Honlama makinesi için debriyaj disklerinin titizlikle ayrılması

KR AGILUS serisine ait bir KUKA küçük robot, bir 3D sensörünün koordinasyon aktarım temeline göre hareket ederek, ayrılmamış debriyaj disklerini titizlikle tel sepetlerden alır ve sonraki işlemler için honlama makinesine teslim eder.

Özellikle yüksek çalışma hızları için tasarlanmış olan küçük robot, 6 kg'lık azami taşıma kapasitesine ve yakl. 901 mm'lik bir erişim mesafesine sahiptir. Robot üç vardiyalı işletmede kullanılacaktır ve bu vardiyalardan biri, personel olmadan yapılacaktır. Bu çözüm, debriyaj disklerinin düzenli ve titiz bir şekilde yerleştirilmesini sağlamaktadır. Bunun mümkün kılan, debriyaj disklerinin tam konumunu algılayan ve konumları doğrudan robota aktaran 3D vizyon sensörüdür. KR AGILUS parçayı tel sepetin içinden kavrar ve sonraki işlemlerin yapılması için titizlikle honlama makinesine yerleştirir.
KR AGILUS serisinin küçük KUKA robotu, tel sepetinden ayrılmamış debriyaj disklerini kavrar.

KUKA küçük robot esneklik sağlıyor

HBi Robotics, bu çözümü başka yerlerde kullanılabilecek şekilde tasarlamıştır. Ürün üretimden kaldırılırsa, tesis uygun şekilde başka bir programa göre uyarlanabilir. Başka bir alet makinesinde kullanım da mümkündür. Hareket işlemlerinin 3D konum algılaması sayesinde ayrıntılı olarak izlenmesi sonucunda arızalar öncesinde tanımlanabilmektedir. Bunun dışında karmaşık bir otomasyon sisteminin döngü süresi de belirlenebilmektedir, diye açıklıyor HBi Robotics GmbH'nın kurucu ve müdürü Harald Bader. Bu özellikler, otomotiv endüstrisindeki müşterileri de ikna edebildiğinden dolayı daha şimdiden başka otomasyon çözümleri planlanmaktadır.

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam