Steuerungssoftware KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation

国产的编程界面使编程和将 KUKA 机器人集成到您的机组中都很方便。我们的控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation 理想地适用于所有连接。

通过控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation,配有嵌入式 PLC 的外部控制系统可以用基本的运动指令命令KUKA 机器人。这以一种简单方式来实现一种便于使用的核心操作理念,适用于由机器人控制的生产用机器。

同时,KUKA 控制系统 KR C4 出色的运动功能和安全功能继续可供使用。因为 KR C4 的 mxAutomation 指令解释器将 PLC 指令 发送给使机器人以熟悉的精度和可靠性运动的轨迹规划系统。

KUKA.PLC mxAutomation 与 SINUMERIK 相互配合

使用 KUKA.PLC mxAutomation 控制系统软件就意味着您的流程更灵活和更高效。 

KUKA.PLC mxAutomation 的优点  

编程简单

通过 KUKA.PLC mxAutomation,用户不需要掌握多少机器人编程知识。通过 mxAutomation 功能模块,KUKA 机器人可以在熟悉的 PLC 编程环境中发出指令。

非常灵活

如果生产要求发生变化,在基于 mxAutomation 进行操作时随时可以作出相应的更改或扩展。通过使用机器人,操作员可以在熟悉的环境灵活地加工新的工件系列或处理额外任务。

获得 PLCopen 认证

作为第一家机器人制造商,KUKA 通过软件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 达到了 PLC Open 组织提出的要求,因此获得了“PLCopen Motion Control Part 4”认证。客户可以使用由 KUKA 预设的访问功能。

夹持运动中的工件

通过将 KUKA.PLC mxAutomation 与 KUKA.ConveyorTech 相连,机器人可以夹持运动中的工件。机器人的运动由应用软件根据流水线和输送带的运动加以调整。通过使用 KUKA.VectorMove,可以对机器人进行矢量软切换,以便于将部件从喷铸机床和压铸机床中取出。

简单的控制系统

通过 KUKA.PLC mxAutomation 对机器人控制系统和机床控制系统的融合,可以轻松地将 KUKA 机器人集成到现有的操作方案中。因此可以通过熟悉的人机界面一起控制。对于符合相应安全技术预防措施的机器手持式操作设备,这也适用于对机器人的设置。一个合适的集成示例是,由 Siemens® 将 KUKA 机器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

支持 PLC 供应商的许多产品

KUKA.PLC mxAutomation 已经准备好用于欧洲、亚洲、美洲,并支持以下的外部控制系统:

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范围内:

  • 西门子
    • SINUMERIK(Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-300 和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


用版本 2.1 的新合作伙伴:

  • Beckhoff(系列版本:2016 年中)
  • 施耐德电气
  • B&R
  • 西门子
    • TIA-Portal(SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation 支持 PLC 供应商的许多产品。

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