Mimaride robotlar: KUKA robotu, Eyalet Botanik Sergisi için yapı parçaları üretiyor

Mimaride robotlar bir yeniliktir: Bu durum, 2019 Eyalet Botanik Sergisi için bir pavyonun yapı parçalarını üreten KUKA robotu için de geçerlidir. Robot üretim yöntemi, Stuttgart Üniversitesinin bir enstitüsü tarafından geliştirilmiştir. Yöntem, yapım robotunun avantajlarını göstermektedir.

Mimaride robot üretim yöntemleri

Stuttgart Üniversitesi bünyesindeki Institute for Computational Design and Construction (ICD) enstitüsü, bilgisayar destekli planlama ve inşaat yöntemleri üzerinde çalışmaktadır. Ana konularından biri, robotların kullanım imkanlarıdır. Heilbronn'da gerçekleşen 2019 Eyalet Botanik Sergisi için proje ekibi (Prof. Achim Menges ile araştırma görevlileri Christoph Zechmeister, Serban Bodea ve Niccolo Dambrosio'dan oluşmaktadır), gövdesi sarılı fiber yapı parçalarından oluşan bir pavyon geliştirmiştir. Hafif yapı parçalarının robot üretim yöntemi, iki KUKA ürününün yardımıyla gerçekleşmiştir: KR 210 R3100 QUANTEC model KUKA robot , fiber demetlerini KP1-HC'nin konumlandırıcılarına sabitlenmiş olan iki sargı çerçevesine yerleştirir. Tesis üreticisi BEC GmbH, robotları ICD'de entegre etmiştir.

Sağlam sarılmış: Pavyona yakından bakıldığında, karmaşık yapısı daha net görünmektedir.

Robot yardımıyla yenilikçi mimari için yeni çözümler

Pavyon 6 metreye kadar ulaşan 60 yapı parçasından oluşmaktadır. Robot üretim yönteminin özelliği: Parçalar, boyutlarına rağmen fiberlerin tabanında bir köke sahip değildir. "Taşıyıcı yapı sadece fiber bağlantı parçalarından oluşmaktadır. Bunlar yapım robotu tarafından kesintisiz olarak cam ve karbon fiberlerle sarılmaktadır." diye açıklıyor Christoph Zechmeister. Parçalar FibR GmbH tarafından üretilmektedir. "Yapının karmaşıklığı, sadece robot üretim yöntemiyle gerçekleştirilebilecek boyuttadır." diye belirtiyor şirketin müdürü ve ortağı Moritz Dörstelmann. FibR GmbH, dijital planlama ve üretim teknolojilerinin yardımıyla yüksek performanslı, yoğun fiber bağlantı yapıları üretme konusunda uzmandır.

Hassasiyet ve tekrarlama titizliği: Yapım robotu her parçayı özel olarak uyarlar.

Yenilikçi yapı parçası üretimi için robot üretim yöntemleri

FibR GmbH, yapı parçası üretimi için bir robot üretim yöntemi sunmuştur: KP1-HC tipi iki KUKA konumlandırıcıya iki sargı çerçevesi sabitlenmiştir. İki konumlandırıcı, bir çelik boru yardımıyla kinematik olarak bağlanmıştır. Bu şekilde oluşan yatay eksen, sınırsız bir şekilde dönebilmekte ve sargı çerçevesinin eşzamanlı hareket edebilmesini mümkün kılmaktadır. Hareket özgürlüğü, robot üretim yöntemi için gereklidir. Bu şekilde KR QUANTEC  robotunun uç elemanına optimum erişim sağlanabilmektedir. Yapım robotunun koluna fiber bobinler sabitlenmiştir. Fiber demetleri bir gerilim düzenlemesinden geçmeden ve uç elemana yönlendirilmeden önce su geçirmez hale getirilirler. Sonrasında uç eleman, demetleri sargı çerçevesinin bağlantı noktalarına yerleştirir.

Tam boyutlu: Heilbronn'daki Eyalet Botanik Sergisindeki hazır pavyon.

İnşaatta robotların avantajları

Yapım robotlarının hassasiyeti ve tekrarlama titizliği sayesinde yapı parçaları bireysel olarak uyarlanabilmektedir. "60 parça için gerekli üretim yolu, doğrudan dijital modelde ayarlanmıştır." diye belirtiyor Christoph Zechmeister. Uygulamanın konfigürasyonu için Engeneering Suite KUKA.WorkVisual kullanılmıştır. Robot üretim yöntemiyle fiber bağlantı yapıları uygun maliyetli ve malzeme bakımından verimli şekilde üretilebilmektedir. Yapım robotlarının potansiyeli, üretim ayarlarının esnek ve derecelendirilebilir olmasında ve ayrıca yapı parçalarının yüksek kalitesindedir. "Robot üretim yöntemleriyle inşaatta sadece kaynak tüketimini azaltmakla kalmıyoruz. Aynı zamanda heyecan verici, yeni mimari projeler de gerçekleştirebiliyoruz." diye ekliyor Moritz Dörstelmann.

Robotlar, mimaride tamamen yeni yapı parçası şekillerini mümkün kılmaktadır.

Robot üretim yöntemi sayesinde yapı parçası üretiminde ayrı hareket işlemleri kolayca uyarlanabilmekte ve işlemlerin karmaşıklığı azaltılabilmektedir.

Christoph Zechmeister, ICD'de araştırma görevlisi

Çerez ayarları OK ve KUKA'yı keşfet

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları