Cobot

KUKA'nın LBR iiwa modeli sayesinde otomatik ölçüm

Kalibrasyon hizmet sağlayıcısı Perschmann Calibration GmbH'nın otomatik ölçüm prosesinde yer alan KUKA robotu LBR iiwa, bir koordinat ölçüm cihazının otomatik parça tedarikini sağlamaktadır. Hassas robot sistemi farklı boyutta ve şekilde ölçüm araçlarının titizlikle ölçülmesini desteklemektedir.

Otomatik ölçüm prosesi için hassas robotlar ideal ortaklardır

 

Ölçüm tekniğinde sadece ve sadece yüksek hassasiyet önemlidir. Bu da robot kullanımı için ideal bir koşuldur. Fakat verimli bir işleyiş için robotların farklı boyutta nesneleri, onlara zarar vermeden kavrayabilmesi gerekmektedir. Ölçüm tekniği uzmanı Perschmann Calibration GmbH'da bir KUKA LBR iiwa ile donatılmış hassas robot sistemi, koordinat ölçüm cihazına (KMG) parça tedarikini sağlamakta ve böylelikle kalibrasyon prosesini otomatik hale getirmektedir.

Robot temelli kalibrasyonda yüksek hassasiyet

"Bir insan saçı yaklaşık 50 µm, bir örümceğin ağı ise yaklaşık 5 µm kalınlıkta. Perschmann Calibration'da ölçüm araçlarına uyguladığımız kalibrasyon hassasiyeti ise yaklaşık 0,5 µm'dir." diye açıklıyor Perschmann Calibration GmbH'nın teknik bölüm müdürü Dr. Detlef Rübesame. Kalibrasyon hizmeti sağlayan şirket, el ölçüm araçları alanında uzmandır. Diğerlerinin yanı sıra zımba ve ayar halkaları gibi ayarlar yüksek hassasiyette kontrol edilmektedir. Şirketin müşterileri arasında özellikle klasik makine yapımı, otomobil branşı veya uçak yapımı alanından şirketler bulunmaktadır. Müşteriler ölçüm araçlarını üretim proseslerinde kalite kontrolü için kullanmaktadır.

Text EN

Otomatik ölçüm müşterilere artı değer sağlamaktadır

"Koordinat ölçüm cihazlarının da üreticisi olan Hexagon şirketi, KUKA ile işbirliğiyle bize kalibrasyon prosesimizi otomatik hale getirebileceğimiz ve en kısa sürede farklı ölçüm araçlarını kalibre edebileceğimiz daha müşteri dostu bir konsept sundu. Bu fikri hemen uygulamaya aldık." diye anlatıyor Detlef Rübesame.

Tam otomatik kontrol sistemi bir KUKA flexFELLOW çözümü ve Hexagon'dan KMG ile donatılmıştır. KUKA flexFELLOW, üzerinde MRK özellikli LBR iiwa robotu monte edilmiş olan bir robot platformudur. Bu robot, malzeme tedarik vagonundan hassasiyetle farklı ölçüm araçlarını alma ve bunları kalibrasyon işlemi için Hexagon KMG'ye iletebilme özelliğine sahiptir. Dolayısıyla iş parçalarını algılayabilmekte ve otomatik olarak ölçebilmektedir.

 

Otomatik ölçüm prosesi: Hassas LBR iiwa, çeşitli ölçüm araçlarını kullanabilmektedir.

Industrie 4.0 uyarınca kalibrasyon

 

LBR iiwa, otomatik ölçüm prosesinin ilk çalışma adımında ölçüm aracını bir taşıma biriminden alır. Ardından hassas robot sistemi aracı doğru pozisyonda bir okuma cihazına götürür. Ölçüm aracına taramanın yanı sıra mevcut tozu temizlemek ve ölçümde yanlışa sebep olmamak için havayla üfleme de uygulanır. Sistem ölçüm aracını algıladığında, LBR iiwa germe düzeneğini germeye başlar. Uygun ölçüm programı yüklenir ve otomatik ölçüm işlemi, yani Industrie 4.0 uyarınca ölçüm işlemi başlatılır. Ölçüm prosesi tamamlandıktan sonra robot ölçüm aracını tekrar kavrar ve ikinci taşıma birimine bırakır. Başarılı kalibrasyona dair sertifika otomatik olarak oluşturulur. 

Industrie 4.0 uyarınca kalibrasyon: LBR iiwa, tam otomatik kontrol sistemine parça tedarik ediyor.

Otomatik ölçüm bir başarıdır

Otomatik ölçüm prosesi Perschmann için birçok avantajı beraberinde getirmiştir: Ölçüm aracı başına harcanan zaman kısalmakta ve hatalı tanımlanan ölçüm araçları LBR iiwa tarafından devre dışı bırakılmaktadır. KUKA LBR iiwa aynı zamanda 24 saat boyunca kalibrasyon yapabilme imkanını da sunmaktadır. Hatta geceleri tam otomatik kontrol sistemi on kat hızla çalışmaktadır. Bu hız, insansız bir alanda farklı güvenlik kuralları geçerli olduğundan dolayı mümkündür.

Çerez ayarları OK ve KUKA'yı keşfet

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları