KUKA KR AGILUS WP, SAACKE'de hızlı ve hassas takım beslemesi sağlıyor

Baden Pforzheim merkezli Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG hassas takım ve takım taşlama makinelerinin üretiminde uzmanlaşmıştır.

1892 yılında kurulan bu aile şirketinin müşterileri, takım üreticileri ve makine yapımcıları ile otomotiv ve havacılık endüstrisinden şirketlerdir.

SAACKE yaklaşık 200 çalışanıyla müşterilerine, hassas takım ve takım taşlama makinelerinin geliştirme ve üretiminden, eğitim ve teknik danışmanlığından, yazılım uyumluluğuna kadar kapsamlı bir hizmet sunmaktadır. Orta ölçekli şirket, Avrupa dışında Kuzey Amerika, Çin ve Hindistan'da üç şubesiyle faaliyet göstermektedir.

Robot tabanlı otomasyon taşlama işleminde değiştirme sürelerini önemli ölçüde kısaltmak için tasarlanmıştır.

SAACKE, çeşitli iş parçalarının UW I F tipi taşlama merkezine sorunsuz yüklenmesi için değişen zamanlarda belirgin bir kısalma sağlamayı hedefliyordu. Şirket böylece taşlama işleminde robot tabanlı otomasyonda karar kıldı. Günümüzde KR AGILUS küçük robot serisinden su geçirmez tasarıma sahip bir KUKA robotu, iş parçalarının hızlı ve hassas biçimde aktarılmasını ve boşaltılmasını sağlar ve böylece takım taşlama makinesinin kapasite kullanımını optimize eder.

Hassasiyete ve hıza odaklı

"UW I F tipi takım taşlama merkezi için hızlı ve hassas çalışan bir otomasyon çözümü arayışındaydık. Amacımız maksimum esneklik sağlamak için, çeşitli görevleri ifa eden bir robotu sisteme entegre etmekti" diye açıklıyor SAACKE Makineleri Tasarım Bölümü Müdürü Gerhard Kopp. Uygun iş ortağı arayışına giren SAACKE, KUKA ile işbirliğinde karar kıldı.

KUKA KR AGILUS robotu iş parçalarının hızlı ve hassas biçimde aktarımını ve boşaltılmasını sağlıyor.

Fiyat/performans oranı ve esnek robot programlama imkanı bizleri ikna etti.

Gerhard Kopp, SAACKE Makineleri Tasarım Bölümü Müdürü

Tasarım, Müşteri Hizmetleri ve IT departmanları bütünüyle, tam otomatik sistem tasarımında yer aldı. Böylece bir taraftan, iş süreçlerinin müşteri gereksinimlerine mükemmel biçimde uyması ve diğer taraftan sistemin kolayca kullanılması sağlandı.

Geliştiriciler, sistemin tasarımında bir takım özel hususları hesaba katmak zorundaydı. İstenen çevrim süresi içinde birtakım görevleri güvenilir biçimde yerine getirmek için, robot örneğin bir çift kavrayıcıyla teçhiz edildi. Bu maksatla özel bir program geliştirildi. Bu program sayesinde, iş parçası taşıyıcısı tek bir çalışma adımında boşaltılabiliyor ve tekrar yüklenebiliyor – verimliliği artırmada önemli bir faktör.

Robot hücresi ayrıca diğer iş parçalarına dönüştürülebilecek şekilde tasarlandı. “Robotun makine süreçlerine entegrasyonu, yalnızca makine bölmesi uyumluluğunu değil aynı zamanda robot ve makine denetleyicileri arasında uygun arabirimin geliştirilmesini de gerektiriyor” diyor Kopp, üstesinden gelinen bir başka bir zorluğu tanımlarken.

İki tutucuyla iş parçalarını bağlama ve boşaltma

Altı eksenli KUKA KR 6 R900 sixx WP işlenecek iş parçasını, örneğin indekslenebilir bir ek parça veya mil takımı, robot hücresindeki paletten çıkarır. İndekslenebilir ek parçalar bir pim üzerine monte edilir. Bunu takiben iş parçasını, daha sonra otomatik olarak açılacak hücre kapısının önüne konumlandırır.

Robot kolu açılmış kapıdan geçerek hücre dışına, devam eden işletim sırasında önceden işlenmiş bir aletin bulunduğu bileme cihazına doğru hareket eder. İkinci tutucu ile robot bu iş parçasını alır ve ardından tutucu kolun hızlı bir dönüşü ile yeni iş parçasını yerleştirir.

Yeni iş parçasının UW I F takım bileme makinesi tarafından işlenmesi başlar. Bu arada robot kolu robot hücresine geri döner. Burada, işlenen iş parçası hava üfleyerek temizleme istasyonunda temizlenir ve robot bir sonraki işlenecek parçayı almadan ve iş süreci yeniden başlamadan önce tekrar palete bırakılır.

Kusursuz üretim süreci için üst düzey uygulama

KUKA KR 6 R900 sixx WP'ye sahip hücreler SAACKE müşterileri için Haziran 2015'ten beri faaliyet göstermektedir. KR AGILUS serisinden robot, altı kilogramlık bir taşıma kapasitesine sahiptir ve yalnızca birkaç gram ağırlığında çok hafif indekslenebilir ek parçalarla ve yanı sıra 2,5 kg'a varan mil takımlarıyla son derece hassas biçimde çalışabilir.

900 mm bir erişim mesafesine sahip olan robot, tüm çalışma alanını ideal bir şekilde kaplar. Küçük robotun son derece sağlam, su geçirmez modeli hücre içinde kullanılır. Bu model, dayanıklı paslanmaz çelik kapakları, robotun iç yüzündeki dayanıklı yüzey işlemleri ve ek contaları sayesinde robotun takım tezgahlarında kullanılmasına imkan sağlar.

KUKA KR AGILUS takım tezgahlarında kullanımına izin veren, su geçirmez bir model olarak tasarlanmıştır.

Bu soğutma yağının ve taşlama yağının robotun içine girmesini önlüyor - SAACKE için yüksek IP 67 koruma sınıfını karşılayan KR AGILUS WP seçiminde son derece önemli bir faktör. Robot şüphesiz soğutma sıvısı püskürtüsüne maruz kalmıyor. Ancak iş parçasını değiştirirken soğutma yağı ve yağ buharı görülüyor" diye açıklıyor Kopp. Sonuç olarak, contalarda, kablolarda ve hortumlarda veya ölçüm sisteminde özel koruma olmaksızın hasar ortaya çıkabiliyor.

Diğer SAACKE taşlama merkezleri için de robot tabanlı çözüm

SAACKE, robot tabanlı otomasyonun pilot versiyonunu Milano'daki 2015 EMO fuarında teşhir etti. "Olumlu müşteri tepkisi, bu teklifin portföyümüze önemli katkı sağladığını onayladı" diye özetliyor Kopp. Robot hız ve esneklik bakımından SAACKE'nin beklentilerini tam olarak karşılıyor.

KUKA robotlarıyla işbirliği sayesinde makinenin kapasite kullanımı belirgin derecede arttı.

Bir takımın boşaltılması ve bir sonraki takımın aynı işleme konumuna getirilmesi arasındaki süre olarak VDI yönerge 2852'de tanımlanan, kısaltılmış cut-to-cut zamanı sayesinde makinenin kapasite kullanımı önemli ölçüde geliştirildi. Sürecin çok güvenilir olması nedeniyle makinenin kullanımı için harcanan zaman belirgin şekilde azaltılmıştır.

"Bu çözüm, iş parçalarının büyük ölçekli seri üretimini sorun yaşanmadan mümkün kılıyor" diye belirtiyor Kopp. Sonuç olarak SAACKE, robot tabanlı otomasyonu gelecekte de diğer makine türlerine uyarlamayı planlıyor. Böylece iş parçalarının lazerle işaretlemesi gibi diğer fonksiyonların entegrasyonu mümkün hale gelecek.

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.