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KMP 600-S diffDrive:为内部物流开辟新途径

符合最高安全要求的紧凑型大力士单元:KMP 600-S diffDrive 扩展了 KUKA 在移动式平台领域的产品系列。KMP 600-S diffDrive 运行速度快,每秒高达 2 米,并且借助于激光扫描仪和 3D 目标识别功能,同样安全可靠。 

2021年7月22日


这个实现无碰撞作业的机器人同事将内部物流提升到全新的水平,尤其是在消费品行业

工业领域对移动解决方案的要求非常高。现在采用 KUKA 移动式平台 KMP 600-S diffDrive 即可拥有一个全新的无人驾驶运输系统,这个系统可以借助高达 600 公斤的负载能力快速为生产内部物流提供帮助。同时 KMP 600-S diffDrive 为了应对工业生产中恶劣的日常条件做好充分准备:由于采用 IP 54 设计规格,即使是面对诸如溅水和灰尘等不利条件,它也将一如既往地可靠作业

极致安全,非常灵活

KUKA 所有移动式平台确保员工在没有安全护栏的情况下拥有最大的行动自由。KMP 600-S diffDrive 也不例外。主要行驶方向的激光扫描仪会监控前方区域。如果循环时间有要求,这个平台也可以在背面配备第二个扫描仪,以便实现高速的反向运行。“安全性对我们来说至关重要”,KUKA 产品组合经理 Jakob Brandl 说道。“这就是为什么 KMP 600-S diffDrive 前后各有八个安全区域,客户可以根据车速和应用对这些安全区进行个性化调整。”
移动式平台前后的八个安全区域可进行个性化配置

满足各种需求的接口

今年,KMP 600-S diffDrive 还可借助一个 3D 目标识别功能实现扩展。如此一来,它就可以识别出距离地面 30 毫米到 4 米之间障碍物。KMP 600-S diffDrive 可将各个工作站联网,并且为此准确提供客户需要的负荷能力选项。这样它可以用作 Top-load AGV(“Automated Guided Vehicle”,自动导引运输车)并且通过内置起重装置最多可将托盘或纸箱提升 60 毫米。或者,也可以配备一根输送带。 
内置起重装置:KMP 600-S diffDrive 最多可将托盘或纸箱提升 60 毫米

用于导航和机器人团队管理的 KUKA.NavigationSolution

KMP 600-S diffDrive 可通过一个无线控制器加以调试,应用程序可通过 JAVA 进行编程。每台 KMP 600-S diffDrive 运行时间约 8 个小时并且可在一个半小时后再次充满电。期间 KUKA.NavigationSolution 可监控整支机器人团队:它会识别电池充电状态以及哪个车辆已连接 Wi-Fi。软件解决方案在运用 SLAM 算法初步示教环境之后,会接收室内(车辆本身)的定位以及车辆(在中央计算机上)的坐标。通过运用诸如距离和速度等参数,机器人团队经理在路线网络上测定出最佳路径,而且绝对不会发生碰撞。

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