KUKA 创新奖 2017:回顾

以“先进的机电一体化”为主题的 2017 年 KUKA 创新奖获胜团队揭晓:RAS 三人团队凭借新型安全气囊系统征服评审团。

获胜团队被授予奖项

2017 年 4 月 24 日,三名团队成员在汉诺威博览会上领取了 20000 欧元奖金。在此之前,来自世界各地的研究团队应邀参加 KUKA 科学竞赛,提交了以“先进的机电一体化”为主题的设计方案。各参赛团队于四月底之前借助 KUKA 硬件完成方案的实施,并在 2017 年汉诺威博览会上向广大专业观众进行展示。

 

获胜团队:RAS

德国航空航天中心的项目团队由具备多年机器人系统开发经验的三名研究员组成。

他们的参赛作品安全气囊系统旨在进一步提高人机协作过程中的人员安全性:与汽车中的安全气囊类似,该系统在机器人运动期间通过气压充气。

德国航空航天中心的 RAS 团队赢得本次大奖。

视频:2017 创新奖获胜团队及入围团队

欢迎在此视频播放列表中了解有关 2017 年 KUKA 创新奖获得者以及所有入围团队的信息。

2017 年 KUKA 创新奖其他入围团队概览

先进的机器人精加工

南加州大学项目组由先进制造中心的学生和员工组成。他们在其项目中专注于自动化精整工艺的研究,例如:抛光、打磨或修边。在应用中,系统可接受人员指令并生成具体计划,从而以成本效益最优的方式将各种材料加工成复杂的几何部件。

南加州大学研究团队。

Tele-MAGMaS 团队

一支由 LAAS-CRNS(法国国家科学研究中心所属研究机构)领导的国际研究小组与来自锡耶纳大学、首尔大学和 CNRS 的团队成员一起在法国雷恩的 IRISA 研究所致力于灾后搜救工作的研究。借助机器人可从交通不便或危险的区域营救受灾人员。

由 LAAS-CRNS 领导的 Tele-MAGMaS 国际团队成员,携手来自锡耶纳大学、首尔大学和法国国家科学研究中心 (CNRS) 的成员。

MACHAMP

意大利工业技术与自动化研究所(Istituto Di Tecnologie Industriali E Automazione)团队的项目旨在寻求航空工业中有关重型零件装配的人机协作解决方案。手动控制流程的先进模式与虚拟元件一起引导装配的执行过程。主要目的是减轻员工的体力负担。

 
意大利工业技术与自动化研究所的 MACHAMP 入围团队。

MANCHU

由洛桑联邦理工学院的一名教授和两名学生组成的瑞士研究团队展示了他们的无碰撞协作机器人方案。在方案中,工作人员将大尺寸重型零件(例如车门)传递至一对机械臂,然后由其将物体放置在所需的位置上。

瑞士入围团队 MANCHU。

2017 年 KUKA 创新奖 – 任务

申请者的任务是开发符合现代机电一体化要求的机器人应用。在展示其研究成果时,申请者应使用并扩展所准备的机电一体化系统。

不管是开发针对抓爪等外部组件的新型机电一体化解决方案,还是研究人与机器人或机器人与机器人的新型协作方式,均由团队自行决定。但须遵循一个关键原则:这必须是一个多样化的系统,不仅具有创新的软件和硬件组件,而且可以广泛适用于各种应用情况。

为了能够对入围团队的研究成果进行比较评估,所有团队均在一台 KUKA LBR iiwa 上实现其应用,灵敏的轻型机器人 KUKA LBR iiwa 可实现可靠的人机协作。此外,这家奥格斯堡的自动化专业企业还为所有参赛者提供 KUKA flexFellow——一个配备 LBR iiwa 且位置灵活的机器人单元。入围团队也可以采用 Roboception 公司的立体视觉传感器。

我们使用cookies为您提供最好的网上服务。更多信息请访问 隐私政策.

同意