Industrie 4.0 ที่ KUKA

นอกจากจะทำงานเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป เครื่องจักรอัจฉริยะรุ่นถัดมามีคุณสมบัติรอบด้านที่แสดงลักษณะพิเศษของระบบโลกเสมือนทางกายภาพในอินเทอร์เน็ตในทุกสิ่ง นอกจากนั้น ยังรวมเอาความชาญฉลาดเพิ่มในการควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำขึ้น เป็นต้น KUKA เรียกหุ่นยนต์ที่มีความสามารถดังกล่าวนี้ว่า "Industrie-4.0-ready"

วิสัยทัศน์เบื้องหลังการปฏิวัติอุตสาหกรรมในยุคถัดมาเชื่อมโยงมนุษย์กับหุ่นยนต์ในการผลิตและต้องการระบบที่มีความยืดหยุ่นสูงสุด KUKA ทำงานหลายปีเพื่อทำให้วิสัยทัศน์นี้เป็นจริงขึ้นมาได้ จนมาถึงหัวใจสำคัญแล้ว เครื่องจักรอัจฉริยะอย่าง Cobots และแพลตฟอร์มที่ยังไม่ใกล้เคียงกับภาพหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของเรา ได้ถือกำเนิดขึ้นแล้ว เครื่องจักรทำงานร่วมกับมนุษย์โดยตรง เคลื่อนที่ได้หรือรวมเอาคุณสมบัติทั้งสองอย่างเข้าไว้ในตัว และใช้ความรู้จากคลาวด์

ใน Industrie 4.0 หน่วยอัจฉริยะเคลื่อนที่ทำงานอย่างอิสระ หุ่นยนต์บนแพลตพอร์มเคลื่อนที่จะเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติและจะหาเป้าหมายเอง โดยจะปรับให้เหมาะสมกับชิ้นงานด้วยความแม่นยำสูงหรือสับเปลี่ยนลำดับการทำงานปกติ เช่น เมื่อหุ่นยนต์มาถึงชิ้นงาน ไม่ใช่ในทางตรงกันข้าม

โซลูชั่นเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ อย่างKMP omniMove ของ KUKA ช่วยเพิ่มความคล่องตัวในทุกทิศทางและหมุนรอบตัวเองได้ ล้อแบบเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทางช่วยให้นำทางยานพาหนะไปได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องหมุนล้อและสามารถควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลในทุกทิศทาง แม้แต่ในห้องแคบ ๆ สามารถลดพื้นที่โลจิสติกส์ลงได้ถึง 50% เมื่อเทียบกับการใช้รถที่มีล้อแบบเดิมที่ต้องหมุนบังคับ

ยานพาหนะ KMP omniMove สำหรับโลจิสติกส์ภายในสามารถยกโหลดที่หนักตั้งแต่ 100 กิโลกรัมถึง 100 ตันได้อย่างไม่มีปัญหา ยานพาหนะต่างกัน 10 ประเภทมีแพ็คเกจตัวเลือกเฉพาะลูกค้าสำหรับความต้องการที่ต่างกัน รวมถึงระบบนำทางอัตโนมัติและระบบการจัดการบริหารกลุ่มรถ

ขั้นตอนต่อไปในกรอบของ Industrie 4.0 คือ Cobots เคลื่อนที่ได้ หุ่นยนต์จะตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมรอบตัวอย่างชาญฉลาดและในขณะเดียวกัน ก็พร้อมจะเคลื่อนที่อย่างอิสระ

รูปแบบ Cobots เคลื่อนที่ของ KUKA ครอบคลุมตั้งแต่หุ่นยนต์ที่มีโครงสร้างน้ำหนักเบาเคลื่อนที่ด้วยระบบแมนวลจนถึงระบบทำงานอัตโนมัติในพื้นที่ห้อง เช่น KMR iiwa สามารถใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่รุ่นใหม่นี้ได้รอบด้าน: หุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถจัดการงานโลจิสติกส์ได้อย่างอิสระและทำงานร่วมกับมนุษย์ได้โดยตรงได้แล้ว สามารถใช้งานได้แม้กระทั่งในสำนักงานหรือในภาคบริการ

Cobots เคลื่อนที่เหมาะกับอุตสาหกรรม เช่น KUKA KMR iiwaทำลายขอบเขตสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมการผลิต เมื่อมีระบบนำทาง SLAM แล้ว การทำเครื่องหมายที่พื้น, อุปกรณ์เหนี่ยวนำหรือแม่เหล็กเพื่อระบุเส้นทางก็ไม่จำเป็นอีกต่อไป หุ่นยนต์จะวาดแผนที่ของพื้นที่แวดล้อมอย่างอิสระและแชร์ข้อมูลกับหน่วยอื่น ๆ ในกลุ่ม โดยจะมีการเชื่อมโยง "แผนที่การขับขี่และเส้นทาง" ร่วมกันซึ่งช่วยให้ทำการควบคุมการเคลื่อนที่ประสานกันทั้งหมดของหุ่นยนต์ได้