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轻型机器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我们用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不需要护栏了,这为人机协作创造了条件。 

LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”,iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。

7 - 14 有效载荷

800 - 820 可达距离

优点


反应快速 

轻型机器人LBR iiwa 通过关节力矩传感器可立即识别接触并立即降低力和速度。它通过位置和缓冲控制来搬运敏感的工件且没有任何会导致夹伤或者剪伤的部位。

自适应

请从三个运行模式中选择并对 LBR iiwa 进行模拟编程:请向轻型机器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它会记下轨迹点的坐标。如要暂停,您可以很方便地通过触摸来使其暂停和对其进行控制。

灵敏

作为轻量级高性能控制装置,LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓。它感测正确的安装位置,以最高精度极其快速地安装工件,并且与轴相关的力矩精度达到最大力矩的 ±2%。即使没有您的帮助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

独立

即使是复杂的调试任务,使用轻型机器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系统后也能方便地快速调试。您可以使它成为人类的帮手并让它可靠、独立地完成不符合人体工学设计的单一作业。

reddot Award 2016 winner

人机协作中的 LBR iiwa

人机协作中的 LBR iiwa
LBR iiwa 在七个轴中都采用关节力矩传感器,可以与人直接合作。

轻型机器人 LBR iiwa 加入标题

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
有效载荷
7 公斤
7 公斤
14 公斤
14 公斤
最远可达距离
800 毫米
800 毫米
820 毫米
820 毫米
结构类型
标准
标准
标准
标准
执行环境
标准
洁净室
标准
洁净室
安装位置
天花板
地板
墙壁
地板
天花板
地板
墙壁
地板
保护
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Specification

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控制器
Robot Packs
正线性 & 线性单位

针对介质法兰的选项

外部组件的拖链系统隐蔽在 LBR iiwa 的运动系统结构中。

拖链系统有气动和电动两款。所有气动介质法兰的钻孔图都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 标准要求。

LBR iiwa 介质法兰有两款。
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