KUKA Sunrise.OS

KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 产品的新系统软件。可提供操作轻型机器人所需的所有功能。

KUKA Sunrise.OS 结合全新脱机工程系统 KUKA Sunrise.Workbench,可为高级机器人应用提供编程、规划和项目设置等创新功能。

KUKA Sunrise.OS 的优化和升级

我们在很短的版本发布周期内不断进一步开发 KUKA Sunrise.OS 软件。定期以升级的方式提供新功能下载。这种版本发布策略可以让我们在短时间内针对您的需求作出反应。 

大数据、智能工厂等:KUKA Sunrise.OS 软件非常适用于工业 4.0。

作为工业 4.0 的策划人和先锋,KUKA 实现了智能联网生产解决方案。

用 KUKA Sunrise.OS 进行图形编程

KUKA 的新编程方式:Application Framework 有一个可用来给机器人的工作流程进行图形建模的编辑器。

之前已经建模的各个工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制,必要时随时可以手动干预。

以方框的方式显示 JAVA 程序代码,使规划员无需编程知识就能使流程显示出来。同时还可以使用专家模式,充分利用 JAVA 的全部能力。

KUKA Sunrise.OS 正在给 LBR iiwa 编程。

图形编程的其他优点

  • 结构化
    由于形式的原因,流程图可自动结构化显示流程。程序向导可帮助您进行规划。
  • 统一
    可以在整个设计流程(规划、编程、维护)期间使用方框图。
  • 可重复使用
    每个方框都可以在其他应用中重复使用并任意扩展。
  • 高效
    可以将许多步骤转移到离线设计流程中,因此可以加速这些步骤。这样可以节省时间和成本。
  • 可扩展
    方框可以划分等级使用,也可以组成一个整体。

Sunrise.OS 工具箱

KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用来快速和成功地实现应用的工具。通过内建的 JAVA 数据库、方框和对象模板,Sunrise.OS 工具箱为您提供可立即使用的兼容流程知识

用 KUKA smartPad 直观操作

  • 通过摘要视图和图形元素显示
  • 采用有色的 LED 状态指示灯,便于诊断
  • 显示调整的工作步骤

 

 

 


 
KUKA smartPAD Nahaufnahme
Das KUKA smartPAD ermöglich Ihnen eine einfache und intuitive Bedienung.

用于灵敏流程和人机协作的软件 

  • 通过在软件中集成传感系统,即使是复杂、灵敏的工艺流程,也能被快速地编程和优化。
  • KUKA Sunrise.HRC 可以用来实现人机协作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系统的所有功能。
  • KUKA Sunrise.SafeOperation 可以实现安全的速度监控和安全的工作区域。

KUKA Sunrise.Workbench 工程套件

  • 符合人体工学的用户界面
  • 拥有许多高效便捷功能的程序编辑器
  • 用 JAVA 以对象为导向进行编程
  • 快速投产
  • 方便诊断
  • 内含用户手册
  • 专业的除错功能

KUKA Sunrise 软件:专为扩展而制

  • KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使机器人可以通过 PROFINET ® 与连接的设备、PLC 以及 fail-safe PLC 通讯。

  • KUKA Sunrise.Servoing 是一种便于将 Sunrise 控制器的应用程序层传感器集成到 JAVA 中的软实时接口。

  • KUKA Sunrise.FRI 是一种可以用来从外部计算机实时访问机器人控制器的 Fast-Robot 接口。

  • KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用来将机器人控制系统的状态备份到文件服务器上。然后随时可以恢复这一备份。也可以毫无问题地创建多个备份。

  • KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的“Safe velocity monitoring”(安全速度监控)和“Safe workspaces and protected spaces”(安全工作区和保护空间)功能。

  • KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用来实现符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的人机协作功能:

    • 安全的力与扭矩监控功能
    • 安全的碰撞识别功能
    • 安全的速度监控功能

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