KUKA.FlexPal

该软件包可帮助您便捷地配置包装样式、Slipsheet 工位和卸码垛作业。您可根据需要完全掌握任何一个微小细节。

强大的双核:KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT


该软件由配置工具 KUKA.FlexPal EditorKUKA.FlexPal RT 组成。

借助该编辑器,您可以对包裹、货盘、抓爪(包括各分段)、中转处、堆垛模式和堆垛规划进行定义。此外,还有针对工作范围、取件运动和移出运动的扩展应用。

KUKA.FlexPal RT 是一种支持在 KR C4 机器人控制系统上为堆垛/卸垛应用简单配置和编程的 KUKA 技术软件。

 

通过 KUKA.FlexPal 可以细致入微地定义卸码垛应用。

优势

  • 可以自由定义包裹、中转处和货盘。
  • 有三种抓爪类型可供选择:吸盘、叉式夹持器、机械手

  • 可以手动定义堆垛样式

  • 适用于所有卸码垛机器人和铰接臂机器人

  • 操作简单

  • 可通过 KRL 编程灵活扩展

KUKA.FlexPal 的系统要求

  • 机器人控制系统 KR C4
  • KUKA 系统软件 8.2 或 8.3
  • KUKA.UserTech 3.2

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