคลียร์แห่งชาติ (NNL) ผลลัพธ์: การทดลองสาธิตให้ว่าการนำหุ่นยนต์ของ KUKA มาใช้งานนับเป็นตัวเลือกที่ใช้ได้จริง หุ่นยนต์ดำเนินขั้นตอนการทำงานที่จำเป็นจนสำเร็จลุล่วงเพื่อรับประกันว่าสามารถจัดการสิ่งปฏิกูลต่าง ๆ และแปรสภาพให้กลายเป็นของแข็งที่เหมาะสมได้

• KUKA Systems UK บริษัทในเครือ KUKA Industries เป็นซัพพลายเออร์ระบบให้บริษัทเครื่องจักร บริษัทจัดซื้อและบริษัทรับเหมาก่อสร้างส่วนใหญ่เพื่อการรื้อถอนนิวเคลียร์ โดยปัจจุบันได้มีส่วนร่วมในโครงการใหญ่มากมายในการแยกกำจัดสิ่งปฏิกูล ที่ตั้งของบริษัทในเมือง Halesowen เป็นศูนย์ความเป็นเลิศในการรื้อถอนนิวเคลียร์ระดับสากลของ KUKA