KUKA KR QUANTEC Meiller Aufzugtüren'de kapı kanatlarını kaynak yapıp monte ediyor

Asansör kapıları üretimine yönelik yüksek esnekliğe sahip robot hücresi.

Yılda 80.000'i aşkın kapı kanadı Münih'teki Meiller Aufzugtüren fabrikasından ayrılıyor ve bu sayı giderek artıyor. Burada istisna ise: Neredeyse hiç bir kapı kanadının diğeri ile eşit olmaması. İnsan ve yük taşıma asansörlerinde, tam olarak bina tekniği gerçeğine göre ayarlanan özel, müşteriye has çözümler söz konusudur. Meiller, kapı kanatlarını sürekli değişken ölçülerde teslim ediyor.

En küçük parti büyüklükleri ve sonsuz çeşitlilik

 
Küçükten en küçüğe kadar parti büyüklükleri ve sonu gelmeyen bir çeşitlilik, böylesine talepleri sorunsuzca halledecek üretim tesislerini gerektirmektedir.

KR C4 kontrol ünitesi sınırsız çeşitliliğe sahip

Operatör, kalıp değiştirme tezgâhının bir tarafında yerleştirme ve ayarlama ile meşgulken, diğer taraf mesele olur: İlk adımda her iki KR QUANTEC sıradaki kaynak işlerine başlar. Maksimum erişim mesafesi için bir taban üstüne monte edilen Robot 1, projeksiyon kaynağı işlemini yerine getirir. Böylece KR QUANTEC, dış katmanları aynı zamanda üst ve altta dış ray ile bağlayabilir.

Buna paralel olarak, yine tabana monte edilmiş Robot 2, açık U-raylarının kapı kanatlarının alt tarafı ile punta kaynağını üstlenir. Bu süreç projeksiyon kaynağından daha hızlı gerçekleşir ve Robot 1 kaynak yapmaya devam ederken, Robot 2 kaynak tutucusunu, Stäubli Connectors markalı otomatik bir takım değiştirme sistemi üzerinden bir vakumlu kavrayıcı ile değiştirir ve bu onu uygulama uzmanı yapar.

Tüm projeksiyon kaynağı işlemleri tamamlandıktan sonra, Robot 2 kapı kanadını alır ve bununla birlikte, çeşitli delik hatlarının yerleştirildiği delme tablasına ilerler. Bu işlem sonrasında robot kapı kanadını, yaralanma riskini ortadan kaldırmak üzere bir uçta çıkıntılı plakayı ezen bir prese getirir. Robotun işi, bir plakada başka işlem olmadan montaja hazır haldeki kapı kanadının indirilmesiyle sona erer.

Uçsuz bucaksız çeşitliliği üretebilmek için, Meiller Aufzugtüren, daima parametreli işleme programları oluşturuyor. Operatör sistemin başlatılması sırasında yalnızca materyali (paslanmaz çelik, galvanizli çelik veya sıcak daldırma galvanizli çelik) ve kapı kanadının uzunluk ve genişliğini seçer. Tüm diğer işlemler robot kontrolündedir. KR C4 yalnızca çarpışma denetimi dahil robot hareketlerini değil, ayrıca tüm kaynak noktalarının parametre ve konumlarını, gerekli zımbalama sayısı ve konumunu, ayrıca germe tertibatlarının durumunu hesaplar.

İki adet KUKA KR QUANTEC robotu Meiller'de sıradaki kaynak işlerini takım olarak devralıyor. 

Gücü ve erişim mesafesiyle KUKA KR QUANTEC

Programında aşağıdaki üretim adımlarını üstlenen KR 150 R 3300 prime K tipi iki adet KUKA QUANTEC kullanılmıştır: Projeksiyon kaynağı, punta kaynağı, kullanım, zımbalama, yeniden şekillendirme ve son olarak montaja hazır kapı kanatlarının indirilmesi. Çok büyük kapı kanatlarının işlenmesi KR QUANTEC için maksimum 150 kilogram taşıma kapasitesi ve 3301 milimetre erişim mesafesi sayesinde hiç sorun değildir. KUKA Robot kumanda ünitesi KR C4, bu sayede harika performansı ile ikna eder. Yetenekli kumanda ünitesi, çok çeşitli programların ve dolayısıyla ortaya çıkan kontrol görevlerinin karmaşıklığının üstesinden sorunsuz gelmektedir. Tüm parametreler bu nedenle PLC'de değil, aksine robot kumanda ünitesinde bulunur.

Esneklik ve kalitede en yüksek ölçüt

 
Yeni sistem ile yalnızca yüksek oranda esnekliğe ulaşılmaz, ayrıca üretilen kalitede kalite testleri ortaya konulabilir. KR QUANTEC kaynak robotları ve kullanılan kaynak tekniği kusursuz kaynak ve tam tanımlı enerji girişi sağlar. Saclar, kaynak sırasında ancak ılık hale gelir. Hemen hemen hiç ısıl yamulma yoktur; Bükülmeler veya kıvrılmalar artık hiç meydana gelmez.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam