PAULII(宝利)轻松倒出皇冠泡沫的啤酒

库卡的轻量化机器人 LBR iiwa 与电台主持人 Fleischi(弗莱西)同台竞技斟倒白啤酒

2015年9月29日

谁倒的更快?宝利和弗莱西,尝试倒出完美泡沫的啤酒。

人和机器人的合作再次魅力上演,令人充满期待

本广告短片中,人机合作(MRC)和基于对象编程的机器人,“工业 4.0”的核心元素,再次魅力上演,令人充满期待。2015 汉诺威博览会期间,这名机器人就已经帮助服务人员在吧台后面斟倒啤酒。机器人和其他服务人员站在一起,肩并肩,独自完成斟倒啤酒所必要的步骤:它拿出一整瓶啤酒,打开瓶盖,抓来一只啤酒杯,冲洗干净,将啤酒慢慢倒入,最后成功倒出一杯泡沫丰富的白啤酒。冲洗啤酒杯的工作也是这位“机械人同事”一手完成的。

高度的灵敏性造就了最强的协作方式

如何实现这一目标?非常简单:机器人 LBR iiwa 所有七根轴上都装有灵敏的关节扭矩传感器。由此,它可以根据重量识别啤酒瓶是满的还是空的,抓住杯子而同时保证不捏碎,然后使出合适的力度打开瓶盖。并且在人机合作时,轻量化机器人也不会对人员带来危险。与传统的服务员同事一样,机器人自然也十分注意卫生,在斟倒啤酒时绝不会把酒瓶伸进啤酒里。那么好吧:干杯!

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