Monogram robot destekli sistem, eklem replasman prosedürlerini kişiye özel hale getirir

Monogram’ın robotik sisteminin iş akışı, baştan sona hasta merkezlidir. Teksas merkezli şirket, ilk olarak yapılan BT taramasından sonra, kendi özel yazılımını kullanarak hastanın anatomisine uyacak şekilde 3B yazdırılan özelleştirilmiş bir implantı otomatik olarak oluşturur. BT taraması ayrıca KUKA LBR Med robotun basılı implant özelliklerini eksiksiz bir biçimde frezelemesine olanak tanıyan ayrıntılı bir preoperatif plan geliştirmek için de kullanılır. Cerrah, aynı entegre hafif robot kullanılarak hassasiyetle yapılmış kişiselleştirilmiş boşluğa ortopedik implantı yerleştirir. Bu kombinasyon, yeniden hastaneye yatmaya ve memnuniyetsizliğe yol açan çok sayıda sonuç değişkenliğini ortadan kaldırır.

Monogram Orthopaedics navigasyonlu robotik sistem, tüm görüş hattı sorunlarını azaltmak için yüksek verimli bir döner kesme sistemi ve izleme kameralarıyla donatılmış KUKA LBR Med robotuyla birlikte gelir. Robot, tüm kesimleri otonom olarak gerçekleştirir (cerrahın gözetiminde). Monogram, güvenlik açısından uç işlevci konumunun gerçek zamanlı takibini sağlamak için bir “kapalı döngü” mimarisi uyguladı. Monogram ayrıca, birlikte çalışabilirlik sınırlarından kaçınmak için kinematik fazlalıktan da yararlanmaktadır. Sistem, 3D baskı ile robot teknolojisini birbirine bağlamak için otomatik dijital görüntü analiz algoritmaları kullanarak yakın zamana kadar hayal bile edilemeyen kişiselleştirilmiş implantlar üretir.