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KMP 600-S diffDrive

凭借每秒高达两米的速度,KUKA 的移动平台 KMP 600-S diffDrive 不仅行动迅速,而且得益于激光扫描和 3D 目标识别能力,还满足最高的安全要求。因此,无人驾驶运输系统可将工业内部物流提升到全新境界。


AGV 有助于移动自由:动态环境中的物料运输

KUKA Mobile Platform KMP 600-S diffDrive 为生产内部物流开辟了新的途径和增加了灵活性。KMP 600-S diffDrive 作为“自动导引运输车”(AGV) 凭借其高达 600 kg 的负载能力为生产提供支持。此外,因为该系统无须护栏,对一起作业的人员而言,也能实现最大的活动自由度。安装在机器前方和后方的激光扫描仪提供最大的安全性,让 AGV 能够按照循环时间需求往每个方向高速移动

 

具有人机协作 (HRC) 能力的车辆使用灵活且能保证人类工作区域内的安全

无论是用作长距离地面运输车、用作 AGV 安装系统,还是用于食品领域的运输:KUKA 公司的 AGV 用途广泛。

AGV 在厂内物流方面提供哪些优势?

AGV 将所需的货物和原材料,以全自动的方式,在正确的时间运送到正确的地点。它们承担了体力上繁重的运输任务,并能够通过其全面的安全技术与员工和传统的地面运输车分享行驶路径。通过使用基于摄像头的 3D 目标识别技术将自己无缝嵌入到现有的生产环境中。KMP 600-S diffDrive 也可以扩展配备 3D 目标识别功能。如此一来,无人驾驶运输系统就可以识别出距离地面 50 厘米到 2.10 米之间的障碍物。同时,KMP 600-S diffDrive 为工业生产的每一天做好万全准备:通过达到 IP 54 防护等级而具有防溅水和防尘的优点
  • 高安全标准

    • 前后激光扫描仪
    • 可选配 3D 障碍物识别功能
    • 四个紧急停止装置
    • 车辆前后各有八个安全区
  • 极其快速

    • AGV 后退速度高达每秒 2 米
    • 全方位全速移动
    • 集成式升降装置可在 3 秒之内升降达 60 毫米
  • 防护等级 IP 54

    • 适于工业生产中艰巨的日常工作的最佳之选
    • 异物防护(例如金属屑)
    • 在所有方向上防溅水
  • 智能导航

    • 用于整个 KUKA AGV 产品组合的车队管理软件
    • 通过激光扫描仪和预先创建的环境地图实现导航
    • 即便在复杂的环境中也能识别出最快路线

通用型耐用产品及附件详情

  • 出色的动态性能

    KMP 600-S diffDrive 的高动态性十分出色。直线移动时速度可达每秒 2 米最大加速度 1.25m/s2最大制动加速度 1.5m/s2。因而明显提升了运行效率,缩短了厂内运输时间
  • 定位精度高

    KUKA.NavigationSolution 可以帮助 KMP 600-S diffDrive 实现 ±10 mm 的位置精确性,无需辅助标记或反射器的支持。因此它可以应用于许多物流生产领域,因其配合精准的材料供应、自动对接和自主运行令人印象深刻。
  • 集成式升降装置

    升降装置已集成于 KMP 600-S diffDrive。因此,无人驾驶运输系统 (AGVS) 可以在不到 3 秒种内将托盘或纸板箱提升至 60 毫米。 
  • 适合各种需要的接口

    KMP 600-S diffDrive 可将各个工作站联网,并且为此准确提供客户需要的负荷能力选项。例如,它可以作为 Top-load AGV(“自动导引运输车”)、运输台车或者通过集成式升降装置发挥作用。此外,该无人驾驶运输系统也提供多种用于应用开发的接口,包括 48 VDC、24 VDC、EtherCAT、I/O、STO。 
  • 锂离子电池

    每台 KMP 600-S diffDrive 可运行长达约 8 个小时,并且在两个小时内就可重新充满电。AGV 的电池以其长使用寿命倍显出色。
  • 八个安全区域

    KMP 600-S diffDrive 的前后各有八个安全区,客户可根据具体应用情况进行个性化调整。防护区大小会根据行进速度和行驶方向而动态变化。

KUKA 的自动导引运输车:投入运行快速,维护简单

可以通过 JAVA 对应用程序编程。为了使 KUKA 的自主的智能型车辆能够完美地支持厂内物流,必须首先对它们进行示教。可通过手动控制器轻松快速地使 KMP 600-S diffDrive 投入运行。维护和投入运行一样轻松接近 AGV 组件(滚轮、激光扫描仪和服务接口等)无需工具,例如为了检查、固件更新、校准和维修时。 

KUKA.NavigationSolution:无人驾驶运输系统 (AGVS) 的灵活解决方案

KMP 600-S diffDrive 配备有助于完美发挥自主导航车辆优势的理想伙伴:KUKA.NavigationSolution。软件解决方案采用智能的 SLAM 算法 (Simultaneous Localization and Mapping) 创建环境地图。这样它就可以在室内(基于车辆本身)和所有自动导引运输车的坐标系(基于中央计算机)上定位。车队管理器软件通过距离和速度等信息在路径网络上确定最佳路线。软件满足机动性领域的所有要求。

AGV 的自动导航、管理与监控

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具有人机协作 (HRC) 能力的车辆使用灵活且能保证人类工作区域内的安全 

无论是用作长距离地面运输车、用作 AGVS 安装系统,还是用于食品领域的运输:KUKA 公司的 AGV 用途广泛。