KUKA'da Industrie 4.0

Akıllı makinelerin sonraki jenerasyonu, normal endüstriyel robotlara göre ayrıca, nesnelerin İnternet'teki siber fiziksel sistemlerini ortaya koyan tüm yeteneklere sahip olacak. Bunun haricinde, örneğin hareketlerini daha hassas kontrol etmek için, ilave bir zekâya kavuştular. KUKA bu yeteneklere sahip robotlara "Industrie-4.0-ready" diyor.

Bir sonraki sanayi devriminin arkasındaki vizyon, insan ve makineyi üretimde entegre ediyor ve maksimum esneklikte sistemler talep ediyor. KUKA yıllardan bu yana bu hayalin gerçekleşmesi üzerinde çalışıyor ve şimdi tam ortasında: Henüz günümüzde, bir sanayi robotu algımıza çok az benzeyen cobotlar ve platformlar gibi akıllı makineler mevcut. Bunlar doğrudan insanlarla birlikte çalışıyor, mobiller veya hatta her iki yeteneği kendi içinde birleştiriyor. Ayrıca Cloud bilgilerinden de faydalanıyorlar.

Industrie 4.0'te akıllı, mobil birimler kendiliğinden hareket ediyor. Mobil platformların üzerindeki robotlar otonom hareket ediyor ve hedeflerini kendi buluyor. Kendini iş parçasına milimetrik ayarlıyor veya alışıldık hareketleri kolayca tersine çeviriyor: örneğin robot iş parçasına geldiğinde ve geri dönmediğinde.

KUKA'nın KMP omniMove gibi mobil otomasyon çözümleri her yönde sınırsız manevra ve robotun kendi etrafında dönme olanağını sağlıyor. Her yöne giden tekerlekleriyle araç, tekerlekler yeniden yönlendirilmek zorunda kalmadan serbestçe gezindirilebiliyor ve uzaktan kumanda üzerinden, en dar alanda dahi kontrol edilebiliyor. Böylece geleneksel şekilde kumanda edilen tekerleklere kıyasla, lojistik yüzeyi yüzde 50'ye kadar azaltılabilmektedir.

Dahili lojistik için KMP omniMove araçları, 100 kilogramdan 100 tona kadar taşıma yüklerini kolayca kaldırıyor. On farklı araç tipiyle, otonom navigasyon ve filo yönetimi de dahil olmak üzere çeşitli talepler için çok sayıda müşteriye özgü opsiyon paketi sunuyorlar.

Industrie 4.0 çerçevesindeki sonraki adım mobil cobotlardır: Bu robotlar ortamlarına akıllı bir şekilde tepki veriyorlar ve kendi kendine hareket edebilecek durumdalar.

KUKA'nın mobil cobot yelpazesi, manuel hareket ettirilebilir hafif yapılı robotlardan, KMR iiwa gibi mekân içinde otonom hareket eden sistemlere kadar uzanıyor. Mobil robotiğin bu yeni nesli geniş bir alanda kullanılabiliyor: Henüz günümüzde mobil robotlar kendi kendine lojistik görevlerini üstleniyor ve doğrudan insanlar birlikte çalışıyor. Hatta büro veya servis içinde kullanım da düşünülebilir.

KUKA KMR iiwa gibi endüstriye uygun, mobil cobotlarla  robotiğin üretim ortamındaki mevcut sınırları çözülüyor. SLAM navigasyonuyla donatım sayesinde statik zemin işaretleri, yol tarifi için indüksiyon bobinleri veya mıknatıslar artık gereksiz hale geliyor. Robotlar kendi ortamlarının haritalarını kendiliğinden oluşturuyor ve bu bilgiyi filodaki diğer birimlerle paylaşıyor. Böylece tüm robot hareketlerinin koordineli bir şekilde uygulandığı entegre, müşterek bir "Hareket ve yol planı" oluşuyor.