KUKA.ForceTorqueControl

Teknoloji paketi, KUKA endüstriyel robot sistemlerinin, bir güç momenti sensörünün entegre edilmesi sayesinde, hassas robot uygulamaları için kullanılmasına olanak tanıyor.

KUKA.ForceTorqueControl üzerinden hassasiyet

KUKA.ForceTorqueControl, endüstriyel robotların robot takımları üzerine etki eden kuvvetlere ve momentlere karşı hassas tepki vermelerini sağlıyor. Robotlar tipik olarak, takım veya iş parçası üzerine etki eden kuvvetleri veya momentleri dikkate almadan, programlanmış bir hat üzerinde hareket ederler. Ancak bazı durumlarda meydana gelen bu proses kuvvetlerinin, bir uygulamanın (örn. Montaj, polisaj, taşlama, bükme sırasında) kalitesi ve proses güvenliği üzerinde belirleyici bir etkisi vardır. KUKA.ForceTorqueControl sayesinde bir robot hareketinin proses kuvvetleri ve momentleri programlanabilir ve korunabilir


KUKA.ForceTorqueControl'un belirleyici avantajları:

Kazanılan hassasiyet sayesinde karmaşık imalat proseslerinde otomasyona geçilebilir. Bu sırada kalite ve proses güvenliği artırılır. Proses kuvvetleri denetlenir ve hedefli bir şekilde korunur.

Bir devre kartı üzerinde işlemci ve saklama modüllerinin hızlı, robot bazlı montajı.

Yazılımın uygulama alanları

  • Örn. elektronik endüstrisinde yapı parçalarının birleştirilmesi

  • Yüksek toleransa sahip yapı parçalarının hizalanması (örn. döküm parçaları)

  • Takım makinelerine burulma olmadan yükleme yapılması

  • Sürtünme karıştırma kaynağı sırasında tanımlanmış proses kuvvetlerinin korunması

  • Yapı parçalarının çapağının temizlenmesi

  • Yüzeylerde polisaj yapılması

  • Proses kuvvetlerinin denetlenmesi, örn. frezeleme sırasında

KUKA.ForceTorqueControl için sistem önkoşulları

Donanım:

  • KUKA Endüstriyel Robotları (örn. KR AGILUS, KR QUANTEC, KR titan)
  • KR C4, KR C4 compact, KR C4 Ext., KR C4 smallSize

  • Fieldbus cihazı olarak güç moment sensörü (örn. ProfiNET, EtherCAT, EthernetIP) veya desteklenen başka bir sensör tipi

 

Yazılım

  • KUKA System Software (KSS) 8.2, 8.2sr, 8.3

  • KUKA WorkVisual 4.0, 5.0


İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam