KR 210 R3100 F BMW'de kokil kalıplarını temizler

KUKA robotu sekiz farklı takım tipi için kuru buz temizleme işlemini devralıyor.

Landshut tesisinde yaklaşık 1.500 BMW Group çalışanı yılda toplam 69.000 ton ağırlığında beş milyon adet alüminyum ve magnezyum kalıp bileşeni üretmektedir. Üretim kapsamına silindir kafası veya krank mahfazası gibi motor bileşenlerinin yanı sıra karoser yapı parçaları ve şasi parçaları da dahildir. Augsburg'lu MRK-Systeme GmbH ile ortaklaşa olarak sekiz farklı alet tipi için robot bazlı kuru buz temizleme işlemi için yenilikçi bir çözüm geliştirildi. 2004 yılında kurulan MRK-Systeme GmbH şirketi on dört çalışanı ile insan ve robot işbirliği için fonksiyon paketleri geliştirmekte ve uygulamaya koymaktadır. Sistem çözümleri genellikle otomotiv ve otomotiv yan sanayilerinde veya herhangi başka sanayi dallarında kullanılmaktadır.

Kuru buz kullanımı insanlar üzerinde büyük yük teşkil eder

Kokillerin dökümde temizlenmesi için kuru buz kullanılır. Yıpratıcı ve aşındırıcı olmayan bu temizleme yönteminin en büyük avantajı, temizlenecek malzemenin hasar görmemesi ve kuru buzun artık bırakmamasıdır. Kuru buz ile (katı CO2) çok yönlü şekiller (kokiller genelde çok yönlü bir şekle sahiptir) hasar vermeden ve donanımı sökmeye gerek kalmadan temizlenebilir. BMW Landshut fabrikasında bu işlem şimdiye kadar manuel olarak yapılıyordu ve bu durum işçilere yük oluyordu.

Robot desteği çalışma alanı ergonomisini iyileştiriyor

Öncelikle işçi, elle kumanda edilen KUKA smartPAD üzerinde "SmartICE" yazılımını seçer ve sonra kokil tipini ve döküm kalıbındaki söz konusu alanları grafik olarak seçebilir. Sonra işçi, bu alanları içgüdüsel olarak ve elle kumanda ederek robot ile çalıştırın. Robot, işlem kuvvetleri olmadan kuvvet momenti sensörü vasıtasıyla kolayca sürülebilir. Bu yöntem, manuel harekete oranla özellikle ergonomik olarak daha avantajlıdır. Ayrıca çevreden gelen sinyaller, örn. aktüatörlere veya hava arabirimleri üzerinden kuru buz bileşenlerinden/bileşenlerine, kullanıcı tarafından dokunmatik kumanda üzerinden kolayca programa kayıt edilebilir. Sonra işçi, robotu 3D hattı olarak tanımlanan hat üzerinde sürer ve kokili kuru buz ile temizletir. Yaklaşık yarım saat süren temizleme işleminden sonra kokil yeniden döküm-üretim sürecine sokulur ve temizlenecek yeni döküm kalıbı istasyona getirilir.

Uzmanlık bilgisi gerektirmeyen sezgisel ve interaktif manuel kullanım

Bu yenilikçi hücrede KR 210 R3100 F ultra tipinde bir KUKA robotu kullanılır. Döküm işlerinde kullanılmak üzere özel olarak geliştirilen bu robot, özel koruma paketleri sayesinde ısıya, neme, kuma ve temizlik malzemelerine sorunsuz şekilde dayanır. Bu sayede özellikle insanlara yük olan ağır işlere ideal bir alternatif oluşturuyor.

Güvenlik arabirimi X67, KUKA yazılımı SafeOperation ve RSI  (RobotSensorInterface) sayesinde insanlarla direkt temas sırasında hiçbir tehlike söz konusu değildir. 

MRK'nın SafeGuiding fonksiyon paketi yardımıyla KR 210 doğrudan el yordamıyla yönlendirilebilir.

Bu KUKA opsiyonları MRK'nin SafeGuiding fonksiyon paketinin temelini oluştururlar. Bu paket KR 210'un güvenli, içgüdüsel ve interaktif şekilde elle sürülmesini veya programlanmasını sağlar. Plug-In yazılımı olarak KUKA kumandasında bulunan, kullanıcı şartlarına uygun kullanıcı arayüzü sayesinde hem robot kumandasının içgüdüsel şekilde kullanılması hem de program seçilebilmesi ve bu programların otomatik olarak kaydedilmesi sağlanır. Kullanıcı teknik uzmanlık bilgisine sahip olmasa bile otomasyon bileşenleri ile üretim yapabilir ve kokilin temizlenecek serbest formlu yüzeylerini programlayabilir. 

Döküm kesintisinde 120 dakika azalma

Robot bazlı sistemin kullanımı sayesinde 180 dakikalık döküm kesintisi 30 dakikaya indirilebilmiştir – bu da daha yüksek bir çıktıyı garantiler. Ayrıca bu robot, aletin tekrarlama doğruluğu yüksek şekilde hazırlanmasını sağlar ve çalışanın iş yükünü hafifletir. Bu yeni çözüm sayesinde döküm yerinde daha az kirlenme meydana gelir.

Hedefe yönelik temizlik, sürecin kalitesini arttırır. Ve ayrıca sürecin "yarın için bugünden" prensibine göre şekillendirilmesi önem taşır: İnsanlar yaşlanır – BMW robot bazlı çözümlere yatırım yaparsa daha bugünden yarını düşünmüş olur.

 

KUKA KR QUANTEC robotu özel olarak döküm endüstrisinde kullanım için uyarlanmıştır

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam