LBR iiwa

Hassas montaj çalışmalarına yönelik hafif yapılı robotumuz LBR iiwa sayesinde çalışma alanlarındaki koruyucu parmaklık gereksinimi ortadan kalkar ve insan-robot işbirliğine zemin hazırlanır. 

LBR iiwa, hassas ve dolayısıylaİRİ için uyumlu olarak üretilen ilk robot serisidir. LBR hafif yapım robotu anlamına gelen "Leichtbauroboter" kelimesinin kısaltmasıdır ve iiwa "intelligent industrial work assistant", yani akıllı endüstriyel iş asistanı demektir. Böylece yenilikçi ve sürdürülebilir üretim işlemlerinin temel taşını oluşturan endüstriyel ve hassas robotik alanda yeni bir çağ başlamış bulunmaktadır. Tarihte ilk defa insan ve robot, yakın işbirliği içerisinde yüksek hassasiyetli işlemler yapabiliyor. Dolayısıyla yeni iş alanları oluşur ve daha fazla ekonomikliğin ve yüksek verimliliğin önündeki engeller kalkar. Hassas ve yardımcı robot LBR iiwa'nın taşıma kapasiteleri 7 kg ila 14 kg olmak üzere iki modeli vardır.

7 - 14 kg cinsinden taşıma kapasitesi

800 - 820 mm cinsinden erişim mesafesi

Avantajlar


Hızlı tepki 

LBR iiwa bağlantı momentli sensörleri sayesinde temasları derhal algılayıp güç ve hızı anında azaltır. Konum ve uyumluluk kontrolü aracılığıyla kırılma ve sıkıştırma tehlikeleri görülmeksizin hassas yapı parçalarını işleyebilir.

Öğrenme yeteneğine sahip

Üç işletim modu seçebilir ve simülasyon aracılığıyla LBR iiwa'yı programlayabilirsiniz: İstenilen konumu gösterin, yörünge noktasının koordinasyonlarını belleyecektir. Durdurun ve dokunarak kolayca kontrol edin.

Hassas

Yüksek performans kontrollü hafif LBR iiwa, hızlı ve güç kontrollü bir şekilde konturları tespit eder. Doğru montaj konumunu saptar ve %±2'lik azami momentin eksene özel moment doğruluğu ile hızlı ve en hassas şekilde parçaları monte eder. LBR iiwa, yardımınız olmadan küçük ve ince parçaları da anında bulur. 

Bağımsız

LBR iiwa’nın KUKA Sunrise Cabinet kumandası, karmaşık uygulamaların da hızlı bir şekilde işletime alınmasını kolaylaştırır. Bırakın üçüncü eliniz olsun ve ergonomik olmayan monoton görevleri güvenilir ve bağımsız bir şekilde yerine getirsin.

reddot Award 2016 winner

İnsan-robot işbirliği içinde bulunan LBR iiwa

LBR iiwa, yedi eksenin tümünde bulunan bağlantı momentli sensörleri sayesinde insan ile doğrudan birlikte çalışır.

LBR iiwa [Not set: General Label Domain:Product/ProductDataTableHeadlineAddition]

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Kategori
Küçük robotlar (3-10 kg)
Küçük robotlar (3-10 kg)
Yapı şekli
Standard
Standard
Yapı şekli, ek 1
Standard
Standard
Yapı şekli, ek 2
Standard
Standard
Ortam modeli
Standard
Standard
Çevre modeli, ek
Standard
Standard
Taşıma kapasitesi
7 kg
14 kg
Nominal toplam yük
7 kg
14 kg
Maks. erişim mesafesi
800 mm
820 mm
Kontrol edilebilir aks sayısı
7
7
Konumu tekrarlama hassasiyeti
±0,1 mm
±0,15 mm
Ağırlık
22 kg
30 kg
Bağlantı konumu/konumları
Duvar / Tavan / Zemin
Duvar / Tavan / Zemin
Ortam sıcaklığı
5 °C ila + 45 °C arası
5 °C ila + 45 °C arası
Kontrol sistemi
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Koruma sınıfı
IP 54
IP 54
Sıralı bilek koruma sınıfı
IP 54
IP 54
Karşıdan yükleme merkezine git

LBR iiwa; duyarlı, uyumlu, güvenilir, hassas ve esnektir ve endüstriyel kullanıma uygun mekanik ve tahrik sistemiyle donatılmıştır. Onunla, şimdiye dek mümkün olmayan hassas ve karmaşık montaj işlemleri otomatize edilebilir.

Jakob Berghofer, LBR iiwa & Sunrise.OS Üretim Müdürü

Medya Flanş Seçeneği

LBR iiwa'nın kinematik yapısında dış bileşenlerin enerji beslemesi saklıdır.

Pnömatik ve elektrik enerji besleme sistemleri de mevcuttur. Tüm medya flanşının delik düzeni DIN ISO 9409-1-50-7-M6’ya uygundur.

LBR iiwa'nın medya flanşının iki çeşidi mevcuttur.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam