人机协作中的 LBR iiwa
LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我们用于灵敏装配作业的轻型机器人——工作空间中就不需要护栏了，这为人机协作创造了条件。
LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。
7 - 14 有效载荷
800 - 820 可达距离
优点
reddot Award 2016 winner
LBR iiwa 加入标题
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 | |
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类别
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小型机器人 (3 -10 kg)
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小型机器人 (3 -10 kg)
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结构类型
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标准
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标准
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扩展1
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标准
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标准
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扩展2
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标准
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标准
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执行环境
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标准
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标准
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环境扩展版
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标准
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标准
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有效载荷
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7 公斤
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14 公斤
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总负荷
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7 公斤
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14 公斤
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最远可达距离
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800 毫米
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820 毫米
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控制轴数
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7
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7
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位置重复度
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±0.1 毫米
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±0.15 毫米
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重量
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22 公斤
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30 公斤
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安装位置
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天花板 / 地板 / 墙壁
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天花板 / 地板 / 墙壁
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环境温度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KUKA Sunrise Cabinet
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KUKA Sunrise Cabinet
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保护
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IP 54
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IP 54
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手腕保护
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IP 54
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IP 54
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下载中心
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LBR iiwa 十分灵敏、顺服、精确、灵活，其机械构造和驱动技术适用于工业行业。通过它可以将那些以前无法使用机器人的灵敏且复杂的装配工作实现自动化。
针对介质法兰的选项
外部组件的拖链系统隐蔽在 LBR iiwa 的运动系统结构中。
拖链系统有气动和电动两款。所有气动介质法兰的钻孔图都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 标准要求。
