Pick-and-Place sistemi: KUKA robotu, boruları doğru yere götürüyor

Sedus Stoll AG'nin ofis mobilyası imalatını daha da otomatik hale getirmek için, Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG bir Pick-and-Place robotu geliştirmiştir: Bir KR QUANTEC, boru lazerinin otomatik yüklenme işlemini üstlenmiştir. Bu sayede üretim tesisinin verimi en üst seviyeye çıkmaktadır.

Sedus Stoll AG 1871 yılından beri yüksek kaliteli ofis mobilyaları üretmektedir. Şirket dünya çapında, "yaylı döner" olarak adlandırılan, dönebilen sütun yaylı ilk döner sandalyesi ile üne kavuşmuştur. Üretimdeki otomasyonu daha da ilerletmek için Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG bireysel uyarlanmış yazılımlı bir Pick-and-Place sistemi geliştirmiştir. KR270 R2700 ultra tipi bir KR QUANTEC model olan KUKA robotu, bu kapsamda bağlayıcı parça olarak hizmet etmektedir: Şimdiye kadar manuel olarak yükleme yapılan boru lazerine, depodaki malzemeleri tam otomatik olarak yüklemektedir. Trafö bu sistemi oluştururken, uzun yıllardır tam otomatik depo sistemleri ve lojistik çözümleri sunucusu olarak edindiği tecrübesinden yararlanmıştır.

KUKA KR QUANTEC, boru lazerinin otomatik olarak yüklenmesini sağlamaktadır. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Boru lazerin otomarik yüklenmesi mevcut şartlarla kusursuz bir uyum içindedir

"Pick-and-Place robotunun özelliği, lazere tekli borular yüklemesidir." diye belirtiyor Trafö'de DACH satış müdürü olan Ulrich Neckermann. "Manuel yükleme işlemine gerek kalmaz." Trafö bu sistem için özel bir yazılım geliştirmiştir. Bu yazılım sayesinde tüm katılımcı bileşenler kendi aralarında iletişim kurabilirler. Dijital üretim planları, lazerin hangi boru türleriyle tam otomatik olarak yüklendiğini belirtmektedir. Malzeme, tablet kullanılarak uzun süreli ürün deposundan talep edilmektedir. Depo sistemi, talep edilen boruları, depodan robota ve oradan da lazere kadar uzanan bir taşıma sistemiyle, robot hücresindeki sistem kasetlerine teslim etmektedir. Üstten açık olan kasetlerde genelde çeşitli boru tipleri depolanmıştır. Obje algılamayı sağlamak için robot bor 3D algılama sistemiyle donatılmıştır.

Entegre obje algılamalı Pick-and-Place robotu

Üretim planı, hangi borunun boru lazerle işleneceğini belirlemektedir. Robot verileri kullanarak entegre 3D tarayıcının yardımıyla sistem kasetenin içeriğini taramaktadır. Bu sayede obje algılamayla talep edilen boru tanımlanmaktadır. Robot iki vakum kavrayıcıyla donatılmıştır: Biri yuvarlak, biri de köşeli borular için. Uygun aletleri seçmekte ve ilgili boruyu kasetten almaktadır. Bu esnada kavrayıcının eğim açısını, borunun pozisyonuna göre uyarlar. Alım hemen gerçekleşmezse, bunu takip eden bir kavrama yapılır. Bu durum, borular yamuk veya köşeli durduğunda da güvenli bir süreç garanti etmektedir. Robot boruyu kavrar kaldırır ve taşıma hattına yerleştirir. Buradan da lazerin alım düzeneğine yönlendirilir.

3D tarayıcıyla obje algılaması sayesinde boruların güvenli bir şekilde alınması sağlanmaktadır. (c) Fotoatelier Bernhard e.K.

Tam otomatik yükleme sayesinde üretim sisteminin ekonomik yönü artıyor

Boru lazerinin otomatik yüklenmesi sayesinde üretimin ekonomikliği önemli ölçüde arttırılmıştır. Bir yandan yükleme esnasındaki manuel işlemlere gerek kalmamıştır. Diğer yandan ise bu titiz, otomatik malzeme tedarki sayesinde lazerde maksimum yüklenme oranına ulaşılabilmektedir. Lazer sistemi, Pick-and-Place robotu sayesinde bir dakikadan daha kısa süreli çevrimlerde, vardiyalı sistemde yüklenebilmektedir. Bu sistemin avantajları, özellikle günlük üretimde sık sık malzeme değişimi yapıldığında ortaya çıkmaktadır.


Robot hücresi önemli bir iş yükü hafiflemesi sağlamakta ve üretim sürecini hızlandırmaktadır. Şimdi lazer sistemi insansız olarak çok vardiyalı sistemde sürülebilmektedir.

Ulrich Neckermann, Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG'de DACH satış müdürü
Çerez ayarları OK ve KUKA'yı keşfet

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları