KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech ailesi uygulama yazılımıyla KUKA robotu, kaynak uzmanı haline geliyor. KUKA.ArcTech yazılımı kolay kullanım ve programlamaya yönelik gerekli tüm fonksiyonları sağlıyor.

KUKA.ArcTech ailesi, yapılacak kaynak görevinin gerekli işlevlerini esnek bir biçimde yerine getirmek için modüler biçimde tasarlanmıştır.

Aşağıdaki yazılım seçenekleri ürün ailesine dahildir:

  • KUKA.ArcTech Basic
  • KUKA.ArcTech Advanced
  • KUKA.ArcSense
  • ve KUKA.MultiLayer.

KUKA.ArcTech Basic yazılımı

KUKA.ArcTech Basic ailenin temel modülüdür. Tüm tipik standart kaynak görevlerini başarıyla sonuçlandırabilmek için gerekli tüm fonksiyonları sağlıyor. Kontrol edilecek akım kaynağının bir MIG / MAG, TIG ya da plazma birimi olması fark etmiyor.

Basic modelinin özellikleri:

KUKA.ArcTech Basic iş çalışma modu (program numarası seçme) veya karakteristik eğri çalışma modu (kılavuz değer belirtme) vasıtasıyla gazaltı kaynak işlemini gerçekleştirir. Sonuç olarak KUKA.ArcTech, müşteri gereksinimlerine ve kullanılan kaynak akım kaynağına bağlı olarak esnek ve kullanımı kolaydır.

KUKA.ArcTech Basic uygulama yazılımıyla KUKA robotu kaynak robotu haline dönüşüyor. KUKA robotlarının KR C4 kontrol sistemi komut setini, kaynak işlemlerini programlamak için kullanılan ek komutlarla genişletir.

Kolay ve rahat kullanım için bilindik KUKA smartPAD arayüzüne kaynak sürecini ve akım kaynağını kontrol etmek için çeşitli pratik durum tuşları eklenebilir.

KUKA smartPAD üzerinde Arc-InLine formu.

Aşağıdaki diğer araç ve işlevler ArcTech Basic teslimat kapsamına dahildir:

  • WPS uygulaması için ateşleme, kaynak ve son krater parametrelerine yönelik kaynak parametresi veri kaydı yönetimi.
  • Kaynak parametrelerinin çevrimiçi optimizasyonuna yönelik editör
  • Kullanıcı programlarında kaynak parametrelerinin çevrimdışı optimizasyonuna yönelik editör
  • Serbestçe tanımlanabilen üretim ekranı
  • Örneğin kaynak parametrelerini yapılandırmaya ve programlamaya yönelik güç kaynağı web sayfalarını görselleştirmek için web sayfası ekranı (örn. Kemppi A7 kaynak makinesi)
  • Manuel TCP testi
Kemppi A7 kaynak makinesi sayfasıyla ArcTech web tarayıcısı

ArcTech Basic ayrıca , ateşleme ve kaynak hataları durumunda gerekli otomatik hata yanıtlarını da içerir, böylece robot mümkün olduğunca kaynak sorunlarını bağımsız biçimde giderebilir.

KR C4 kontrol sistemi, endüstriyel veri yolu üzerinden akım kaynağı ile iletişim kurar, örn. standart EtherCAT veya diğer tüm tipik sistemlerle. KUKA.ArcTech Basic ayrıca Lincoln Electric®'den gelen özel ArcLink® XT protokolünü destekliyor.

Kontrol sinyali konfigürasyonu KUKA.WorkVisual ile rahatlıkla sağlanır ve Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, ESAB, SKS ve EWM güç kaynaklarına yönelik önceden tanımlanmış yapılandırma tek bir tıklama ile oluşturulur. Elbette ayrı bir yapılandırma da oluşturulabilir.

KUKA, gazaltı kaynağı için özel robotlar sağlıyor.

KUKA.ArcTech Advanced yazılımı

KUKA.ArcTech Advanced eklentisi KUKA.ArcTech Basic yazılım opsiyonunu zorlayıcı kaynak görevlerine yönelik diğer özellikleriyle tamamlar. Robot sisteminin ihtiyaçlarına ve üretim görevlerine yönelik değişikliklere tepki verebilmek için ArcTech'in işlevleri her an genişletilebilir.

KUKA.ArcTech Advanced'in diğer özellikleri:

  • 4 adet robota kadar bir parça üzerinde senkron kaynağa yönelik KUKA.RoboTeam yazılımıyla kaynak yapma
  • Gelişmiş hata giderme - Advanced Error Recovery
  • Dikişe özgü programlanabilir hata giderme
  • Çeşitli kalın sac kaynak fonksiyonları
  • Kaynak parametreleri rampaları
  • SKS Synchroweld™ desteği ve Fronius Dynamic Power Control
  • Kaynak dikişi akış kontrolü için PLC arabirimi
  • Kullanıcıya özel genişletmeler için mühendislik arabirimi

KUKA.ArcSense ek seçeneği

KUKA.ArcSense, KUKA.ArcTech Advanced için ek bir seçenek sunan bir KUKA.Tech paketidir. Bu, kaynak robotunun kaynak yaparken gerçek kaynak parametrelerini değerlendirerek dikiş yeri takibine olanak sağlar. Bu teknoloji, ark sarkaç sensörü adıyla da bilinir. Robotun, parça toleransları veya ısı deformasyonu nedeniyle ortaya çıkan kaynak dikişi pozisyon sapmalarını otomatik olarak telafi etmesini sağlar.

KUKA.ArcSense'in özellikleri:

KUKA.ArcSense, robot kontrol ünitesi tarafından doğrudan endüstriyel veri yolu arabirimine veya KUKA şönt aygıtı tarafından sağlanan geri bildirim sinyalini (gerçek kaynak parametresi) analiz eder.

Bu, farklı uygulama alanlarına olanak sağlar:

  • Köşe ve V dikişlerinde MIG/MAG kaynağı yaparken kenar ve yükseklik ayarı
  • Sabit torç mesafesiyle MIG/MAG kaynağı için yükseklik veya mesafe kontrolü (Stick-Out)
  • TIG kaynağı, plazma kaynağı ve plazma kesim için yükseklik veya mesafe kontrolü

Dikiş takibinde hata olması durumunda KUKA.ArcSense, kaynak torçunun (TCP) dikiş yerine yeniden konumlandırılması ve dikiş takibinin yeniden başlatılması için eşsiz bir işlev sunar. Dahası, dahili diyagnoz işlevleriyle, sensör kontrolü grafiksel olarak analiz edilebilir ve her bir kaynak dikişine ilişkin tüm parametre ayarları KUKA kayıt defterinde saklanır.

KUKA.MultiLayer yazılım opsiyonu

KUKA.MultiLayer, KUKA.ArcTech Advanced'den bir işlev genişletmesi elde etmek için KR C4 kontrol ünitesine monte edilir. Böylece çok katlı kaynak dikişleri basit ve hızlı biçimde programlanabilir ve robot tarafından işlenebilir.

KUKA.MultiLayer yazılımının özellikleri:

Çok katlı kaynak dikişlerini kolay ancak esnek biçimde programlama

KUKA.MultiLayer, belirli bir program yapısına yalnızca kök pozisyonun öğretilme zorunluluğu nedeniyle, çok katmanlı kaynak dikişlerinin programlamasını basitleştirir.

Dolum ve kaplama katmanlarının ofset değerleri, bu verilere birçok kaynak programından kolaylıkla erişilebilmesi için bir veri tabanında kolaylıkla tutulabilir.

ArcTech kaynak parametresi veri seti yönetiminde önceden tanımlanmış olan bireysel kaynak parametreleri, çok katlı kaynağın her kaynak dikişi için atanabilir.

PathMemorization

Dikiş takibi sensörleri kullanıldığında PathMemorization işlevi gerçek konumu kaydeder. Dolgu ve kaplama katmanlarını, bu tespit edilen tolerans bilgileriyle doğru konumda da kaynak yapabilir.

KUKA.ArcTech için sistem gereksinimleri

  • KUKA System Software 8.2
  • KUKA.WorkVisual
  • KUKA robot kumanda sistemi KR C4
  • Endüstriyel veri yolu sistemi (DeviceNet, Interbus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP) veya Lincoln ArcLinkXT arabirimi için Ethernet bağlantısı
  • Karakteristik eğri veya iş çalışma moduyla (müşteri tarafı) kontrollü akım kaynağı - uygun bir akım kaynağı (örn. FRONIUS) KUKA'dan edinilebilir

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam