KUKA LBR tutucu

KUKA LBR tutucular, LBR iiwa'ya yönelik akıllı ve hassas robot uç efektörleridir. Tutucu portföyümüzde hassas, pnömatik veya 3D baskı yöntemli pnömatik olmak üzere her tutma görevine yönelik doğru uç efektörünü bulabilirsiniz.

LBR tutucu: Bir bakışta KUKA portföyü

KUKA tutucu portföyü size, herhangi bir kavrama görevi için uç efektörü olarak doğru tutucuyu sağlıyor:

  • KUKA LBR hassas tutucu R800
  • KUKA LBR pnömatik tutucu üç model halinde mevcuttur
  • KUKA LBR pnömatik tutucu iki model halinde mevcuttur, ek olarak imal edildi

LBR tutucuların avantajları

LBR tutucu portföyümüz sizi ideal bir şekilde Industrie 4.0'a hazırlar. Özel tasarımı, tutucularımızı son derece esnek, hassas ve güvenilir hale getirir.

  • İnsan robot işbirliğine imkan tanıyan fonksiyonlar
    Kenar içermeyen ve yuvarlak tasarımı nedeniyle insan operatöre hiç bir risk yaratmaz. Dahası, tutma kuvvetini maksimum 140 Newton'a sınırlandırmak mümkündür.
  • Verimli ve hafif
    Tutucuların tamamı, kompakt tasarımı ve düşük ağırlık yapısı nedeniyle ayırt edilir, enerji verimliliği açısından da mükemmel performans sağlar.

Hassas LBR tutucu R800

KUKA'nın hassas tutucusu, LBR tutucu R800, HRC uygulamalarında şeklini ve özel klemp kapaklarını kullanmayı kolaylaştıran ilk tutucudur. Hem operatör hem de iş parçası en iyi şekilde koruma altındadır: Gövdenin neden olduğu yaralanmalar kenarsız ve yuvarlak tasarım nedeniyle engellenmektedir.

Ayrıca tutma kuvvetini hassas bir şekilde kontrol edebilir ve güvenlik klempleri ile mekanik olarak yaralanmaya neden olmayacak değerlere sınırlandırabilirsiniz. Bu, tanımlanmış kuvvet aşıldığında tutma parmaklarının otomatik olarak ayrılmasına neden olur. Buna ek olarak, tutucunun güç aktarma organı da bloke edilir. Bu işlev tersine çevrilebilir: Emniyet fonksiyonunu etkinleştirdikten ve tutucu parmaklarını manuel olarak tekrar bağladıktan sonra, tutucuyu hemen yeniden kullanabilirsiniz.

Tam entegre kontrol ünitesi size, çalışma modunda mutlak esneklik sağlar. Konum, hız ve tutma kuvveti serbestçe seçilebilir. Çeşitli elektrikli ortam flanşları desteklenir.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
LBR iiwa üzerinde hassas LBR tutucu R800

Hassas LBR tutucu R800'ün teslimat kapsamı

Aşağıdaki bileşenler teslimata dahildir:

  • Uyumlu ortam flanşları: elektrikli, elektrikli dokunmatik
  • Entegre kontrol ünitesine sahip tutucu mekanizması
  • Veri yolu ve güç bağlantı kabloları
  • Sunrise kontrol ünitesi üzerinden kolay entegrasyon ve denetim amaçlı kontrol yazılımı
  • Opsiyonel: Güvenlik klempleri, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet ve robota yönelik kontrol kabloları

Ek bileşenleri tamamlayıcı portföyde bulabilirsiniz. Ayrıca flexFELLOW serimiz ve bir mobil ünite ve LBR iiwa kombinasyonuyla ortaya çıkabilecek olasılıklar hakkında bilgi edinin. 

Pnömatik LBR tutucular

KUKA'nın pnömatik LBR tutucuları, LBR iiwa'yı insan operatörün uzatılmış koluna çevirir. Aynı zamanda, insan paylaşılan çalışma ortamında koruma altındadır. Değişken stroklu ve farklı tutma kuvveti ve işlevi olan üç modeli mevcuttur:

Pnömatik LBR tutucu: Çift klempli paralel tutucu uzun strok

  • Tutma kuvveti basıncın düşürülmesiyle 140 newton ile sınırlandırılır
  • Klemp başına strok: 40 milimetre
  • Tutucu fonksiyonu: iç ve dış
  • Toplam strok için kapatma süresi: 163 milisaniye
  • Net ağırlığı: 440 gram
LBR Greifer pneumatisch
KUKA'nın pnömatik LBR çift klempli uzun stroklu paralel tutucusu

Pnömatik LBR tutucular: Çift klempli paralel tutucu kısa strok

  • Her iki klempin birlikte tutma kuvveti: maksimum 1.400 Newton
  • Tutucu fonksiyonu: iç ve dış
  • Klemp başına strok: 4 milimetre
  • Toplam strok için kapatma süresi: 18 milisaniye
  • Tutma kuvveti koruması: açma ve kapama
  • Net ağırlığı: 160 gram
Pnömatik LBR tutucu çift klempli uzun stroklu paralel tutucu

Pnömatik LBR tutucular: Üç klempli merkezi tutucu 

Üç noktadan tutma işlevi, yuvarlak iş parçalarının merkezi olarak tutulmasını sağlar.

  • Üç klempin birlikte tutma kuvveti: maksimum 700 Newton
  • Tutucu fonksiyonu: iç ve dış
  • Klemp başına strok: 4 milimetre
  • Toplam strok için kapatma süresi: 58 milisaniye
  • Tutma kuvveti koruması: açma ve kapama
  • Net ağırlığı: 200 gram

Pnömatik LBR tutucularının teslimat kapsamı

KUKA'nın pnömatik LBR tutucularının üç modelinin tamamı için aşağıdaki bileşenler teslimat kapsamına dahildir:

  • Uyumlu ortam flanşları:
    Uzun strok için: Pnömatik GÇ, pnömatik dokunma
    Kısa strok ve merkezi tutucu için: Pnömatik GÇ
  • Tutucu mekanizması
  • Durum tespiti için yaklaşım anahtarları: Tutucu açık, tutucu kapalı, bileşen tutuldu
  • Mekanik, pnömatik ve elektriksel bağlantı
  • Opsiyonel: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa ve Sunrise Cabinet

Diğer olanaklar ek portföyümüzde mevcuttur.

Ek olarak üretilmiş pnömatik LBR tutucular

Ek olarak üretilmiş pnömatik LBR tutucularımız ihtiyaçlarınıza tam olarak uygundur: Klempler, bileşene ve imalat görevine 3D baskı aracılığıyla mükemmel biçimde uyarlanmıştır. Entegre bilyeli mafsal ve evrensel olarak uygulanabilir flanş adaptörü size ilave esneklik sağlar. 3D baskılı LBR tutucular iki model halinde temin edilebilir:

Pnömatik LBR tutucular: Çift klempli paralel tutucu

3D baskılı pnömatik çift klempli paralel tutucu (RRMG3), maksimum 500 grama kadar olan bileşenler için uygundur

  • Her iki klempin tutma kuvveti: maksimum 120 Newton
  • Tutucu fonksiyonu: iç ve dış
  • Klemp başına strok: takribi 2 milimetre
  • Toplam strok için kapatma süresi: 20 milisaniye
  • Öz ağırlık: yaklaşık 500 gram

Pnömatik LBR tutucular: Genişleme tutucusu

3D baskılı pnömatik genişleme tutucusu (RRMGI), boru veya halka gibi yuvarlak bileşenlerin içten tutuşu için uygundur:

  • Tutma kuvveti maksimum 300 Newton
  • Tutucu fonksiyonu: iç
  • Öz ağırlık: yaklaşık 500 gram

Pnömatik LBR tutucularının teslimat kapsamı

3D baskılı pnömatik LBR tutucularımıza yönelik teslimat kapsamı aşağıdaki bileşenleri içerir:

  • Uyumlu ortam flanşları: pnömatik GÇ
  • Bilyeli mafsallı flanş adaptörü
  • Plastik klemplerin bileşene özgü, katkı maddesi imalatı
  • Tutucu mekanizması
  • İki durumun tespiti için yaklaşım anahtarları
  • Mekanik, pnömatik ve elektriksel bağlantı
  • Opsiyonel: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa ve Sunrise Cabinet

 İlave kombinasyon seçenekleri ve genişletmeler ek portföyümüzde mevcuttur.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam