İnsan robot işbirliği (HRC)

İnsan robot işbirliğinde insan ve makine birlikte el ele çalışıyor. İnsan üretimi kontrol ediyor ve izliyor, robotlar fiziksel olarak yorucu işleri yapıyor. Her ikisi de kendi özel yeteneklerine katkıda bulunuyor: Industrie 4.0'ın belirleyici ilkesi.

İnsan robot işbirliği: teknoloji

İnsan robot işbirliğinde robot insana yardımcı oluyor. Bu şu anlama gelmektedir: Makine insanoğlunun yerini almıyor, aksine yeteneklerini tamamlıyor ve zorlu görevleri hafifletiyor. Bunlara, örneğin tavanda yapılan işler veya ağır yük kaldırma görevleri de dahildir. Otonom, işbirliğine dayalı robotlar ayrıca KUKA'nın kendi üretim tesisinde de dahil olmak üzere üretim istasyonlarını tedarik etmek için kullanılıyor.

Geleceğin fabrikasında, otomatik ve manuel iş istasyonları arasında hiçbir ayrım yoktur. İnsanlar ve robotlar, ayrım yapmadan ve güvenlik tel örgüsü olmadan en iyi biçimde işbirliği yapıyor.

Collaboratieve robot
HRC özellikli LBR iiwa insanlarla birlikte el ele çalışıyor.

LBR iiwa ile MRK

KUKA, insan robot işbirliği için onaylanan ilk robotu geliştirdi: KUKA LBR iiwa. Akıllı kontrol teknolojisi, yüksek performanslı sensörler ve son teknolojiye sahip yazılım teknolojileri kullanıyor ve böylece üretim teknolojisinde tamamen yeni işbirlikçi çözümler sağlıyor. Bu sayede daha önce manuel olarak gerçekleştirilen en zor görevler bile artık maliyet etkin bir biçimde otomatik hale getirilebiliyor.

LBR iiwa gibi HRC özellikli robotlar, mobil hale getirilebilir ve KUKA flexFellow gibi mobil platformlar yardımıyla farklı görevleri esnek bir biçimde yerine getirebilirler. Böylece, nerede ve ne amaçla olursa olsun, üretim gereksinimlerinize karşılık gelebilir – örneğin gerekli parça sayısına bağlı olarak. Ayrıca, LBR iiwa size spontan otomasyon adı verilen maksimum esneklik sağlar: Üretim operasyonlarınızdaki yoğun iş yükü ve kaynak dar boğazları durumunda asistan olarak size en uygun desteği sağlar. 

Video: Dingolfing'deki BMW fabrikasında robot meslektaşıyla yan yana

Uygulamalı HRC hala genç bir alan olmakla birlikte, KUKA'nın çok pratik deneyim kazandığı ve gerçek çözümleri uygulayabildiği bir alandır. Dingolfing'deki BMW'yi örnek olarak alalım: Geçmişte işçilerin kendi başlarına ağır konik dişlileri ön aks dişli kutuları için kaldırıp birleştirmek zorunda kaldıkları yerde, şimdi hassas robot meslektaşı, LBR iiwa ile birlikte, sınırlı alanlarda güvenlik tel örgüleri olmadan ve alışılmış çevrelerinde el ele çalışıyorlar.

HRC uygulama safhasında: Dingolfing'deki BMW fabrikasında bir bayan işçi LBR iiwa ile işbirliği halinde çalışıyor.

 Burada HRC konusu üzerine ek durum çalışmalarına genel bir bakış bulabilirsiniz.

İnsan robot işbirliği: avantajları

İnsan robot işbirliği, geleceğin fabrikasında endüstriyel üretim ve imalatta devrim yaratıyor ve belirleyici avantajlar getiriyor:

  • Üretimde maksimum esneklik
  • Önceden otomatik hale getirilemeyen, ergonomik bakımdan uygun olmayan manuel çalışma adımları uygulayarak çalışanların rahatlatılması
  • Örneğin özel HRC tutucuları aracılığıyla yaralanma ve enfeksiyon riskinin azaltılması
  • Tipe özel veya bileşenle ilgili yatırım gerektirmeden, tekrarlanabilir süreçleri yüksek kalitede gerçekleştirme
  • Entegre sensörler sayesinde verimliliği arttırma ve gelişmiş sistem karmaşıklığı

İnternet sitesi üzerinden de size en iyi hizmeti sunmak için çerezleri kullanıyoruz. Ayrıntılı bilgi için.

Tamam