KUKA พัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับการผลิตสารกึ่งตัวนำ

ทุกวันนี้ เราจะพบชิปคอมพิวเตอร์อัจฉริยะขนาดเล็กที่เรียกว่า สารกึ่งตัวนำ ได้ทุกที่ในชีวิตประจำวัน ไม่ว่าจะเป็นในสมาร์ทโฟน แท็บแล็ตหรือแม้แต่ในรถยนต์ ส่วนประกอบเหล่านี้มีความสำคัญสำหรับกระแสหลักของโลกของภาคอุตสาหกรรมยานยนต์โดยเฉพาะ ในการผลิตสารกึ่งตัวนำ มีการแปรรูปองค์ประกอบทางเคมีอย่างซิลิกอนให้อยู่ในรูปแบบของแผ่นเวเฟอร์ แผ่นเวเฟอร์จะถูกเก็บไว้เป็นเทปคาสเซตพลาสติกแบบพิเศษในการผลิตภายใต้เงื่อนไขของห้องปลอดเชื้อและถูกแปรรูปในหลายขั้นตอนของกระบวนการ เนื่องจากมีความต้องการสารกึ่งตัวนำเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ผู้ผลิตจึงต้องการทำให้กระบวนการผลิตทำงานโดยอัตโนมัติต่อไป

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ KMR 200 CR ช่วยในการเคลื่อนที่ แพลตฟอร์มดังกล่าวมียาง Mecanum ที่จะช่วยให้สามารถขับเคลื่อนแบบรอบทิศทางได้ในแต่ละทิศทาง เซ็นเซอร์ที่แพลตฟอร์มจะตรวจจับสภาพแวดล้อมในแบบเรียลไทม์และหลีกเลี่ยงการชนปะทะ LBR iiwa ที่สามารถทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ถูกติดตั้งไว้บนแพลตฟอร์ม การตอบสนองที่ว่องไวของหุ่นยนต์จะช่วยให้สามารถจับเทปคาสเซตของแผ่นเวเฟอร์ได้อย่างปลอดภัยโดยไม่สั่นไหว ส่วนประกอบกลุ่มที่สามของแอปพลิเคชั่นคือ อุปกรณ์ช่วยหยิบจับที่สั่งทำ KUKA ได้จดสิทธิบัตรระบบช่วยหยิบจับ

ทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของแอปพลิเคชั่นสำหรับห้องปลอดเชื้อในการจับแผ่นเวเฟอร์ได้มาจาก KUKA ใส่โซลูชั่นซอฟต์แวร์การจับแผ่นเวเฟอร์ของ KUKA เพิ่มเข้าไปในระบบประมวลผลสถานะและการผลิตเครื่องจักร (Manufacturing Execution System) ของผู้ผลิตสารกึ่งตัวนำได้โดยไม่มีปัญหา ระบบติดตามการขนส่งที่รวมไว้ในซอฟต์แวร์จะควบคุมคำสั่งการขนย้ายเพื่อที่จะรับประกันการผลิตสารกึ่งตัวนำที่เหมาะสมด้วยระบบอัตโนมัติ โซลูชั่นทั้งหมดมาจากแหล่งเดียวกันและผ่านการรับรองแล้ว ดังนั้นจึงได้ระยะเวลาเริ่มการทำงานที่สั้นมาก ซึ่งทำให้ระบบดังกล่าว กลายเป็นระบบการจับแผ่นเวเฟอร์ที่ยืดหยุ่นที่สุดในตลาด