KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense, ark kaynağı uygulamaları için özel geliştirdiğimiz dikiş arama uygulamamızdır. Bu uygulama yardımıyla iş parçalarındaki biçim ve konum sapmaları tanınıp telafi edilerek, yapı parçasındaki hareket yolunun tam olarak ana kontura uyması sağlanabilir.

KUKA.ForceTorqueControl yazılımının fonksiyonu

KUKA.TouchSense, opsiyonel olarak KR C4 kumandasına eklenebilen bir yazılım teknoloji paketidir. Bir KUKA robotuna, kaynak torcuyla veya harici bir sensörle yapı parçası ve dikiş bulmanın uygulanmasına olanak tanır. Bunun için gerekli işlevler, durum tuşları ve programlama için inline formları kullanıcıya hazırlanır. Çeşitli sensörlerin esnek bağlantısı sayesinde KUKA.TouchSense koruyucu gaz kaynağının yanında paletleme gibi başka uygulamalar için de kullanılabilir.

Arama ve düzeltmelerin programlaması düşünülebilir ölçüde basittir. Düzeltmeler, öğrenilmiş bir master yapı parçasının bir karşılaştırma ölçümüne dayanarak hesaplanır ve kaymaları ve dönmeleri içerebilir. KR C4 kumandasında hızlı ölçüm girişlerinin kullanılması sayesinde arama ayrıca yüksek hızlarda en hassas ölçüm sonuçlarıyla uygulanabilir. Bu sayede robot tesisinin en üst düzeyde verimliliğini sağlamak için, verimsiz arama zamanları minimum seviyeye düşürülür.

Çok sayıda sensör tipinin desteklenmesi

Aynı anda dört adete kadar sensör desteklenir, bunların arasında şu tipler de bulunur:

  • Sensör olarak tel ucu
  • Sensör olarak gaz memesi
  • Lazer nokta sensörü
  • Mekanik düğme
  • Işık bariyeri
Sensoren bei KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense çok çeşitli sensörlerin kullanılmasına olanak tanır.

KUKA.TouchSense için sistem önkoşulları

  • X33 arabirimli robot kumanda ünitesi KR C4
  • KUKA System Software 8.3.2

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam