KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 系列产品使 KUKA 机器人成为焊接机器人。借助于实用的备选软件包操作您的焊接应用并进行编程,方便、直观且保证质量。

焊接机器人的调试和编程十分简单

KUKA.ArcTech 为 KUKA 机器人系统完善了用于机器人辅助气体保护焊的直观命令、结构化菜单和实用状态键。 为了能够简单便捷地操作,在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多个用于控制焊接过程和电源的实用状态键通过将集成的 EasyTeach 状态键映射到 6D 鼠标的 KUKA.ready2_pilot 按键,可以对焊接工艺指令编程,无需考虑焊缝。

简单地配置电源

焊接电源预配置确保高度兼容所有常用电源,方便集成。灵活的设计使得通过工作/编程运行(以程序号规定额定值)或者特性曲线/信道运行(以多个焊接参数规定额定值)控制电源成为可能。

机器人控制器通过现场总线与电源进行通讯,例如通过标配的 EtherCAT。在此,通过 KUKA.WorkVisual 和预定义配置,例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 电源,只需点击一下鼠标即可轻松创建焊接系统的整体配置。根据您的需要,通过单独设置参数优化您的配置。

KUKA.ArcTech:整合简易性、高性能和质量

  • 出现焊接故障的反应

    • 可以为以下故障配置故障应对策略:
      • - 引弧故障
      • - 焊缝缺陷
      • - 焊缝末端的焊丝烧结检验
    • Advanced Error Recovery 使机器人自动移动到保养位置
    • PLC 接口
  • 焊枪碰撞 / TCP 检查

    • 碰撞监控和自动关断系统
    • 集成的手动 TCP 检查功能不仅实现了快速方便的检查,而且还可以对 TCP 加以修正
  • 机械摆动

    • 8 种预设定的摆动图形
    • 2 种可单独配置的摆动模型
    • 可编程的摆动参数:
      • − 振幅
      • − 摆动长度
      • − 摆动层面
      • − 摆动延迟
  • 在线/离线优化

    • 焊接参数管理
    • 机器人 TCP 速度
    • 摆动参数
    • 焊接程序映射到附加轴上

焊接软件 KUKA.ArcTech 采用模块化结构,可根据您的需求进行调整。

备选软件包提供大量可选功能,使气体保护焊流程操作简单,编程高效快捷。因此可以有针对性地反映对于电弧焊流程的各种不同要求。

便于示教和手动控制焊接机器人 

欢迎了解更多有关 KUKA ready2_pilot 直观控制包的信息

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