Hafif yapı robotları, kullanıcılara yapıştırma işlemlerinde destek sağlıyor

Dürr, son montajda iki adet KUKA hassas LBR iiwa kullanmaktadır. Bu sistemler, güvenlik tel örgüsüne gerek duymadan, yapışkan uygulamasında önemli bir görev üstlenmektedir. Böylece kalite artar, zaman tasarrufu sağlanır ve parça maliyetleri azalır.

Dürr'de son montajda insan ve robot ayırıcı güvenlik örgüsü olmadan birlikle çalışır. Hem anten kapaklarının yapıştırılması hem de karosere deponun yapıştırılması için KUKA'nın hassas LBR iiwa hafif yapı robotları kullanılmaktadır. Bu çözümler yapıştırma sonuçlarının kalitesini arttırmakta, zamandan tasarruf sağlamakta ve parça maliyetini azaltmaktadır.

LBR iiwa, GPS anten kapağının yerleştirilmesinde her arızayı algılıyor

Montaj işçisi GPS anten kapağını yapıştırırken, parçayı manuel olarak robotun kıskacına yerleştirir. Kıskaç parçayı içine çeker ve uygulama kulesindeki yapıştırıcı ağıza götürür. LBR iiwa, GPS anten kapağını aşağıdan yavaşça yapışkan ağıza doğru sürer. Bu esnada bir engelle karşılaşırsa, çarpışma algılama özelliği sayesinde biraz geriler ve hareketi yeniden başlatır. Ancak üç deneme sonrasında başlangıç pozisyonuna geri döner. Bu durum haricinde yapıştırma işlemi başlatılır ve robot seyrine devam ederken, yapışkan titizlikle uygulanır. Ardından montaj işçisi GPS anten kapağını çıkış noktasında tekrardan alır ve araca monte eder.

LBR iiwa'nın tutucusu, parçayı emerek kavrar ve uygulama kulesindeki yapışkan nozuluna taşır.

LBR iiwa'nın yedinci ekseni sayesinde titiz yapışkan dikişleri

Uzman işçi, son montajdaki otomatik tank yapıştırma işlemi için tankı bir manipülatör yardımıyla döner tablaya götürür. Burada tank temizlenir, doğru pozisyona getirilir ve diğer işlemler için robota teslim edilir. Sabit tankta başlangıç noktasına varıldığında, nozul basınç altında açılır. Böylelikle hava kabarcıkları oluşmaz. Sonrasında robot yapışkan dikişini titizlikle depoya uygular. Uygulama başlığındaki sensörler, dikişin tam olarak doğru yükseklikte olmasını kontrol ederler. LBR iiwa yedinci dönen aksı sayesinde yönü değiştirilmeden 360 derece açıyla ve ara vermeden yapışkan uygulaması yapabilir. Uzman işçi, LBR iiwa işlemi tamamladıktan sonra tankı araç karoserindeki belirlenen yerine uyarlar.

Yapışkan manuel olarak da uygulanabilmektedir fakat bu şekilde bir robotun titizliğine ulaşması mümkün değildir.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

Geleceğin piyasası olarak MRK çözümleri

Dürr yapıştırma alanında daha şimdiden on sistem satın almıştır. Tesisi ve makine üreticisi olan Dürr, bu sebeple geleceğe optimist bir şekilde bakmaktadır. Daha şimdiden küçük disk ve diğer yapı parçalarında robot tabanlı yapışkan uygulaması için MRK çözümleri üzerinde çalışma yapmaktadır.