LBR iiwa ve montaj işçileri el ele

Dürr AG'in otomobil endüstrisinde son montajda otomatik yapıştırma işlemi için KUKA'nın LBR iiwa hassas hafif yapı robotlarıyla geliştirdiği robot hücreleri, insan-robot işbirliği için uygundur. Bu robotlar, GPS anten kapakları ve tank gibi parçaların karoserlere yapıştırma işlemindeki kalitenin yükseltilmesi, zaman tasarrufu sağlanması ve parça masraflarını azaltılmasını sağlamaktadır.

20 Nisan 2017

LBR iiwa'nın yedinci ekseni sayesinde titiz yapışkan dikişleri

Uzman işçi, son montajdaki otomatik tank yapıştırma işlemi için tankı bir manipülatör yardımıyla döner tablaya götürür ve sonraki işlemler için direkt robota aktarır. LBR iiwa yapışkan dikişlerini eşit şekilde tanka uygular ve uygulama başlığındaki sensörlerin yardımıyla dikişlerin uygun yükseklikte olmasını kontrol eder. Uzman işçi, hassas hafif yapı robotu çalışmasını tamamladıktan sonra tankı araç karoserindeki belirlenen yerine uyarlar.

LBR iiwa, GPS anten kapağının yerleştirilmesinde her arızayı algılıyor

Montaj işçisi GPS anten kapağını yapıştırırken, parçayı manuel olarak robotun kıskacına yerleştirir. Kıskaç parçayı içine çeker ve uygulama kulesindeki yapıştırıcı ağıza götürür. LBR iiwa, GPS anten kapağını aşağıdan yavaşça yapışkan ağıza doğru sürer. Burada yapıştırma işlemine başlanılır ve robot seyrine devam ederken, yapışkan titizlikle uygulanır. Ardından montaj işçisi GPS anten kapağını çıkış noktasında tekrardan alır ve araca monte eder.

İki KUKA LBR iiwa'nın son montaj esnasında yapıştırma işleminde montaj işçisine nasıl titizlikle ve güvenilir bir şekilde destek olduğunu bu videoda izleyin.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam