Chọn vị trí của bạn:

Quốc gia

Erhardt + Abt tự động sơn trục truyền động trục sau với KUKA KR 16

Kể từ khi được thành lập vào năm 1997, công ty TNHH công nghệ tự động hóa Erhardt + Abt đã lắp đặt hơn 300 rô-bốt trong các hệ thống trên khắp thế giới.


Với tư cách là đối tác hệ thống KUKA được chứng nhận, Erhardt + Abt thường được hưởng lợi từ phạm vi sản phẩm độc đáo và rộng rãi cũng như bí quyết công nghiệp sâu rộng của các nhà lãnh đạo đổi mới từ Augsburg và triển khai thành công các giải pháp tự động hóa với rô-bốt KUKA. Các khái niệm tự động hóa của khoảng 75 chuyên gia kỹ thuật chế tạo hệ thống và người máy được sử dụng trong ngành hàng không vũ trụ, ngành nhựa, ngành thực phẩm và đồ uống, và còn trong điện tử và truyền thông.

Các nhà sản xuất ô tô và các nhà cung cấp ô tô nói riêng đánh giá cao chuyên môn của các kỹ sư cơ khí giàu kinh nghiệm và sẵn sàng sử dụng các phương pháp kỹ thuật hiện đại để tiếp tục phát triển và tối ưu hóa hơn nữa quy trình sản xuất của họ.

 

Tự động hóa hoàn toàn việc sơn các trục truyền động sau

Sơn các bộ phận của trục truyền động sau trong ngành công nghiệp ô tô trước đây là một quy trình thủ công do đó rất khó khăn và tốn nhiều thời gian.  Với giải pháp tiên tiến và chất lượng cao về mặt kỹ thuật và rô-bốt KUKA, các kỹ thuật viên tự động hóa của Erhardt + Abt đã thành công trong việc tự động hóa hoàn toàn quy trình.

Rô-bốt KUKA đảm bảo việc xoay đúng

Trục sau được móc vào thiết bị băng tải và vận chuyển vào buồng sơn đồng bộ với băng chuyền. Có hai rô-bốt sơn trong buồng sơn, mỗi rô-bốt sơn bên trái và bên phải của trục truyền động. Rô-bốt đối diện cả hai phía cho phép cải tiến thực sự: KR 16-2, lý tưởng về yêu cầu không gian, tải trọng và tầm với cũng như khả năng chống cháy nổ, chịu trách nhiệm quay trục truyền động của hộp số.

Trong khi hộp số trục sau di chuyển qua buồng sơn, rô-bốt bám vào mảnh khớp nối của nó và quay trục bằng động cơ servo.  Các kỹ thuật viên tự động hóa của Erhardt + Abt đã phát triển và chế tạo một giá đỡ đầu bi hình lục giác cho đế gắn chịu lực. Với hình dạng gợi nhớ đến mái tháp vòm, nó sử dụng nguyên lý của đầu bi Allen để dễ dàng lắp và tháo với hình thức an toàn phù hợp để truyền tải lực tối ưu.

Để làm được điều này, rô-bốt phải biết chính xác vị trí của đầu bi. Thiết bị băng tải chạy liên tục gây khó khăn cho việc luồn các hộp số ở đầu vào buồng sơn (đầu vào ô).  Hệ thống treo trong băng tải xích có thể được di chuyển theo các hướng khác nhau và hỗn loạn, ngay cả các trục cùng loại cũng treo khác nhau - dung sai theo phạm vi cm phải được bù. Ngoài ra, các trục sau được hoàn thành “đúng lúc” để sản xuất, tức là các loạt mô hình khác nhau theo thứ tự không giống nhau.

Để xác định các tọa độ khác nhau của vị trí gắn, một bộ kích hoạt được sử dụng để chụp ảnh đầu bi trước khi vào buồng sơn. Dữ liệu liên quan đến băng tải này sau đó được truyền tới bộ điều khiển rô-bốt với sự hỗ trợ của hệ thống xử lý hình ảnh ExploRob.  Rô-bốt KUKA gắn, quay trục cho đến khi sơn được phủ đều (bởi hai rô-bốt sơn) với độ dày đồng đều và trục sau lại di chuyển ra khỏi buồng sơn.

KUKA KR 16, lý tưởng về yêu cầu không gian, tải trọng và tầm với, quay trục truyền động của hộp số

Nhỏ gọn, đa năng và linh hoạt

KUKA KR 16-2, lý tưởng về yêu cầu không gian, tải trọng và tầm với cũng như khả năng chống cháy nổ, chịu trách nhiệm quay trục truyền động của hộp số.  Rô-bốt cánh tay có khớp nối sáu trục với tải trọng 16 kg và tầm với tối đa 1611 mm đặc biệt linh hoạt và đa dạng. Thiết kế và trọng lượng cho phép các vị trí lắp đặt trên tường, sàn và trần.

Trong lĩnh vực có tải trọng thấp, nó đặc biệt thích hợp cho các hoạt động nhẹ như đo lường, thử nghiệm và kiểm tra, lắp ráp và tháo dỡ các thành phần nhỏ hơn hoặc các hoạt động xếp dỡ, xử lý. Do những đặc tính này, KR 16-2 có mặt trong hầu hết các ngành của ngành công nghiệp sản xuất - bao gồm cả ngành công nghiệp cung cấp ô tô.

Rô-bốt cánh tay có khớp nối sáu trục đặc biệt linh hoạt và đa dạng

Quy trình sơn hiệu quả giúp giảm tải cho công nhân và tăng chất lượng

Rô-bốt KUKA ghi điểm trong buồng sơn cho trục sau ô tô với khả năng điều khiển chuyển động mạnh mẽ - ngay cả khi có tác động ngoại lực. Tải trọng, tầm với, tính linh hoạt và tính khả dụng cũng như theo dõi băng tải và lớp bảo vệ cũ công trình cũ cũng có tác động tích cực.

Với khái niệm ô và tự động hóa thông minh từ Erhardt + Abt không chỉ giúp công nhân giảm bớt những điều kiện làm việc khó khăn, quá trình sơn giờ đây được thực hiện trong 3 ca phù hợp với yêu cầu công suất của nhà sản xuất ô tô, hiệu quả hơn nhiều và liên tục với chất lượng cao nhất.

Rô-bốt KUKA giúp giảm tải cho công nhân và làm cho quá trình sơn hiệu quả hơn và chất lượng cao hơn

Find KUKA system partners in your area

Find the right partner for your industry or specific challenge here.