Robot grijpers

KUKA LBR tutucu

KUKA LBR tutucular, LBR iiwa'ya yönelik akıllı ve hassas robot uç efektörleridir. Tutucu portföyümüzde pnömatik veya elektrikli olmak üzere her tutma görevine yönelik doğru uç efektörünü bulabilirsiniz.

LBR tutucu: Bir bakışta KUKA portföyü

KUKA tutucu portföyü size, herhangi bir kavrama görevi için uç efektörü olarak doğru tutucuyu sağlıyor:

  • Üç farklı ortam flanşı için KUKA hassas LBR tutucu
  • İki farklı ortam flanşı için KUKA pnömatik uzun stroklu tutucu

LBR tutucuların avantajları

LBR tutucu portföyümüz sayesinde en iyi donanıma sahipsiniz. Özel tasarımı, tutucularımızı son derece esnek, hassas ve güvenilir hale getirir.

  • İnsan robot işbirliğine imkan tanıyan fonksiyonlar
    Kenar içermeyen ve yuvarlak tasarımı nedeniyle insan operatöre hiç bir risk yaratmaz. Dahası, işbirliği esnasında tutma kuvvetini mevcut maksimum 1000 Newton yerine 140 Newton'a sınırlandırmak mümkündür. Sınırlama pnömatik tutucuda contalanmış bir aşırı basınç valfi, hassas tutucuda ise büyük güçlerde kilidinden çıkan ve hareketi bloke eden Fail-Safe klemensleri ile gerçekleşir.
  • Verimli ve hafif
    Tutucuların tamamı, kompakt tasarımı ve düşük ağırlık yapısı nedeniyle ayırt edilir, enerji verimliliği açısından da mükemmel performans sağlar.
  • Ayarlanabilir tutma gücü
    Pnömatik tutucuda tutma gücü 140 Newton sınırına kadar teslimat kapsamındaki, bağlantıya hazır kumanda üzerinden kademesiz olarak ayarlanabilir. Hassas LBR tutucuda ise tutma gücü ön ayarı kumanda üzerinden yapılır.
  • Hızlı entegrasyon
    Teslimat kapsamındaki bağlantı kabloları sayesinde tutucular hızlı ve kolayca flexFELLOW'a veya tesisinize entegre edilebilirler.
  • Kolay çalıştırma
    Sizi çalıştırma esnasında yazılım bakımından destekleyen ve uygulamanız için kolay bir programlama arayüzü sunan KUKA Sunrise.Gripper Toolbox sayesinde tutucularınızı hemen çalıştırın.

Hassas LBR tutucu

KUKA'nın hassas tutucusu, LBR tutucu, HRC uygulamalarında şeklini ve özel klemp kapaklarını kullanmayı kolaylaştıran ilk tutucudur. Hem operatör hem de iş parçası en iyi şekilde koruma altındadır: Gövdenin neden olduğu yaralanmalar kenarsız ve yuvarlak tasarım nedeniyle engellenmektedir.

Ayrıca tutma kuvvetini hassas bir şekilde kontrol edebilir ve güvenlik klempleri ile mekanik olarak yaralanmaya neden olmayacak değerlere sınırlandırabilirsiniz. Bu, tanımlanmış kuvvet aşıldığında tutma parmaklarının otomatik olarak ayrılmasına neden olur. Buna ek olarak, tutucunun güç aktarma organı da bloke edilir. Bu işlev tersine çevrilebilir: Emniyet fonksiyonunu etkinleştirdikten ve tutucu parmaklarını manuel olarak tekrar bağladıktan sonra, tutucuyu hemen yeniden kullanabilirsiniz.

Tam entegre kontrol ünitesi size, çalışma modunda mutlak esneklik sağlar. Konum, hız ve tutma kuvveti serbestçe seçilebilir. Çeşitli elektrikli ortam flanşları desteklenir (bkz. teslimat kapsamı).

Robot grijpers
LBR iiwa üzerinde hassas LBR tutucu

Hassas LBR tutucunun teslimat kapsamı

Aşağıdaki bileşenler teslimata dahildir:

  • Uyumlu medya flanşı: electric veya touch electric veya inside electric
  • Entegre kontrol ünitesine sahip tutucu mekanizması
  • Bağlantı kablosu bus ve enerji (tutucu robota, robot kumandaya)
  • KUKA sunrise.Gripper Toolbox sayesinde kolay entegrasyon ve yönetim
  • Opsiyonel: Güvenlik klempleri, esnek uyarlanabilir tutucu parmaklar, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet ve robota yönelik kontrol kabloları

Ek bileşenleri tamamlayıcı portföyde bulabilirsiniz. Ayrıca flexFELLOW serimiz ve bir mobil ünite ve LBR iiwa kombinasyonuyla ortaya çıkabilecek olasılıklar hakkında bilgi edinin. 

Pnömatik uzun stroklu tutucu

KUKA'nın uzun stroklu LBR tutucuları, LBR iiwa'yı insanın uzatılmış kolu haline getirir. Aynı zamanda, insan paylaşılan çalışma ortamında koruma altındadır. Değişken stroklu ve farklı tutma kuvveti ve işlevi olan üç modeli mevcuttur:
  • Tutma kuvveti basıncın düşürülmesiyle 140 Newton ile sınırlandırılır
  • Klemp başına strok: 40 milimetre
  • Tutucu fonksiyonu: iç ve dış
  • Toplam strok için kapatma süresi: 163 milisaniye
  • Ürün ağırlığı: yakl. 820 gram
  • Flans mesafesi: 41,8 milimetre
Robot grijpers
KUKA'nın uzun stroklu tutucusu IO pneumatic
Pnömatik uzun stroklu tutucu, touch seçeneği olarak da mevcuttur.
  • Ürün ağırlığı: yakl. 1000 gram 
  • Flanş mesafesi (flanş vidalama alanı - tutucu parmağı vidalama alanı): 69,8 milimetre
Robot grijpers
KUKA'nın touch pneumatic uzun stroklu tutucusu

Pnömatik LBR tutucusunun teslimat kapsamı

KUKA'nın pnömatik LBR tutucularının her iki modelinin tamamı için aşağıdaki bileşenler teslimat kapsamına dahildir:
Tutucu mekaniği
Uyumlu ortam flanşları: IO pneumatic, touch pneumatic
Durum tespiti için yaklaşım anahtarları: Tutucu açık, tutucu kapalı, parça tutulu
Mekanik, pnömatik ve elektrikli tutunma
Tüm gerekli pnömatik bileşenler bir montaj plakasına monte edilmiş; pnömatik çekmeceli KUKA flexFELLOW için uygun
sunrise.Gripper Toolbox ile kolay çalıştırma
Opsiyonel: uyarlamalı esnek tutucu parmaklar, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa ve Sunrise Cabinet
 
Ek portföyümüzde daha fazla seçenek bulabilirsiniz.
 
Pnömatik bileşenler, bir montaj plakasına monte edilmiş şekilde teslim edilirler.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam