KUKA.PerceptionTech

Bu yazılım sayesinde KUKA robotları KUKA _3D Perception Sensor ile bulundukları ortamı algılayabiliyor, objeleri bağımsız şekilde alabiliyor ve pozisyonlayabiliyorlar.

KUKA entegrasyon ile Bin-Picking uygulaması

Ortamı algılama, ürünleri alma ve ardından başka bir yere yerleştirme: KUKA robotunuz sayesinde otomatik “kutuyu tutuş (RBP)” vizyonu gerçeğe dönüşüyor. Bin-Picking uygulaması için robotun yanı sıra şunlara ihtiyacınız var:


KUKA _3D Perception Sensor ve buna ait yazılım, standart arayüzleri sayesinde diğer kinematikler ile de uyumludur.

Sistem tutma alanlarını otomatik olarak algılar

Robot yazılımı, 3D sensör ve sensör yazılımından oluşan kombinasyon, bir yapı parçasının düz düzeylerinin uygun bir tutma alanı olarak algılanmasını ve robotun bu bilgilerle beslenmesini sağlar. Yüzeyler otomatik olarak sistem tarafından belirlenir. Kullanıcı bu işlemi etkileyemez. 

X, Y, Z, A,B ve C’den oluşan altı boyutun yanı sıra yapı parçasının içinde bulunduğu hazne de algılanmaktadır. Yazılım, yapı parçasındaki alım noktasını da kontrol eder ve bunun hazneye bağlı olarak çarpışmamasını sağlar. Tutma alanlarının kalitesi KUKA _3D Perception.BinPicking yardımıyla manuel olarak ayarlanabilir.

KUKA SmartPAD’de doğrudan kolay işletime alma 

Uygulama özellikle lojistik ve tüketim malları alanlarının taleplerine ideal ama diğer branş ve amaçlar için de uygundur. Az sayıda hamleyle doğrudan KUKA SmartPAD’de işletime alınabiliyor. Bunun için özel resim işlem bilgisine ihtiyacınız yok. Yapmanız gerekenler sadece şunlardır:

  • kalibrasyonu uygulayın 
  • yapı parçaları (SKUs) ve hazneler (LCs) için obje yönetimini yapın
  • robotun çalışacağı alanı belirleyin
  • bir algılama testi uygulayın ve parametreleri optimum hale getirin 
  • teslimat kapsamındaki örnek programı uyarlayın 

Harici hesaplama olmadan otomatik tutma ve pozisyonlama

KUKA robotunuz, KUKA _3D Perception Sensor sayesinde tek unsurlu objeleri tutabileceği uygun alanları otomatik olarak belirleyebilmektedir. Bunun için bir vakumlu tutucu alır ve bunu başka bir yere konumlandırır. Uygulama için herhangi bir harici hesaplama çalışması yapılmasına gerek yoktur ; tüm veriler doğrudan sensörde işlenir. 

KUKA ile otomatik kutuyu tutuş (Bin Picking) yönteminin avantajlarına genel bakış 


  • LCs ve SKUs için obje yönetimi

    Load Carrier ve Stock Keeping Unit ayarlarını kendiniz yapabilirsiniz.

  • Uygun fiyatlı ve etkili uygulama

    Tek unsurlu parçaların Bin-Picking işlemi için uygun fiyatlı bu çözüm sayesinde üretim alanında büyük bir etki elde edersiniz.
  • Basit ve hızlı çalıştırma

    Bin-Picking uygulamasını az sayıda hamleyle doğrudan SmartPAD’de ayarlarsınız.
  • KUKA kalitesi: Hepsi tek elden 

    KUKA komple paket sayesinde donanım ve yazılımlar için birinci sınıf, uygun çözümler elde edersiniz.

Bin-Picking uygulaması için önkoşullar 

  • KUKA sistem yazılımı 8.5 ve KUKA.PerceptionTech robot yazılımına sahip bir KUKA robotu.
  • Gerçek zamanlı 3D algılama, 3D ölçüm ve alanda pozisyonlamayı mümkün kılan KUKA _3D Perception Sensor.
  • Doğrudan sensöre kurulan KUKA _3D Perception.BinPicking yazılımı. 

Yazılım aktivasyonu

Uygulamanızı çalıştırabilmeniz için, öncelikle KUKA _3D Perception.BinPicking sensör yazılımını birkaç tıklamayla aktif hale getirmelisiniz. Bunun için sadece 3D sensörünüzün MAC adresine ve Bin-Picking yazılımınız ile birlikte teslim edilen aktivasyon ID’sine ihtiyacınız var.

Aktivasyonu başlat

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam