Kameralı bir robot, ev aletleri üreticisinde montaj sürecini destekler
Miele ev aletleri üreticisinde KR 20 tipi bir KUKA robotu, ev tipi çamaşır kurutucusu tahrik motorlarının üretimini otomatikleştirir. KR 20, kamera sistemi sayesinde büyük ölçüde otonom çalışır.
Dikkat, bu alan kamerayla izlenmektedir! Miele ev aletleri üreticisinde kamera sistemli bir robot kullanılıyorsa bu sloganşirketin üretimi için geçerlidir. KR 20 tipi bir KUKA robotu çevresini tam algılayabilir, bu sayede yeni durumlara esnek bir şekilde tepki gösterebilir ve gittikçe otonom çalışabilir. Böylelikle otonom robot sistemleriyle üretim otomatikleştirmede tamamen yeni uygulama imkanlarının nasıl oluştuğu görünür.
Kameralı robotlar çok esneklik sunar
Heinen Automation GmbH & Co. KG ve ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH şirketi, Westdeutsche Euskirchen’deki atölyede, Miele & Cie. KG’de paletleme sistemini birlikte planladı ve hayata geçirdi. Burada bir KUKA robotu kamera destekli olarak ürünün yapı parçalarını tedarik eder. Miele için belirleyici kriter, uygulamanın esnekliğiydi. Robot, farklı yapı parçalarını işleyebilecek durumda olmalıdır.
Farklı yapı parçalarına ve montaj süreçlerine kolay ve hızlı bir şekilde dönüştürülebilen bireysel bir uygulamayı gerçekleştirmek Miele’nin açık dileğiydi
KR CYBERTECH, yapı parçalarını hata açısından kontrol eder
Tesisin ana merkezinde KR CYBERTECH serisine ait KR 20 tipi bir KUKA robotu bulunur. Michael Miessen, “Robotun görevi, kısmi düzenlenmiş statorların otomatikleştirilmiş bir şekilde montaj sürecine sevkedilmesinden oluşur” şeklinde özetler. Statorlar, motor parçaları ve ev tipi çamaşır kurutucusu tahrikli motorunun parçalarıdır. Özelliği: Robot tutucu, bir kamera ile donatılmıştır. Bu, hem işlenecek yapı parçalarının miktarını hem de doğru pozisyonu kontrol eder. Yapı parçaları taşınma esnasındaki sarsıntılar nedeniyle standarttan birkaç santimetre farklı olabileceği için kontrol gereklidir. Kamera yardımıyla farklar algılanır ve statorlar işçi yardımı olmadan otonom bir şekilde robot tutucuyla alınabilir.
Yüksek beklentiler yüzde 100 olarak yerine getirildi
Kontrolden sonra robot tutucu yapı parçası üzerinde hareket eder ve bu parçayı alır. Akabinde KR 20, dönüş istasyonuna koyar. Diğer işlem, statoru ürün taşıyıcısına konumlandıran bir uygulama portalı ile gerçekleşir. Tüm küçük yük taşıyıcılar boşaltılmış ise robot bunları çıkış rolesi masasına istifler. Akabinde tesisten paletler nakledilir.
Robotta talepler yüksek, buna rağmen yılda 220 günde sürekli çift vardiyalı işletmede statorları güvenli bir şekilde teslim etmelidir. Tesis Mart 2018 başlangıcından beri işletilmektedir. Euskirchen’deki Miele imalat müdürü Jürgen Zdunek, “Uygulamanın bu kadar sorunsuz bir şekilde yolunda gitmesinden memnunuz. Şimdiye kadar tesis, beklentilerimizi yüzde 100 olarak yerine getiriyor“, dedi.
