KUKA 的机器人和软件使罗森海姆应用技术大学的学生熟悉机器人技术

让未来的专家熟练地掌握工业机器人技术:罗森海姆应用技术大学的装配和机器人技术实验室做到了这一点。学生们在培训室内学习到如何设计实际应用。KUKA 与罗森海姆应用技术大学的合作已经开展多年,为该校提供模拟软件、工业机器人(如 KR AGILUS)或轻型机器人(如LBR iiwa)。

2016年11月3日

灵敏的 LBR iiwa 带着夹持工具通过一座由乐高积木堆成的迷宫。
灵敏的 LBR iiwa 带着夹持工具通过一座由乐高积木堆成的迷宫。

LBR IIWA 机器人灵敏地完成任务

有些工程师的职业起点也许可以追溯到童年时对乐高积木和机器人的着迷。在罗森海姆应用技术大学装配和机器人技术实验室主任 Christian Meierlohr 博士教授的带领下,这份痴迷得以延续:借助于 KUKA LBR iiwa 机器人的应用,工程学的学生们不必再自己堆搭乐高积木,而是让灵敏的七轴轻型机器人来解决这个任务。LBR iiwa 抓取积木块,把它们堆叠起来,然后细致地拼装到一起。灵敏的轻型机器人也可以用乐高积木拼出一个迷宫,并带着夹持器穿过迷宫。在这个过程中,学生们利用机器人的能力,灵敏地识别出障碍和避免碰撞,以便找到走出迷宫的路。因为机器人安装在一台专门制作的实验室台车上,可以在空房内自由运动,也可以灵活运用于其他教学活动。

利用 KUKA 小型机器人处理零件

小型机器人 KR AGILUS sixx 动作极其敏捷。这款机器人位于一个培训室内,室内还配备有一张透光桌、利用振动运输机的工件自动输送设备和用于工件识别的图像处理系统。根据课程进度(学士或硕士课程),可以利用机器人来完成不同的任务。拾取和放置是一个典型的自动化应用场景。在这项工作中,利用机器人拾取工件,然后将其准确地放置到目标位置。此外,还可以利用图像处理系统对不同的工件进行识别和分类。另一项任务是为机器人进行编程,使其能够穿过一座由泡沫橡胶制成的迷宫。

利用软件模拟进行编程

说到编程:学生们可以利用模拟软件 KUKA.Sim Pro 在电脑上离线为机器人进行编程,并且利用 KUKA.OfficeLite 测试流程。这样他们就学习到如何建立用于生产和装配的机器人单元的运动流程。模拟测试之后,可以直接在实机上检验离线编程的流程,并贴近实际需求进行改良。“在利用机器人完成任务的计划阶段,模拟作为第一步是很好的,但是人们迟早会遇到瓶颈。在许多细节上,现实世界和模拟之间是有区别的。我们在电脑上完成的计划可以直接移植到实体机器人上,并且进行应用,这具有很高的价值。”Meierlohr 博士教授说道。而通过将模拟工位纳入实验室中,还可以让学生分成更小的小组,而能够在更多的工作站上开展研究活动。这提高了学生的学习强度,进而也获得了更多的学习成果。通过这种方式,学生经历了典型的工程任务中从计划到实际实施的过程。

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