KUKA.PerceptionTech

这款软件使 KUKA 机器人能够结合 KUKA _3D 感知传感器感知其所处环境,自行拾取并定位物体。

采用 KUKA 整合的容器零件抓取 (Bin-Picking) 应用

感知环境,拾取产品,然后定位在另一个位置:您的 KUKA 机器人使自动化“容器零件抓取”成为现实。除了机器人外,该容器零件抓取应用还需要:


KUKA _3D 感知传感器及相关软件由于采用了标准化接口,还可以与其他运动系统兼容。

系统自动识别抓取面

机器人软件、3D 传感器和传感器软件组合在一起,能够将工件的平整表面识别为合适的抓取面,并将这一信息提供给机器人。在此过程中,系统自动确定相关表面。您作为用户无法影响此操作。

除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六个维度的抓取面外,还会识别工件所在的容器。此外,软件会检查工件上的拾取点,确保该点不会与容器发生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手动对抓取面的质量进行参数设置。

直接在 KUKA SmartPAD 上进行简便调试

这项应用可以完美贴合物流及消费品领域的要求,同样也适合其他行业及用途。只需几步操作,就可以直接在 KUKA SmartPAD 上将其投入运行。为此,您不需要掌握专门的图像处理知识。您只需要:

  • 执行校准
  • 进行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的对象管理
  • 规定机器人工作的区域
  • 执行识别测试并优化参数
  • 调整随附的示例程序

无需外接计算性能,自动抓取并定位

结合 KUKA _3D 感知传感器,您的 KUKA 机器人能够自动识别用于抓取单一类型物体的合适表面。它用一个吸盘拾取物体,然后将其定位在另一个位置。整项应用中无需外接计算性能 所有数据直接在传感器内处理。 

KUKA 自动化容器零件抓取 (Bin Picking) 的优点概览 


  • LC 和 SKU 对象管理

    您可以自行进行负载载体 (LC) 和库存单元 (SKU) 的设置。

  • 实惠而高效的应用

    这项用于抓取容器内单一类型零件的低成本解决方案能够使您在生产率方面达到极高效率。
  • 调试方便、快速

    只需几步操作,您就可以直接在 SmartPAD 上配置容器零件抓取应用。
  • KUKA 质量:一手搞定 

    KUKA 总应用包为您提供了由硬件及软件组成的完美协调的一流解决方案。

实现容器零件抓取应用的前提条件 

  • 一台配备 KUKA 系统软件 8.5 及机器人软件 KUKA.PerceptionTech 的 KUKA 机器人。
  • KUKA _3D 感知传感器,它能够进行 3D 实时感知、3D 测量及空间定位。
  • 直接安装在传感器上的 KUKA _3D Perception.BinPicking 软件。 

软件激活

在能够将应用投入运行之前,必须点击几下鼠标,激活传感器软件 KUKA _3D Perception.BinPicking。为此您只需要知道 3D 传感器的 MAC 地址,以及您的 Bin-Picking 软件随附的激活 ID。

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