KUKA.ServoGun

KUKA.ServoGun 工艺程序软件包是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项。因此,您可以利用机器人控制系统的附加轴来控制伺服卡钳。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpinKUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础,可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用来通过电动焊钳实现电阻点焊。通过该软件,您将获得用于对板材进行自动化电阻点焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用优势

安装方便

由于采用调试向导,KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通过状态键来操作基本功能。调试后,您可以通过详细的验收记录来改进诊断和记录。

应用灵活

通过 KUKA.ServoGun,您可以使用市场上与 KUKA 控制系统兼容的所有伺服电机。常用的操作方案使行指令可以用于所有应用情况。此外,该软件还提供可任意配置的焊接计时器连接和众多的扩展选项。实际的焊钳力取决于重力、老化程度以及温度。

高效校准

该软件可以通过由外部控制系统支持的力传感器实现力的自动校准,该力传感器在零点标定传感器的标准接口上运行。此外,电极头固定修磨期间的机器人搬运等后台流程可确保流程效率更高。

精确补偿

由于采用新型的作用力控制机构,您可以通过 KUKA.ServoGun 达到更高的作用力精度。这可确保更高的质量、精度以及对外部影响的抵抗力。 

KUKA.ServoGun:类型和选项 

KUKA.ServoGun 工艺程序包中有两种工艺技术可用:一种是 KUKA.ServoGun Fc(目前只能向 KUKA 购买),用于配有内置力传感器的伺服电机;另一种是 KUKA.ServoGun TC,用于配有机器人控制系统转矩模式的伺服电机。因此,这两种工艺技术可以满足不同应用情况的需要。

KUKA.ServoGun FC 适用于:

  • 难于接合的板材组合,例如高硬度合金、有坚硬涂层的金属以及其他特殊材料,
  • 难于焊接的材料连接件以及具有很高质量要求的接合应用

KUKA.ServoGun TC 适用于:

  • 易于接合的板材组合,
  • 易于焊接的材料组合

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