Siemens, elektrik motoru üretiminde insan-robot işbirliği için esnek bir KUKA hücresine güveniyor

Merkezi Erlangen'de bulunan SIEMENS Digital Factory (DF) bölümünün Motion Control iş birimi, yüksek performanslı motorlar, invertörler ve denetleyiciler üretmek konusunda uzmanlaşmıştır

Geniş bir yelpazede kapsamlı biçimde entegre edilmiş donanım ve yazılım yanı sıra teknoloji tabanlı hizmetlerle Digital Factory (DF) bölümü, dünyanın dört bir yanındaki üretim yapan şirketlere üretim süreçlerinin esnekliğini ve verimliliğini artırmaya ve piyasaya yeni ürünler getirmeye yardımcı oluyor. Saale'deki Bad Neustadt tesisinde Siemens elektrik motorları üreten bir Lead Factory işletiyor. Orada diğerlerinin yanında pek çok KUKA robotu için motorlar da üretiliyor.

Yüz binlerce elektrik motorundan edindiği uzmanlık ve yaklaşık 1700 kişilik bir iş gücünü istihdam eden Lead Factory, "made in Germany" markası ile yüksek teknolojiye yenilikçi bir örnektir. Günümüzde Siemens Bad Neustadt'daki motor üretimine, Lead Factory'de insan meslektaşlarıyla da el ele çalışabilen esnek KUKA LBR iiwa hafif tasarım robotuyla destek veriyor.

LBR iiwa, Siemens Bad Neustadt'deki Lead Factory'de insan meslektaşlarıyla el ele çalışıyor

İş parçası işleme otomasyonu

Stator üretim işlemi için Siemens Bad Neustadt, daha önce elle yapılmış iş parçalarını aktarma ve yerleştirme işlemini otomatik hale getiren esnek bir çözüm arayışında idi; bunun yanında insan çalışma alanına yüksek kaliteli ve kesintisiz, engelsiz erişim sağlıyordu.

KUKA LBR iiwa bağımsız ancak işbirliği içinde çalışıyor 

Augsburg merkezli KUKA Systems GmbH şirketi ve Gelişmiş Teknoloji Çözümleri departmanı ile birlikte Siemens, KUKA'nın LBR iiwa hafif robotunu kullanarak bu uygulama için esnek bir hücre geliştirdi. Bad Neustadt'daki Siemens fabrikasında robot, işlenecek parçayı almak üzere bir arabaya monte edilmiş, bir gezgin çoklu görevli (Şövalye) işlevi görür – delinmiş manyetik çelik levhadan ve alüminyum yatak plakasından yapılmış bir ana gövdeden ve bir alüminyum yataktan oluşan stator – iş parçası taşıyıcısından alınan statorlar, kendilerini işleyen torna makinesine aktarılır.

Ancak bununla kalmıyor: robot kalite kontrol için de kullanılıyor. İşlenmesi bitmiş parçaları alıyor ve barkodunu tarıyor. İş parçaları havayla üflenerek temizlendikten sonra, hafif robot tarafından bir devirme cihazında ölçüm istasyonuna gönderilir. 

Küçük robot işlenecek parçaları iş parçası taşıyıcısından alır ve onları torna makinesine ilerletir
Herhangi sapma olup olmadığı orada tespit edilir. Ağa bağlı teknoloji sayesinde, her bir bileşenin kesin ölçümünü ve tanımlanmasını, bir düzeltme gerektiğinde hemen hesaplamayı mümkün kılar ve bu, sistemde uygulanabilir. Endüstri 4.0 felsefesiyle uyumlu olarak, sistem netice itibarıyla kendisini düzenler. Bundan sonra, robot teslim edilebilmesi için parçayı plastik bir kutuya yerleştirir. Makinede yeniden kalibre edilmesi gereken parçalar, insan-robot işbirliği için "HRC bölgesi" adı verilen bir ara bölgeye yerleştirilir. Emniyet teknolojisi burada, işçinin robotla aynı bölgede bulunabileceği ve gerekirse bazı iş parçalarını çıkarabileceği veya değiştirebileceği anlamına gelir.

Hassas robot teknolojisi sayesinde koruyucu tel örgü bulunmuyor

Hassas yetenekleri ve 30 kg'dan az ağırlığı sayesinde Siemens tarafından kullanılan LBR iiwa hafif robotu insan makine arasında ideal bir işbirliği ortaya koyuyor. Yedi ekseniyle, yalnızca kendi türünün modellerinden daha çevik ve daha hareketli anlamına gelmiyor, aynı zamanda tüm eksenlerde tork sensörlerine sahip olması robotu hassas hale getiriyor - bunun sonucunda alandaki engelleri de algılayıp ona göre yanıt verebiliyor. Bu yolla KUKA, robot otomasyonunun ve yüksek esnekliğin birbirine çelişki oluşturmadığını kanıtlıyor. Hassas robot teknolojisinin kullanımıyla insan-robot işbirliği mümkün olmaktadır. Sonuç olarak, daha önce gerekli olan muhafaza olmadan da, parça algılamak için ek sensörler kullanılabilir.

HRC bölgesinde, insanlar ve robotlar, robotların hassas yetenekleri sayesinde birlikte güvenle çalışabilirler

İlk aşamada, klasik bir endüstriyel robot tarafından gerçekleştirilen işlemi uygulamayı düşünüyorduk. Ancak bu, güvenlik nedenleriyle hücrenin etrafına koruyucu bir tel örgü çekmek anlamına gelirdi. Bir işçinin de daima müdahale edebileceği ve duruma göre robotu değiştirebileceği biçimde daha fazla esneklik istedik.

Siemens Lead Factory'de ürün lansmanından ve üretim teknolojisi geliştirmeden sorumlu Jochen Weber

Başarılı, esnek bir çözüm

Sonuç olarak, KUKA'nın "Şövalye konsepti" çözümü ile birlikte esnek bir LBR iiwa hafif robotunun kullanılması kararı alındı. Bu, duruma göre robotun yerleştirilmesine veya kolayca uzaklaştırılmasına olanak tanır. Teknoloji geliştirme ekibinde proje müdürü olan Torsten Franz şöyle ilave ediyor: "Bir MRK uygulaması bizim için de yeniydi. Yeni sistemle kendimiz bir şeyler öğrenmek istedik ve kendimizi adım adım geliştirdik. KUKA ile yaptığımız müşterek proje başarıya ulaştı. Çözüm ikna ediciydi."

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam