KUKA.RoboTeam

KUKA.RoboTeam dört adete kadar robotun ekip halindeki ortak çalışmasını mümkün kılar. Ayrıca robotlar, zamansal ve geometrik olarak uyarlanmış hareketleri yerine getirebilmek için iş parçası konumlandırıcı veya robot doğrusal eksenleri gibi ilave eksen kinematikleri ile senkronize olabilirler.

KUKA.RoboTeam yazılımıyla zamansal ve geometrik bağlantı

Robotlar arasında zamansal bağlantı

KUKA.RoboTeam yazılımı sayesinde çalışma alanı kilitleri veya program senkronizasyonu gibi klasik, merkezi PLC işlevsellikleri doğrudan robot grubuna kaydırılabilir. Böylece robot gruplarını doğrudan ilgilendiren tüm görevler yine bunlar tarafından özerk olarak devralınır.

Robotlar arasında geometrik bağlantı

Birden çok robotun geometrik hat ve taşıma bağlantısı, çeşitli proseslerle birleştirilir. Bu modern bir montaj hattı üretimi sağlar ve çevrim sürelerinin belirgin ölçüde kısalması garanti eder. Bu şekilde geometrik bağlaşımlı robotlar en yüksek esneklikle, ağır yük taşıması alanındaki tüm işlemleri yerine getirmekte ve özellikle biçimi sabit olmayan iş parçalarının konumlanmasında prosesin iyileştirilmesini garanti etmektedirler. Bu işlev yardımıyla, malzeme taşımasına paralel süreçler de uygulanabilir.

İki KUKA robotu, olağanüstü ağır düz cam bileşenleri üzerinde çalışıyor.

KUKA.RoboTeam: Robotların zamansal ve geometrik bağlantısı için işlevler

Robotlar arasında zamansal bağlantı

  • Program senkronizasyonu: İki veya daha fazla robotun senkronize edilmiş hareket başlangıcı

  • Hareket senkronizasyonu: İki veya daha fazla robotun senkronize edilmiş hareket zamanı

 

Robotların veya robotlar ve bir ilave aks kinematiğinin geometrik bağlantısı

  • Yük dağılım yöntemi: İki veya daha fazla robotun senkronize çalışması

  • Proses bağlı yöntem: İki veya daha fazla robotun bir proseste ortak çalışması

  • Kombine yöntem: Yük paylaşım yöntemi ve işleme bağlı yöntemin kombine edilmesi

  • Geliştirilmiş Master-Slave prensibi: İki veya daha fazla robotun ilave aks kinematiğiyle senkronize çalışması

  • Senkronizasyon komutlarının konulması KUKA.RoboTeam'de, robotun programlama arayüzü üzerinden gerçekleşir.
  • Grup içerisindeki her robotun yörünge ya da hız davranışındaki değişiklikler, tüm katılımcı robotlarda gecikme olmaksızın etkir.
  • Güvenlikle ilgili tüm sinyaller, robot grubunun dahili güvenlik veri yolu sistemi üzerinden hemen iletilmektedir.
  • Katılımcı bir robotun bir Acil Dur'u (Stop kategori 1), komple grubun senkronize ve hatta sadık bir şekilde frenlemesini sağlar.
KUKA.RoboTeam yazılımıyla iki KUKA robot, bileşenler üzerinde eşzamanlı kaynak yapar.

KUKA.RoboTeam için sistem önkoşulları

  • RoboTeam opsiyonuyla robot kumanda ünitesi KR C4
  • KUKA System Software 8.3
  • WorkVisual ile KLI bağlantısı için tam konfigüre edilebilir bir Switch (Manageable Switch)
  • KR C4 RoboTeam bağlantı kablosu

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam