KUKA KR QUANTEC PA Schreinerei Voit'te hizmet veriyor

KUKA Roboter doğrama işçiliğinde çabukluk ve hassasiyet sağlıyor.

Doğrama işi yapan bir şirketin otomotiv sektöründe ne işi olur? Pek de işi olmaz diye düşünebilirsiniz. Ancak Voit Schreinerei şirketinin yaptığı asıl iş bu. Şirket, seçkin Alman otomobil üreticilerinin kurumsal kimliğinin satış bayileri üzerinden sürdürülmesini sağlıyor.

Showroom'ların iç donanımlarının yanı sıra ofis, salon ve müşteri alanlarının donanım ve mobilyalarından sorumludur. Çift taraflı kenar bantlama makinesinin yakınında çeşitli ahşap levhaların paletlenmesi, atölyede KUKA KR QUANTEC serisi KUKA mafsallı robot KR 180 R3200 PA tarafından gerçekleştiriliyor.

Au/Hallertau'da bulunan, Stefan Voit tarafından 1919'da kurulan aile şirketi Voit, ahşap ve işlemesi alanında uzmandır ve mobilya ile iç mekan işlemeleri alanında en yüksek kaliteyi simgelemektedir.

Şu anda üçüncü nesilde Stefan Voit tarafından yönetilen 50 çalışana sahip olan şirket, otomobil endüstrisindeki üst seviye Alman üreticilerin tedarikçisidir. Showroom'lardaki çalışanların masalarından salon alına kadar otomobil satış bayiliği mağazalarının yapımında uzmanlaşmıştır.

Vakum teknolojisiyle istifleme 

Firma, farklı plakalarının istiflenmesi için, örneğin çalışma masası ve büfeler, 180 kg taşıma kapasitesi ve 3.200 mm yarıçap erişim mesafesine sahip olan KR QUANTEC serisi KR 180 R3200 PA modelini hizmete sunmuştur. Eskiden şirket, yalnızca tek bir çalışanla kullanmak amacıyla yeni bir kenar bantlama makinesi satın almıştı. Yani makine başında ayarlama, çalıştırma ve makine besleme kısmında mobilya plakalarının yüklenmesinden sorumlu tek bir kişi olmalıydı. 
KUKA Roboter firması vakum teknolojisi sayesinde ahşap levhaları hızlı ve hassas biçimde istifliyor

Makinenin sonundaki istiflemeyi robot devralmalıydı. Bu, KUKA Roboter GmbH'ın sistem ortağı olan Kaiserstuhl'daki Sasbach merkezli Fischertech firmasının direktifiydi. Öyleyse gerçekleşti: KR QUANTEC PA, makinenin arkasındaki ahşaba dayalı plakaları istifler. Tekli plakalar burada, tahrikli bir merdaneli masa üzerinde frezelenip yapıştırıldıkları makineden dışarıya ilerler ve robot tarafından bir vakumlu kavrayıcı aracılığıyla içe çekilip istiflenirler.

Ancak bu her zaman kolay bir iş değil. Bazen bir kaç dar mobilya parçasının yan yana konulması gerekir. Bir kere daha, bu KUKA robotu için sorun değil. Robot programı kavrayıcıyı farklı parça boyutları için tam olarak yönlendirir ve böylece robot sözü edilen parçaları önceden belirlenen katman oluşumlarına göre istifler.

Eğer bir küme dolmuş ise, robot otomatik robot hücresinden dışarı tahrikli bir istif bandı üzerine ilerler. Başka bir köşe düzenlemesi sırada ise, makinenin başına geriye döner. Entegre emniyet teknolojisi, bununla birlikte, bir kümenin çıktığını veya örneğin bir insanın robot hücresine girmek istediğini otomatik olarak algılar. Bir insanın girmek istemesi durumunda, robot anında durur. Bir Voit çalışanı robot teknolojisi hakkında eğitim aldı, ama program yapabilmesine gerek yok.

Robot programı kavrayıcıyı farklı parça boyutları için tam olarak yönlendirir.

"Tüm müşterilerimize; yalnızca uzunluk, en ve kalınlık gibi belirli parametreleri içeren kendine özgü bir program yazarız. Müşteri, başka bir değişle, işlenecek en küçük ve büyük yapı parçalarını tam olarak tanımlar. Örneğin Voit'te istiflenecek en küçük ve en büyük mobilya parçası gibi. Operatör, bu durumda, yalnızca söz konusu parametreleri değiştirebilir, bunun dışında hiç bir ön bilgi gerekli değildir." diye açıklıyor Fischertech şirketi sahibi Roland Fischer. 

Bir avantajı da, kenar bantlama makinesinde bir veri ara birimi bulunması ve böylelikle sadece bir veya iki yeni değer girilmesi gerektiğidir. El kumandası da özelleştirilmiş bir çözümdür. Bir dokunmatik pad formundaki KUKA SmartPad, KUKA tarafından Fischertech için özel olarak uyarlanmış bir kullanıcı arabirimine sahiptir ve kullanıcı arabirimi, gerekli ürün değişkenlerinin basitçe girilmesi ve tüm sistemin çeşitli parametrelerinin görüntülenmesi için düzenlenmiş bir operatör kontrol maskesi ile birlikte verilmektedir. 


"Tek bir tıklamayla her yere ulaşabilirsiniz – tamamen entegre bir arayüzün basit bir şekilde uygulanması

Fischertech şirketi sahibi Roland Fischer

Yüksek hız ve yüksek hassasiyet

KR QUANTEC PA lehine karar vermeden önce Voit firması aşağıdaki ikilemle karşılaştı: Robot veya portal çözümü. İkincisi daha az maliyetli ancak KR QUANTEC PA'ya kıyasla daha az esnek ve daha az hassas olacaktı. Örneğin istifleme doğruluğu artı eksi birkaç santimetre olacaktı. Ayrıca, portal sistemi yalnızca sınırlı bir hareket yarıçapına sahiptir, robot gibi çok yönlülük sunmaz ve aynı zamanda daha az güç, daha yüksek enerji tüketimi ve daha hızlı aşınma sergiler. 
Portal çözümün aksine KUKA robotları daha esnek ve daha hassas biçimde istifleme yapar
KR QUANTEC PA'ın sağladığı avantajlar ortadadır: Yüksek hız ve yüksek hassasiyet, kısaltılmış çevrim süreleri ve 3.200 mm erişim mesafesi. Bunun yanında, 60 mm genişlikte geçiş açıklığına sahip boşluklu mil konstrüksiyonu serinin öne çıkan diğer bir yönüdür. Bilinen tüm boşluklu mil hortum paketlerinin kolun korunan iç kısmına yönlendirilmesini sağlar. Bu durum engelleyici konturları azaltır, çevrimdışı programlamayı kolaylaştırır ve besleme borusunun ömrünü uzatır. Kısacası, Voit'in kararını kolaylaştıran pek çok avantaj vardı.

Günümüzde robot yardımıyla vardiya başına 2.400 tekli parça istifleyebiliyoruz, bu eskinden %40 daha azdı

Stefan Voit

"Bunun dışında elbette enerji tasarrufu elde ediyoruz, zira robot, eski makineye göre çok daha kısa çalışma süresinde eşit parça sayısına ulaşabiliyor", diye ekliyor Voit. 

Robota geçiş, hayal ettiğinden çok daha zordu. "Yeni sistem beklentilerimizi büyük ölçüde aştı. Robotun üretim sürecine entegrasyonu çok hızlı bir biçimde ilerledi. Üç gün sonra üretime devam edebildik. Robot şimdi üç aydır arızasız çalışıyor. Kaliteyi ve satışlarımızı arttırdık." Böyle yüksek bir memnuniyet, başka bir robot ekleme fikrini de beraberinde getiriyor. Örneğin, kenar bantlama makinesinin önündeki ikinci bir robot, iş parçalarını makinenin beslemesi üzerinde aşağı doğru indirebilir. 

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam