KUKA'nın küçük robotu üniversite öğrencilerini en yeni teknoloji ile tanıştırıyor

Bir KUKA robotu, Westfälische Hochschule Gelsenkirchen'de öğrenim etkinlikleri için hizmete sunulmuştur. Robot, topları bağımsız olarak geri püskürtebilme özelliğine sahiptir. KUKA bu projeyi KUKA Education kapsamında desteklemektedir.

20 Nisan 2017

KUKA robotu pratik bilgisi sağlıyor

"Robot uygulamasının hedefi, üniversite öğrencilerini en yeni teknolojiyle tanıştırmaktadır." diye açıklıyor Gelsenkirchen'deki Westfälische Hochschule'nin kumanda ve ayarlama tekniği bölümünden Prof. Dr. Müh. Markus Rüter. Bu proje kapsamında kullanılan KR 6 R700 model KUKA robotu, yaklaşık beş metrelik mesafeden atılan topları, robot kolunda bulunan çıtalar sayesinde geri püskürtebilmektedir. Kullanılan robot, robot kumandası ve buna uygun yazılım, KUKA'nın okul ve üniversitelere yönelik hazırladığı KUKA Education hizmeti kapsamında sunulmaktadır.
KUKA'nın robotu, WH Gelsenkirchen'deki üniversite öğrencilerini en yeni teknolojiyi ile tanıştırıyor.

Işık bariyeri sayesinde titiz yükseklik hesabı

Uygulamada, atılan tenis topunun hızı ve yüksekliğini tanımlayan iki ışık bariyeri arka arkaya kurulmuştur. Bu iki bilgiden yola çıkılarak topun atış hızı, seyri ve hedefe isabet edeceği yükseklik hesaplanır. Bilgilerin aktarımı "analog değer" şeklinde gerçekleşir. Bunun için ışık bariyerinden robota 0 ila 10 volt arası bir gerilim aktarılır. Her gerilime belirli bir isabet yüksekliği atanmıştır. Böylelikle robot, hangi yüksekliğe çıkması gerektiğini bilir.
1.Wehrt geworfen Bälle ab: KUKA Roboter an der WH Gelsenkirchen.
Atılan topları geri püskürtüyor: WH Gelsenkirchen'deki KUKA robotu.

KUKA'nın küçük robotu, sınır alanında çalışıyor


"Robota maksimum seviyede yüklenilmektedir. Uygulamanın geliştirilmesi için daha şimdiden planları masasında hazır olan Prof. Rüter, "Sonuçta milisaniyeler içinde gelen sinyali işleme almalı ve uygun yüksekliğe erişmelidir." diye açıklıyor. Robot şimdilik sadece bir oda boyutuna göre topları karşılayabiliyor. "Bir sonraki adımda robot sadece boyuna değil, enine de hareket edebilecek." diye söz veriyor Rüter. Ve en geç o zaman, robot kimi kalecilerden daha güvenli bir koruyucu haline gelecektir.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam