KUKA ready2_handle

您可以根据需要对我们提供的模块进行组合,制定解决方案。KUKA ready2_handle 组件包由多个互相配套的元件组成,可以作为针对搬运任务的即用型(turn-key)工业 4.0 解决方案的基础。移动机器人单元能够解决各种搬运任务,并且易于集成到您的生产计划当中。

KUKA ready2_handle:灵活地解决搬运任务

KUKA ready2_handle 组件包将多个针对搬运任务的预装模块组合到一起。取放敏感零件等人工操作可以自动化了。有了它您就在面对所有类型的搬运任务时获得了有力的支持,包括在人工和自动化操作之间顺畅切换

当机器人抓取和移动一个工件时,工人可以加工下一个工件。这样 KUKA 就为人和机器人在狭窄空间内的合作创造了基础。

KUKA ready2_handle:其优势在于:

自动化过程中的灵活性

由于降低了在工程设计和投入运行方面的费用,该系统为设备的规划和实现提供了新的可能性。它具有不同的手工作业工位,可以通过一个唯一的机器人系统灵活地自动化。

生产效率和质量

带有预定位和手动引导功能的校准程序可以保证在各个工作站上毫发无损地搬运不同的零件。通过剥离辅助作业提升了生产效率。可复制的工艺流程提高了产品质量。KUKA ready2_handle 使您能够避免投资骤升的状况。

减轻员工负担

员工不必再执行单调的、不适的和有害健康的作业:今后这些都由机器人承担。可以取消隔离性防护装置。 

KUKA ready2_handle 正在搬运零件

KUKA ready2_handle 反应灵敏,因此能够进行人机协作。

KUKA ready2_handle:组件

KUKA ready2_handle 组件包由彼此协调的组件组成——从终端执行器到机器人乃至平台。接下来您将了解到有关其组成部分的更多内容,正是这些组成部分使之成为一个理想的解决方案。

针对搬运任务的 KUKA ready2_handle 组件包采用模块化结构

终端执行器:灵敏的气动夹持器

KUKA ready2_handle 组件包的夹持器因其圆形结构型式没有锐利的边缘,而非常适于与LBR iiwa一起使用:

  • KUKA LBR 夹持器 sensitiv R800 型
    KUKA LBR 夹持器 sensitiv R800 型能够灵敏地调节抓力。它可以借助选装的安全型卡爪将抓力限制在不会造成伤害的水平。
  • KUKA 气动 LBR 夹持器有三种型号
    • 短行程双卡爪平行夹持器
    • 长行程双卡爪平行夹持器
    • 三卡爪中心夹持器
  • KUKA 3D 打印气动 LBR 夹持器有两种型号
    • 双卡爪内外夹持器
    • 膨胀式夹持器

欲了解有关我们夹持器的所有内容请参看产品系列

灵敏的夹持器以最高的灵敏度和精度处理部件,是完成搬运任务的理想工具。

机器人:LBR iiwa

搭配 LBR iiwa 之后 KUKA ready2_handle 组件包就具有了一个极其精准和灵活的手臂。灵敏的、适合工业应用的轻型机器人 LBR iiwa 使最狭小空间内的人机协作成为可能。因此 LBR iiwa 最适用于搬运流程。

  • LBR iiwa 有两种负载等级:7 公斤级和 14 公斤级
  • 所有七根轴都配备有灵敏的关节力矩传感器,集成在 LBR iiwa 中,确保灵敏的接触识别和可编程的柔韧性

    在此可了解有关 LBR iiwa 的更多内容。
LBR iiwa 凭借其高精度的传感器系统确保高品质地完成部件搬运任务。

平台:flexFELLOW

KUKA ready2_handle 组件包的基础模块就是这个可灵活适应各种地点的平台。这个与 LBR iiwa 一起产生的、可灵活适应各种地点的机器人单元能够同时允许手动和自动化操作。这个机器人单元可以在较短的时间内移动至使用地点。

  • LBR iiwa 的底座由一个功能板、一个选装的气动单元基础单元以及一个带运输叉车插口的单元组成。
  • 两种高度可供选择

flexFELLOW 及 flexFELLOW 产品系列提供更多的灵活性,欢迎了解详情。

这个可灵活适应各种地点的机器人单元构成了基础模块。这个基础模块可以在数秒钟内移动和直接投入使用。 

其他组件

在已安装了 KUKA LBR iiwa 和终端执行器的可灵活适应各种地点的平台中,您所需的所有组件均已集成到一起,可供直接使用:

  • 气动夹持器,用于规定的装载任务,可在 KUKA Sunrise 夹持器工具箱
    中选择
  • 机器人操作面板 KUKA smartPAD,通过可灵活使用的表面对机器人进行直观操作。
  • 信号柱,可视化显示设备状态 
  • 冷却单元保养单元,用于电压和网络通讯,采用固定的方式集成到平台中

可选组件

您还可以为 ready2_handle 组件包装配额外的组件:

  • flexFELLOW 系列:我们 flexFELLOW 系列的辅助用车还为您提供其他移动单元,从载料车到抽屉车再到存料车。
  • 其他针对特定应用的组件,如 HMI(人机接口)和各种供应接口等等,也有提供。

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