KUKA.PickControl

机器人软件 KUKA.PickControl 使包装更高效:您可以以此轻松地协调和控制多台机器人。专为快速消费品 (FMCG) 行业细分市场打造。

KUKA.PickControl:一款用于输送器跟踪且集成了图像处理系统的机器人辅助软件。 

产品周期越来越短,资源和能源效率也越发重要。特别是在消费品行业,包括快速消费品 (Fast Moving Consumer Goods),目前所面临的是一个充满活力且发展迅速的市场。灵活的生产解决方案是此行业的当下之需。使用机器人软件 KUKA.PickControl,您可以在不同的生产场景之间快速切换。例如,由此便可轻松实现应季的包装形式。该应用程序满足了物流和消费品行业的要求,但同样也适用于许多其他行业和任务。 

KUKA.PickControl 的应用:使用多台机器人的输送带跟踪

借助于 KUKA.PickControl,多台机器人可在图像处理系统的辅助下在对向运行的输送带旁共同完成一项拾取任务。

在多条输送带上自动拾取和包装未分拣的零件:功能

KUKA.PickControl 是一款可协调和同步有多台机器人参与的拾取与包装以及拾取或放置操作的特殊软件。它通过以下功能确保顺利、高能效的生产流程:
  • 支持预定义的卸放模式:您可以预先配置任意的卸放模式,然后只需通过用户界面即可选择当前所需的方案。需要标准包装还是 XXL 包装?由您来决定。
  • 用于系统设计的物料流模拟:我们帮助您实现所需的产品产量。通过物料流模拟,KUKA 可使您的机器人、部件、输送带速度和机器人速度相互之间完美协调。

 

  • 目标与特征识别:通过 KUKA.VisionTech 您还可以在非结构化环境中使用机器人并跟踪货物。凭借 IP67 外壳中的优质摄像头,目标可以 2D 方式被识别出来。同时还能确定和评估产品特性。
  • 集成任何图像处理系统:借助编程界面,我们能够让您使用自己的图像处理系统:例如这意味着,您还可以使用 3D 系统或专门解决方案进行工作。 
KUKA 3D 传感器能够实现实时的 3D 感知,既能进行 3D 测量,也能在空间中定位。 
  • 通过实时记录统计数据进行诊断和分析:使用 KUKA.PickControl,您可以密切关注当前系统的数据和统计,从而能够识别到错误并优化系统。
  • 动态负载分配:第一台机器人在输送带上是否无法拾取所需数量产品?那么直接让第二台机器人来帮忙。以这种方式,您还可以通过将任务分配给多台机器人来应对生产高峰。
  • 运行时参数调整:您需要修改拾取高度或调整图像处理参数吗?可以快速实现系统微调。通过可编程逻辑控制器 (PLC) 进行的更改可直接应用于正在运行的系统上,从而节省您的时间。

好处


完整的硬件和软件包

从 KUKA 这里,您能够获得为完成自动拾取与包装任务所需要的一切。从相机和镜头等硬件、标准化布线到软件解决方案。 

集成的 KUKA Work.Visual 模拟工具

借助 KUKA.WorkVisual 工程设计套件,您可以设计和配置系统。即使您使用工业计算机进行图像处理。配置界面与运行时是严格分开的。 

通过向导实现快速投产

通过逐步启动支持,向导可帮助您进行编程:例如,这有助于您在校准输送带或图像处理系统时避免出现错误并由此节省了时间。

可升级

计算能力不足?没问题,因为 KUKA.PickControl 是可扩展的。如果需要的话,您只需将计算能力“转嫁”到一台或多台工业计算机上即可实现扩容。

类型

KUKA.PickControl Master:针对单台机器人的基础软件。

KUKA.PickControl Slave:针对每台另加机器人的附加软件模块。

KUKA.PickControl Master Vision:包括图像处理包 KUKA.VisionTech 的软件模块。

 

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