KUKA Medical Robotics: Ortak ve Referanslar

Tıbbi robotik, çok çaba gerektiren, disiplinler arası bir alandır. KUKA, güçlü ortak ve integratörler ile işbirliği yaparak geleceğin ameliyathanesini tasarlıyor.

Siemens Healthcare: Tıbbi robotlar, röntgen görüntülemede köklü değişiklikler yapıyor

Siemens, ARTIS pheno ile kendisinden önceki başarılı ürün Artis zeego'nun yerini alarak piyasaya robot destekli yeni bir anjiyografi sistem getirmiştir. Röntgen sisteminin robotik ana elemanı, KR C4 teknolojisi ile KUKA Medical Robotics ekibi sayesinde son yıllarda klinik kullanıma en uygun şekilde uyarlanıp geliştirilen KUKA'nın QUANTEC robotunu oluşturmaktadır.

Böylece Siemens ARTIS pheno hastaların etrafında otomatik olarak dönen C kollu röntgen kavisi sayesinde kan damarlarının hızlı ve doğru bir röntgen muayenesi sağlar. Odaklanılan vücut alanı, hastaların etrafında dönmeye gerek kalmaksızın neredeyse tüm konumlardan görüntülenebilir. Bir hafıza işlevi, bir muayenenin iptal edilmesi durumunda yapılacak uygulamanın sonraki bir zamanda tam olarak aynı konumda yapılmasını sağlar. Bu durum, cerrahi müdahale sırasında sonuç kontrolünün yapılmasına da olanak sağlar.

ARTIS pheno, gelecekte ameliyatlarda laparoskopik cerrahi, girişimsel radyografi ve kardiyoloji alanında dünya çapında kullanılacaktır.

Siemens ARTIS pheno, KUKA teknolojisi sayesinde röntgen görüntülemesine yeni bir boyut getiriyor (© Siemens Healthcare GmbH)

Accuray: Robot kılavuzu ile ışın tedavisi

KUKA 2000 yılından beri Accuray ile birlikte çalışmaktadır. Bu ortaklık sonucunda piyasada ilk kez mevcut olan robot kılavuzu ile radyo-cerrahi sistemi ortaya çıkmıştır. CyberKnife Sistemi, o zamandan bu yana yüksek hassasiyet gerektiren tümör tedavileri için önde gelen ışın tedavi merkezleri tarafından dünya çapında kullanılıyor.

Neşter yerine yüksek enerji kümeli x ışınları kullanılmaktadır. Bu, bir robot kol tarafından yatan hastanın etrafında döner ve böylece tümörde doz oranı konusunda yoğunlaşılması sağlanır. Bir görüntüleme sistemi, sterotaktik olarak tümör konumunu tespit eder ve hareketleri bunları dengeleyen robota bildirir. CyberKnife, böylece tümörleri doğru olarak bulup tümörün vücutta nerede bulunduğuna bakmaksızın etraftaki sağlıklı dokuyu da koruyabilir.

CyberKnife ile tedavi yapılırken hasta aynı şekilde robot kumandalı tedavi masasına uzanır. Bir dijital görüntüleme sistemi, sterotaktik olarak tümör konumunu tespit eder ve örneğin hastaların nefes alması gibi hareketleri bu hareketleri dengeleyen robota bildirir. Bu durum, olağanüstü yüksek kesinlik ve kalite sunan tedavi sağlar. Böylece, sonrasında hastane yatışı gerektiren bir ameliyata da gerek kalmaz.

CyberKnife ile tedavi yapılırken hasta robot kumandalı tedavi masasında serbest bir şekilde uzanır

BEC: KUKA robotları ile hastaların konumlandırılması

KUKA'nın robot ve bileşenleri, hastaların ışın tedavisinde doğru konumlandırılmasını sağlar. Sistem ortağı, KUKA ile birlikte hastaların doğru konumlandırılmasına yönelik bireysel çözümler geliştirmektedir. Buck Engineering und Consulting (BEC) firması, Viyana'da bulunan MedAustron İyon Terapisi ve Araştırma Merkezi için KUKA robotlarına dayanan hasta konumlandırmaya yönelik robot esaslı bir çözüm sunmaktadır. 

Yüksek enerjili ışın, partikel esaslı ışın tedavisinde oldukça sınırlı hareket edebilir. Bu nedenle hastalar robotik hasta yatakları aracılığıyla gerçekleştirilen harekete tabi tutulmalıdır.

BEC, partikel esaslı ışın tedavisinde doğru hasta konumlandırılması için KUKA robotlarını kullanıyor (© Thomas Kästenbauer)

AOT: Lazer teknolojisi sayesinde doğru kemik kesimi

Cerrahlar, son yıllardaki olağanüstü tıbbi gelişmelere rağmen kemik kesimi söz konusu olduğunda halen testere kullanıyor. Bu geleneksel yöntem, gevşek kemik malzemesinin kesik alanlara baskı yapmasına neden olur; bu da bu alandaki iyileşmeyi geciktirir. İsviçreli firma AOT, CARLO (Cold Ablation Robot-guided Laser Osteotomy (Soğuk ablasyon robot kılavuzu ile lazer oseotomi)) ile bu durumu değiştirmek istiyor: KUKA robotları, soğuk lazer teknolojisi sayesinde tıbbi cihazların temas etmeden kemikleri sadece düz değil aynı zamanda kavisli veya bulmaca şeklinde kesmesini sağlar. Bu yöntem aynı zamanda hastalar için de faydalıdır: kemik yüzeyi bozulmamış kalır ve kemikler kesimden sonra da uygun bir şekilde birleşebilir; böylece, iyileşme süresi büyük ölçüde kısalır.

KUKA hafif yapılı robotlar, ekli lazer başlığı ile temassız bir kesme aracıdır (© AOT)

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam