KUKA'da Industrie 4.0

Industrie 4.0'ün endüstriyel üretim üzerinde, internetin iletişim üzerinde olduğu gibi bozucu etkileri olacak. KUKA bu yüzden yıllardan beri insan robot işbirliği (Cobotics) ve Mobility gibi geleceğe dönük alanlarda çalışıyor. Mobile Cobots henüz şimdiden ortamlarına akıllı tepkiler veriyor ve üniversal kullanılabiliyor. "Robot meslektaş" KUKA'da realite oluyor.

KUKA robotlar: "Industrie-4.0-ready"

Akıllı makinelerin sonraki jenerasyonu, normal endüstriyel robotlara göre ayrıca, nesnelerin İnternet'teki siber fiziksel sistemlerini ortaya koyan tüm yeteneklere sahip olacak. Bunun haricinde, örneğin hareketlerini daha hassas kontrol etmek için, ilave bir zekâya kavuştular. KUKA bu yeteneklere sahip robotlara "Industrie-4.0-ready" diyor.

Bir sonraki sanayi devriminin arkasındaki vizyon, insan ve makineyi üretimde entegre ediyor ve maksimum esneklikte sistemler talep ediyor. KUKA yıllardan bu yana bu hayalin gerçekleşmesi üzerinde çalışıyor ve şimdi tam ortasında: Henüz günümüzde, bir sanayi robotu algımıza çok az benzeyen cobotlar ve platformlar gibi akıllı makineler mevcut. Bunlar doğrudan insanlarla birlikte çalışıyor, mobiller veya hatta her iki yeteneği kendi içinde birleştiriyor. Ayrıca Cloud bilgilerinden de faydalanıyorlar.

KUKA'da mobil robotik

Industrie 4.0'te akıllı, mobil birimler kendiliğinden hareket ediyor. Mobil platformların üzerindeki robotlar otonom hareket ediyor ve hedeflerini kendi buluyor. Kendini iş parçasına milimetrik ayarlıyor veya alışıldık hareketleri kolayca tersine çeviriyor: örneğin robot iş parçasına geldiğinde ve geri dönmediğinde.

KUKA'nın KMP omniMove gibi mobil otomasyon çözümleri her yönde sınırsız manevra ve robotun kendi etrafında dönme olanağını sağlıyor. Her yöne giden tekerlekleriyle araç, tekerlekler yeniden yönlendirilmek zorunda kalmadan serbestçe gezindirilebiliyor ve uzaktan kumanda üzerinden, en dar alanda dahi kontrol edilebiliyor. Böylece geleneksel şekilde kumanda edilen tekerleklere kıyasla, lojistik yüzeyi yüzde 50'ye kadar azaltılabilmektedir.

Dahili lojistik için KMP omniMove araçları, 100 kilogramdan 100 tona kadar taşıma yüklerini kolayca kaldırıyor. On farklı araç tipiyle, otonom navigasyon ve filo yönetimi de dahil olmak üzere çeşitli talepler için çok sayıda müşteriye özgü opsiyon paketi sunuyorlar.

KUKA Cobots: LBR iiwa ile MRK

2014 yılında KUKA LBR iiwa ile Industrie 4.0'te insan ve robot arasında yeni bir ilişki için temel taşı koydu: koruyucu muhafaza olmadan doğrudan ve güvenli işbirliği. Bir Smart Factory'nin bileşeni olarak LBR iiwa sensitif teknolojisi sayesinde, insan meslektaşlarından öğrenecek durumdadır. Cloud'a bağlı bir şekilde kendi işinin sonuçlarını kendi kendine kontrol eder, optimize eder ve belgelendirir.

LBR iiwa gibi akıllı cobotlar, otomasyonun önünde yeni alanlar açar: Makinelere veya lojistik sistemlerine yükleme yaparlar, şanzımanları ve pek daha fazlasını monte ederler. Bu sırada örneğin iş parçası konumlandırmada toleransları fark ederler veya bir parçanın türünü tanırlar.

Geleceğin fabrikasında uygulama olanakları adeta sonsuzdur. LBR iiwa, Industrie 4.0 hayallerinin gerçeğe dönüştürülebileceğini kanıtlıyor. Robotlar daha şimdiden insanla el ele çalışıyor ve bunun olanaklarını genişletiyor: çalışanın kendi işini daha verimli, daha ergonomik, daha hassas ve daha konsantre bir şekilde takip edebilmesi için.

Industrie 4.0 bij KUKA: met de LBR iiwa is een directe samenwerking tussen robot en mens mogelijk. — KUKA'da Industrie 4.0: LBR iiwa sayesinde robot ve insan arasında doğrudan bir işbirliği mümkündür.

Mobilite insan robot işbirliğiyle birleşiyor

Industrie 4.0 çerçevesindeki sonraki adım mobil cobotlardır: Bu robotlar ortamlarına akıllı bir şekilde tepki veriyorlar ve kendi kendine hareket edebilecek durumdalar.

KUKA'nın mobil cobot yelpazesi, manuel hareket ettirilebilir hafif yapılı robotlardan, KMR iiwa gibi mekân içinde otonom hareket eden sistemlere kadar uzanıyor. Mobil robotiğin bu yeni nesli geniş bir alanda kullanılabiliyor: Henüz günümüzde mobil robotlar kendi kendine lojistik görevlerini üstleniyor ve doğrudan insanlar birlikte çalışıyor. Hatta büro veya servis içinde kullanım da düşünülebilir.

KUKA KMR iiwa gibi endüstriye uygun, mobil cobotlarla robotiğin üretim ortamındaki mevcut sınırları çözülüyor. SLAM navigasyonuyla donatım sayesinde statik zemin işaretleri, yol tarifi için indüksiyon bobinleri veya mıknatıslar artık gereksiz hale geliyor. Robotlar kendi ortamlarının haritalarını kendiliğinden oluşturuyor ve bu bilgiyi filodaki diğer birimlerle paylaşıyor. Böylece tüm robot hareketlerinin koordineli bir şekilde uygulandığı entegre, müşterek bir "Hareket ve yol planı" oluşuyor.