KMR iiwa

Otonom robot KMR iiwa HRC özellikli ve mobil yapıdadır. Hassas LBR iiwa hafif robotunun güçlü yanlarını, mobil, otonom bir platformun güçlü yanlarıyla bir sistem dahilinde birleştirmektedir. KMR iiwa konumdan bağımsız ve oldukça esnektir, Industrie 4.0 gereksinimleri için ideal ön koşul sağlar.

KMR iiwa: otonom ve oldukça esnektir

KMR, KUKA Mobil Robotik anlamına gelir. KMR iiwa, hassas hafif robot LBR iiwa ile mobil, esnek bir platformun birleşimidir. Adı ve her bir bileşeni ile KMR iiwa zaten, yüksek mobilite ve esneklik kabiliyeti ile dikkatleri üzerine çekmektedir.

Üretim süreçleri sürekli değişiyor. Bu sebeple mobil robot sistemleri oldukça uyarlanabilir olmalıdır. Maksimum mobilite ve otonom çalışma yöntemleri, üretiminizi önemli ölçüde optimize eder.

Platformdaki lazer tarayıcıların ve LBR iiwa'nın yedi adet mafsallı tork sensörü sayesinde güvenli HRC.

KMR iiwa'nın avantajları

Birleştirilebilir: Anahtar teslimi bireysel sistem çözümünüzü tasarlayın. Modüler KMR iiwa sistemi, robot teknolojisi, mobil platformlar ve endüstriyel bileşenlerden oluşan çok sayıda kombinasyon sunar.

Duyarlı: LBR iiwa hafif robotunun her ekseni üzerinde yedi adet özel mafsallı tork sensörü, ortama duyarlı olmasını sağlar. Güvenli bir biçimde ve koruyucu tel örgü olmadan gezinir, harici temas halinde hemen durur.

Otonom: Lazer tarayıcılar sayesinde mobil platform da tamamen otonom biçimde gezinebilir. Bulunduğu ortamı izler. Yolu üzerinde bir kişi veya nesne bulunduğunda hemen tepki verir.

Mobil: Özel olarak geliştirilen Mecanum tekerlekler, mobil platformun çok yönlü hareket etmesine ve 360 ​​derecelik dönüşler yapmasına olanak sağlar. Bir tekerlek, aksa göre her biri 45 derecelik bir açıyla hizalanan birkaç makaradan oluşur. Bu üst düzey manevra kabiliyeti üretim süresini kısaltır ve üretim sürecindeki boşta kalma sürelerini azaltır.

Yüksek hassasiyet: KMR iiwa, en dar alanlarda bile ± 5 milimetreye kadar bir konumlandırma doğruluğu sağlar.

Akıllı: KUKA.NavigationSolution yardımıyla KMR iiwa, engeller etrafında güvenilir biçimde hareket edebilir ve kendine yeni bir rota oluşturabilir.

Bağımsız: Araç ve robot doğrudan Li-ion bataryalardan gelen güçle beslenir.

Kullanıcı dostu: Araç ve robot için çok işlevli bir kontrol ünitesi olan KUKA Sunrise kabini, KMR iiwa'yı pratik biçimde çalıştırmanızı ve kullanmanızı kolaylaştırır.

Otonom robot KMR iiwa burada bir iş istasyonuna parça tedarik ediyor: 

Hassas KMR iiwa otonom biçimde gezinir ve koruyucu tel örgüye gerek duymaz.

Otonom platformlar için çözüm: KUKA.NavigationSolution

KUKA.NavigationSolution otonom gezinen araçlara yönelik navigasyon çözümümüzdür. Navigasyon, kontrol, yönetim veya izleme hangi amaçla olursa olsun: Navigasyon çözümümüz tüm mobilite gereksinimlerini kapsıyor.

Eşzamanlı Lokalizasyon ve Eşleme'nin kısaltması olan SLAM yöntemini kullanarak platform, emniyet lazer tarayıcılarının ve tekerlek sensörlerinin verilerinden oluşturulan bir çevre haritası üzerinde gerçek zamanlı olarak konumunu tespit edebiliyor.

KUKA Sunrise.OS sistem yazılımı KUKA KMR iiwa için kullanılır. Bu yazılım hafif robotları çalıştırmak için özel olarak üretilmiştir ve hafif robot uygulamalarını programlamak, planlamak ve yapılandırmak için yenilikçi işlevler sağlar.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam