Robot montajında İRİ kullanımı

KUKA LBR iiwa hafif yapılı robot, çalışma arkadaşları insanlarla birlikte QUANTEC endüstriyel robotları için şanzımanı vidalar. Bu sayede, daha verimli ve ergonomik çalışmalar sağlıyor.

Başlangıç Durumu

Robot montajınızı nasıl en uygun hale getirebilirsiniz? Tıpkı bir müşteri için yaptığımız gibi, KUKA Systems'te Advanced Technology Solutions Genel Müdür Yardımcısı Henning Borkeloh "Doğru soruyu soruyoruz, kişiselleştirilmiş uygun çözümü bulup bunu pratiğe uygun bir uygulamaya dönüştürüyoruz." diyor. KUKA LBR iiwa hafif yapılı robot, QUANTEC robotunun merkezi elinin montajında işlevini göstermiştir. Artık bu robotun bir işlevi de şanzımanının salınımlı kolunu vidalamaktır. Yuvarlama Asistanı, 2015'ten itibaren montaj konusunda çalışmaya başlamıştır.

Görev

KUKA'daki üretiminde KR Quantec'in robot salınımlı kolu için şanzımanın montaj edilmesi söz konusudur. Şanzıman, tasarım tarifnamesi uyarınca tam olarak 104 newton metrelik dönme momentiyle vidalanmalıdır. Bu, monoton ve ergonomik olarak elverişsiz bir çalışmadır.

Çözüm

Personel KUKA LBR iiwa'ya dokunduğunda otomatik vidalama işlemini başlatması için robota uyarı verir. Buna müteakip, hafif yapılı robot duyarlı ve hassas özelliğini kullanarak çalışma istasyonunda kendisini ayarlamaya başlar. Bu esnada, personel ikinci çıkış tezgahını yeni bir salınımlı kol ile donatır. Salınımlı kolların her biri ön yerleşmeli vidalar içermekte olup bu vidalar KUKA LBR iiwa'yı tasarım tarifnamesinin gerektirdiği düzeyde doğru dönme momenti kullanarak sıkılamaktadır. Personelin yeniden dokunmasıyla birlikte KUKA LBR iiwa vidaları ikinci salınımlı kol üzerinde sıkılamaya başlar. İşletmen, her an çalışma sürecine müdahale edebilir. Bununla birlikte, koruyucu parmaklıklara da gerek yoktur. 

Der Werker kann direkt neben dem Roboter den Vorgang steuern
İşletmen, her an çalışma sürecine müdahale edebilir. Bununla birlikte, koruyucu parmaklıklara da gerek yoktur.
Tüm bunlara ek olarak, KUKA flexFELLOW mobil uygulaması kalite ve işlem güvenliğini artıran sürekli bir belgeleme faydası da sağlamaktadır. "'Industrie 4.0' ilkesini kendi ürünlerimiz için de uygulamaya koyuyoruz". Burada robotlar insanlarla işbirliği kurarak robot üretiyor. Alman Sosyal Kaza Sigortası (DGUV) da bu işbirliğinin ne kadar güvenli olduğunu onaylamaktadır. Borkeloh, "Ayrıca; az yer gereksinimi, üretimin artması ve personel için geliştirilmiş ergonomik koşulların sağlanması müşteri yararları arasında bulunmaktadır." diyor. Her şey insan ve robot arasında iş birliğe uygun olarak tasarlanmıştır. Tüm bunlara ek olarak, KUKA flexFELLOW manüel kurulumda da kullanılabilmektedir. İster insan ister robot, devam eden işlem daima güven altına alınmaktadır.
KUKA, robotun insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışabilmesi için başından beri tüm tesisi göz önünde bulundurur. Robot güvenli bir hızda hareket etse ve en ufak direnci algılar algılamaz hemen dursa dahi, örneğin; kıskacında sivri uçlu bir iş parçası tutuyorsa en hassas sensör sistemi bile yetersiz kalır. Güvenlik tedbirlerinin gerçekten günlük iş akışında yer edindiği bağımsız kuruluş tarafından onaylanmıştır: Alman Sosyal Kaza Sigortası (DGUV Test) Denetleme ve Belgelendirme Ticaret Birliği Kuruluşu, 2015 yılında flexFELLOW tesisinin makine ve üretim otomasyonunu belgelemiştir. Bu suretle, ISO/TS 15066 uyarınca biyomekanik sınır değerlerine yönelik tüm ölçütleri karşılamaktadır ve aynı zamanda 2006/42/AT sayılı Makine Direktifine de uygundur. Tamamen güvenilir.
Mobil küçük tesis, ISO/TS 15066 uyarınca biyomekanik sınır değerlerine yönelik tüm ölçütleri karşılamaktadır ve aynı zamanda 2006/42/AT sayılı Makine Direktifine de uygundur.

'Industrie 4.0' ilkesini kendi ürünlerimiz için de uygulamaya koyuyoruz.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam