KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation yazılımıyla tesisinizin alan gereksinimini azaltır ve hızlı, güvenilir ve kompakt biçimde üretim yaparsınız. Size yeni şanslar, hücre yapılandırmanızdan ve insan-robot işbirliğinizden çok daha maliyet etkin biçimde yararlanacağınız olanaklar sağlıyor.

KUKA.SafeOperation'un çalışma prensibi

KUKA.SafeOperation, en yeni, güvenliğe ilişkin yazılım ve donanım bileşenlerini bir araya getiriyor. Bu sayede çalışma ve koruma alanlarını belirleyebilir ve aynı zamanda onları kontrol edebilirsiniz.

Bu, çalışma alanlarının mekanik olarak izlenmesinden vazgeçebileceğiniz anlamına geliyor. Ayrıca çevrim sürelerini de azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation insan robot işbirliği (MRK) sayesinde güvenilir ve etkin işbirliklerine destek veriyor. Örneğin manuel yükleme istasyonlarında manuel yüklemenin güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesi ile operatöre olan mesafe kısaltılabilir.

KUKA.SafeOperation yazılımıyla çevrim sürelerinizi azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation, Audi'de kullanımda

KUKA.SafeOperation yazılımı Ingolstadt'daki Audi'de

KUKA.SafeOperation ile kontrol odaları

Önemli olan güvenliktir. Yazılım, teorik çalışma alanının 16 izleme odasına kadar güvenli bir biçimde azaltılmasını ve sabit bir hücre aralığı sağlar. Bu izleme odalarının tanımı, robotun davranışını belirler.

Her bir alan ayrı ayrı tanımlanabilir. Kartezyen veya aksa özgü tanımlama arasında tercih yapabilirsiniz. Ayrıca aşağıdaki alan türleri arasında ayrım yapabilirsiniz:

  • Çalışma alanı
  • Koruma alanı
  • İkaz koruma alanı (kesintisiz)
  • İkaz çalışma alanı (kesintisiz)
  • Hücre alanı (anahtarlanamaz)

Güvenliğe tabi yazılım fonksiyonlarından yararlanın:

  • Parola yetkisi veya USB anahtarı aracılığıyla güvenli yapılandırma
  • 16 adete kadar yapılandırılabilir alanların ve sabit hücre alanlarının kontrolü
  • Aks hızlarının ve aks ivmelerinin kontrolü
  • Kartezyen hızların kontrolü
  • Girişler vasıtasıyla dinamik kontrol aktivasyonu
  • 16 adete kadar çıkış vasıtasıyla alanların güvenilir ikaz fonksiyonu
  • 16 adete kadar robot takımlarını dikkate alma
  • Tek tek aksların ve aks gruplarının güvenli bir biçimde işletimini durdurma
  • Otomatik ayar ve fren testi

 

Fonksiyonlar Ethernet güvenlik arabirimi (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) vasıtasıyla destekleniyor. Buna ek olarak KUKA, daha az kapsamlı yapılandırmalar için X11/X13 Güvenli Çalışma özel güvenlik arabirimini sağlar.

KUKA.SafeOperation yazılımı çeşitli uygulamalarda, örneğin kuru buz patlatması veya yapıştırma amaçlı kullanılır.

Hücre alanının yazılım kontrolü

Hücre alanı, hücre içerisindeki güvenlik tel örgüsünün konumunu tanımlar:

  • Hücre alanı, üç ila on köşeli dışbükey bir çokgen olarak yapılandırılır.
  • Yapılandırılmış bir hücre alanı daima güvenli biçimde izlenir..
  • Altı adede kadar kullanıcı tanımlı bilye takım robotun tespit flanşında modellenir. Robot hareket ettiğinde bu bilyeler de birlikte hareket eder.
  • Bilyeler, hücre alanı karşısında izlenir ve yalnızca bu alan dahilinde hareket ederler.
  • Bilyelerden biri hücre alanının sınırlarına temas ettiğinde robot güvenli biçimde durur.
KUKA.SafeOperation yazılımıyla çalışma alanlarını kısıtlar ve onları izlersiniz.

KUKA.SafeOperation yazılımıyla yapılandırılmış çalışma veya korunma alanlarında robotun teorik çalışma alanını azaltın.

Avantajlarınız: Tesisin alan gereksinimini azaltırsınız. Koruma tertibatları, bu azaltılmış, gerçek alanla sınırlandırılır.

KUKA.SafeOperation için sistem gereksinimleri

  • Robot kumandası KR C4
  • KUKA System Software 8.1
  • KUKA.PROFINET IO

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam