KUKA LBR lineer aks

Lineer aks, LBR iiwa'nın çalışma alanını genişletir. Kolayca kurulur ve ayrıca hem insan-robot işbirliği (İRİ) hem de tam otomasyon için kullanılabilir. 

LBR Lineer aksı belirgin bir şekilde daha fazla esneklik sağlıyor

Mevcut sistemler büyük ölçüde insanların çalışma ortamı için tasarlanır. Esnek bir üretim otomasyonu için robotun çalışma alanının genişletilmesi mecburidir.

KUKA, bir lineer aks ve insan-robot işbirliğiile bu durumun üstesinden gelir. Zemin ve tavan montajında maksimum beş metreye kadar hareket yolu, mevcut sistemlerde yalın bir tümleştirme sağlar. Saniyede maksimum 1,5 metreye kadar aktarma hareketi de çevrim süre bakımından kritik olan görevlerin otomasyonuna izin verir. Dolayısıyla sistem, hem tam otomatik olarak hem de insan-robot işbirliği içerisinde kullanılabilir. Gerekli koruyucu tedbirler halihazırda bütünleştirilmiştir.

Güvenlik ve kolay kurulum

LBR lineer aks, personelin hareketli parçalara sıkışmasını veya bunlar tarafından ezilmesini önleyen bir gövde ile donatılmıştır. Taşıma aracı KUKA LBR iiwa'ya uyarlanmıştır. Ön yapımlı donanım takımlarına sahip hafif yapılı aks, kurulumu portal sistemlerinde dahi kolaylaştırır.

LBR Lineer aks: akıllı lineer aks

Robotun konumları ve dönüş hızı, bir güvenlik modülü üzerinden gözlemlenebilir. Sistem hata anında güvenli bir şekilde kapanır. Tüm işlevler, yüksek performans için tasarlanmıştır – PLd-Kat. 3. 

Böyle, insan ve robot arasındaki etkileşime yönelik güvenlik gereksinimleri karşılayan bir Industrie 4.0 çözümünü edinirsiniz.

 

 

Lineer aks, LBR iiwa'nın çalışma alanını büyük ölçüde genişletir.

LBR lineer aksın faydaları

  • Yer tasarruflu ve hızlı entegrasyon
  • Hafif yapılı ve kompakt tasarım
  • İRİ kullanımı için en uygun hale getirilen tasarım
  • 5 metreye kadar modüler uzunluk seçeneği
  • Saniyede 1,5 metreye kadar dönüş hızı
  • Tam entegre edilmiş enerji beslemesi
  • Modüler sistem sayesinde maksimum esneklik

İRİ işletimine yönelik işlevler

  • Entegre edilmiş enerji beslemesi
  • Enerji seçenekleri: Elektrik, pnömatik
  • Sıkma ve sıkışma yerleri bulunmaz
  • KUKA LBR iiwa R800/R820 için taşıma aracı
  • Hafif yapı sayesinde esnek montaj konumları
  • Entegre edilmiş güvenlik işlevleri (hız güvenliği, konum güvenliği, tork kapama güvenliği)
  • Optimize edilmiş robot pozunda aktarma hareketi
  • İRİ gövdesinin yüksek yük kapasitesi

LBR lineer aks'ın teknik verileri

maks. robot sayısı
2*
Güç aktarımı Kayış
Montaj konumu Zemin/tavan
maks. nominal strok 5.000 mm
Konumlandırma hassasiyeti +/- 0,1 mm
maks. sabit taşıma kapasitesi 100 kg
maks. ağırlık 1,5 m/s** 
Ağırlık  yaklaşık 40 kg/m
Ortam sıcaklığı 10 °C - 40 °C 
Koruma sınıfı IP40

*Sadece talep üzerine

** İRİ uygulamasına bağlı

 

Teslimat kapsamı

  • Zemin ve tavana montaj için ana destek
  • Bir veya iki robot için işlev birimi
  • Bağlantı flanşlı taşıma aracı
  • İRİ gövdesi
  • Güvenli kodlayıcıya sahip tahrik birimi

Opsiyonlar

• Montaj kiti (dikey/ asılı)
• Emniyet kumanda birimi

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam