Siegerfoto KUKA Innovation Award 2016

KUKA 创新奖 2016:柔性制造挑战

2016 年度 KUKA 创新奖竞赛获奖得主已揭晓:<br>来自巴尔的摩约翰霍普金斯大学的研究团队CoSTAR在2016届汉诺威工业博览会上成功夺冠。

创新奖得主: CoSTAR 团队 – 巴尔的摩约翰霍普金斯大学:
用于实现任务识别和自动化的协作系统

CoSTAR 团队落实了相关的前提条件,让终端用户能够方便地指定复杂的任务模型。这样在柔性制造环境中,就可以通过集成对象数据为工人提供支持 - 同时确保他们能够对外部事件做出响应。

研究的目的是为了摆脱原来针对特定任务的线性机器人编程方式,取而代之的是通过包含能力和已知对象的数据库来实现机器人的示教。这样一来,用户就可以针对新的场景,编制复杂且具备自适应性的任务计划。

创新奖参赛团队:

  • Chris Paxton
  • Andrew Hundt
  • Felix Jonathan
  • Matt Sheckells
  • Chi Li
  • Kelleher Guerin 博士
  • Marin Kobilarov 教授
  • Gregory Hager 教授
  • Darius Burschka 教授
创新奖得主CoSTAR在颁奖典礼上接受KUKA首席创新官<span style="font-family: kuka-bulo, Calibri, 'Segoe UI', Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 17px;">Dr. Bernd Liepert和研发总监</span>Dr. Rainer Bischoff.的颁奖。

2016 年创新奖:任务

2016 年度 KUKA 创新奖号召参赛者推介以“柔性制造”为主题的创新机器人应用及组件。在实际的环境中,应该主要解决终端用户的日常问题。为此,将开发并展示最新的关键技术和组件。全球共有 25 个申请方案参与 KUKA 创新奖的角逐。一支国际专业评审团从中选出 6 支入围团队。

入围团队有六个月的时间,用 KUKA 机器人硬件实现令人兴奋的应用方案。

在数千名专家的见证下,KUKA 创新奖决赛在 2016 年汉诺威工业博览会上成功举行。获胜团队将赢得令人感到骄傲的 20000 欧元奖金。

KUKA 2016届创新奖决赛入围名单

这些国际研究团队是 KUKA 2016届创新奖决赛入围选手。他们在汉诺威工业博览会上展示了他们的研究成果。

BuddyBot 团队 – 鲁汶大学:
柔性操作能力,实现直观的人机协作

该演示项目的目标是针对汽车制造业领域开发一套安全而直观的人机协作应用方案。在该项应用中,机器人必须借助作用力、3D 图像处理和多种激光传感器的集成,对类似但并不完全相同的工件进行定位和操作。机器人必须能够抓取工件,放入或推入塑料托盘中,并在必要时弯折托盘的侧壁。

操作人员可以与托盘和产品进行互动。在整个运行过程中,机器人必须能够灵活应对所发生的各种情况。借助人工智能,它可以探测周围环境并进行信息解读,然后采取相应的行动。这样必定能实现机器人与操作人员之间的互动。

KUKA 创新奖参赛团队

  • Herman Bruyninckx 教授
  • Joris De Schutter 教授
  • Wilm Decré 博士
  • Erwin Aertbeliën 博士
  • Maxim Vochten
  • Cristian Vergara
  • Yudha Pane
  • Enea Scioni
  • Nico Hübel
  • Karel Vander Elst
来自机器人研究小组的 Buddybot 团队。

RoBinCo 团队 – MRK Systeme GmbH(MRK 系统有限公司):
具有拾取和协作功能的机器人

“Bin Picking Assistant”(机器人拾取助手)应用将人机协作功能和拣选系统融为一体。该应用通过这种方式设计出一个灵活的工作助手。

作为 KUKA 创新奖的参赛项目,将一个现成的拣选软件组件安装到了 LBR iiwa 上。该组件可使机器人在一个容器中随机抓取已定位的工件并传递给工人。工人可以将工件和另外一个工件相互对齐 - 例如针对螺纹接合作业。在此过程中, LBR iiwa 必须抓住工件,并且负责重力补偿。同时它需要克服挑战,进行稳定的拣选。而人机协作在这里同样也极为重要。为此,必须对 LBR 的碰撞识别进行正确的参数设置。

创新奖参赛团队:

  • Peter Heiligensetzer 博士
  • Maja Hadziselimovic
  • Jytte Karstensen
  • Steven Kunze
  • Ruth Otto
  • Rene Dencker 博士
  • Bent Matthiesen
  • Bent Møller
MRK Systeme GmbH(MRK 系统有限公司)的团队和 Maja Hadziselimovic。

DIANA 团队 – 亚琛工业大学:
针对新型应用的动态交互机器人助手

为了能够在新的领域中将机器人用于新型应用,程序必须能够适应它们所处的环境。建筑工地由于条件复杂,因而在检验机器人的通用性方面,算得上是理想的测试环境。由于人员流动性大并且工作经验不足,因此没有技术背景的人员必须能够针对施工任务使用和校准机器人,并且对其进行重新编程。

因此,该团队提出了一套全新的机器人编程方式。通过将示教学习领域的研究成果同一套基于能力和参数的机器人编程系统相结合,该团队希望能够在过去的示教过程的基础上,向前迈出新的一步。“Dynamic and Interactive robotic Assistant for Novel Applications”(DIANA) 将会向人们展示在未来建筑工地的构建安装领域,这种全新的编程方式能够开启哪些全新的可能。

KUKA 创新奖参赛团队:

  • 工学教授 Sigrid Brell-Cokcan
  • 自然科学教授 Sabina Jeschke
  • Johannes Braumann
  • Sven Stumm
  • Martin von Hilchen
  • Elisa Lublasser
  • Philipp Ennen
  • Denise de Jong
DIANA 团队和背景中的一台 LBR iiwa。

Sara 团队 – 科特布斯理工大学:
为半结构化的环境开发一套具有自适应能力的稳定装配流程

项目的重点是开发一套稳定的装配流程,为此,集成了 KUKA flexFELLOW 的功能以及一套图像处理系统。开发出的系统有能力适应新的环境,同时可以借助板载设置,执行涉及多个工作站的装配任务。

该项目最重要的贡献在于一套借助动觉示教实现的机器人校准程序、借助机器视觉实现的产品和工作区域识别、无碰撞的机器人轨迹生成以及一套凭借 KUKA LBR iiwa 机器人在作用力传感技术、坐标刚性和强迫振动等方面的功能实现的自主装配流程。通过该项目可以缩短在装配流程的半结构化环境中所需的机器人编程时间。

KUKA 创新奖参赛团队

  • Prof. Dr. Ing. Ulrich Berger 
  • J. Philipp Städter
  • Duc Tho Le
  • Mayur Andulkar
  • Wenchao Zou
科特布斯理工大学的团队和他们的研发作品。

WEIR 团队 – 德累斯顿工业大学:
使用可穿戴设备,实现与机器人同伴之间的互动

通过“WIER”(“Wearable Interaction with Robots”,即与机器人的穿戴式互动)项目,该团队希望突破机器人辅助协作领域的极限。为此,工人将可以借助可穿戴设备,对机械臂示教新的动作和工作步骤。这样就能以方便、快速、可靠且节省成本的方式,对机械臂开展任务示教,实现机械臂的个性化控制,并且在动态环境特征的基础上,调整控制软件的运行时间。

KUKA 创新奖参赛团队

  • Prof.Dr. rer. nat. habil. Uwe Aßmann
  • Georg Püschel
  • Maria Piechnick
  • Christian Piechnick
  • Jan Falkenberg
  • Sebastian Werner
德累斯顿工业大学的团队和他们的项目。

KUKA 创新奖:参赛信息

2016年 KUKA 创新奖的参赛团队可以免费使用 KUKA 最新的机器人硬件,并且有机会在全世界最重要的工业博览会之一的汉诺威工博会上,向专业观众展示他们的解决方案。获胜团队将赢得一笔 20000 欧元的奖金。

在 KUKA 的网站上,您可以找到有关 LBR iiwa 和 flexFellow 的信息。了解关于 2016 年汉诺威工业博览会的详情,请登录展会的官网

 

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